Stepper motor

Značilnosti: 

Stepper motor naredi gred le pod določenim kotom skozi impulzni signal. Pulzni signali so električni signali, ki večkrat izvajajo vklop in izklop, vklop in izklop in izklop pa se štejejo za en impulz. V skladu s tem impulznim signalom mehansko in natančno nadzoruje vrteči se kot in hitrost vrtenja gredi. 

Tip: 

1. Trajni tip magneta

Rotor uporablja stalni magnet. Vendar pa ni mogoče nastaviti finega kota vrtenja (kot koraka). 

2. Vrsta nenaklonjenosti spremenljivke: Vrsta spremenljivega nenaklonjenosti) Rotor uporablja jedro, podobno zobniku. Nastavite lahko fine kote vrtenja. 

3. Vrsta HB (hibridni tip) 

Prednosti: 

1. Kot vrtenja je sorazmeren številu impulzov v digitalnem vhodu, zato je enostavno nadzorovati položaj (kot vrtenja)

2. Lahko zasukate pri nizkih hitrostih

3. Nadzor položaja je mogoče doseči z odprtim vezjem (brez povratnih informacij)

4. Odlična samourejanje, ko se ustavi