Silnik krokowy

Cechy: 

Silnik krokowy powoduje, że wał obraca się tylko pod określonym kątem poprzez sygnał impulsowy. Sygnały impulsowe to sygnały elektryczne, które wielokrotnie powodują włączenie i wyłączenie zasilania, a włączenie i wyłączenie zasilania są liczone jako jeden impuls. Zgodnie z tym sygnałem impulsowym silnik krokowy mechanicznie i precyzyjnie steruje kątem obrotu i prędkością obrotową wału. 

Typ: 

1. Typ magnesu stałego

Wirnik wykorzystuje magnes trwały. Jednakże nie jest możliwe ustawienie dokładnego kąta obrotu (kąta krokowego). 

2. Typ zmiennej reluktancji: Typ zmiennej reluktancji) W wirniku zastosowano rdzeń przypominający przekładnię. Można ustawić dokładne kąty obrotu. 

3. Typ HB (typ hybrydowy) 

Zalety: 

1. Kąt obrotu jest proporcjonalny do ilości impulsów na wejściu cyfrowym, dzięki czemu łatwo jest kontrolować położenie (kąt obrotu)

2. Można obracać przy niskich prędkościach

3. Sterowanie położeniem można uzyskać za pomocą obwodu otwartego (bez sprzężenia zwrotnego)

4. Doskonałe samozatrzymanie po zatrzymaniu