Koračni motor

Lastnosti: 

Koračni motor s pomočjo impulznega signala poskrbi, da se gred obrne le pod določenim kotom. Impulzni signali so električni signali, ki večkrat izvajajo vklop in izklop, pri čemer se vklop in izklop štejeta kot en impulz. V skladu s tem impulznim signalom koračni motor mehansko in natančno nadzoruje vrtilni kot in hitrost vrtenja gredi. 

Tip: 

1. Vrsta trajnega magneta

Rotor uporablja trajni magnet. Vendar pa ni mogoče nastaviti natančnega kota vrtenja (stopenjski kot). 

2. Vrsta spremenljivega upora: vrsta spremenljivega upora) Rotor uporablja jedro, podobno zobniku. Možno je nastaviti fine kote vrtenja. 

3. Tip HB (hibridni tip) 

Prednosti: 

1. Kot vrtenja je sorazmeren s številom impulzov v digitalnem vhodu, zato je enostavno nadzorovati položaj (kot vrtenja)

2. Lahko se vrti pri nizkih hitrostih

3. Nadzor položaja je mogoče doseči z odprtim krogom (brez povratne informacije)

4. Odlično samozadrževanje, ko se ustavite