Vipengele:
Motor stepper hufanya shimoni kugeuka tu kwa Pembe fulani kupitia ishara ya mapigo. Ishara za mapigo ni ishara za umeme ambazo huwasha na kuzimwa mara kwa mara, na kuwasha na kuzima huhesabiwa kama mpigo mmoja. Kwa mujibu wa ishara hii ya mapigo, motor stepper mechanically na kwa usahihi kudhibiti mzunguko Angle na kasi ya mzunguko wa shimoni.
Aina:
1. Aina ya Sumaku ya Kudumu
Rotor hutumia sumaku ya kudumu. Hata hivyo, haiwezekani kuweka Angle ya mzunguko mzuri (Angle ya hatua).
2. Aina ya Kusita Kubadilika: Aina ya kusita inayobadilika) Rota hutumia msingi unaofanana na gia. Pembe za mzunguko mzuri zinaweza kuweka.
Manufaa:
Pembe ya kuzungusha inalingana na idadi ya mipigo katika pembejeo ya dijiti, kwa hivyo ni rahisi kudhibiti mkao (Angle ya mzunguko)
Inaweza kuzungushwa kwa kasi ya chini
Udhibiti wa nafasi unaweza kupatikana kwa kutumia mzunguko wazi (hakuna maoni)
Uhifadhi bora wa kibinafsi unaposimamishwa