Schodový motor

Vlastnosti: 

Krokový motor spôsobí, že hriadeľ sa otočí iba pod určitým uhlom cez pulzný signál. Pulzné signály sú elektrické signály, ktoré opakovane vykonávajú zapnutie a vypnutie a zapnutie a vypnutie sa počíta ako jeden pulz. Podľa tohto impulzného signálu mechanicky a presne riadi krokový motor a presne ovláda rotačný uhol a rýchlosť rotácie hriadeľa. 

Typ: 

1. Typ permanentného magnetu

Rotor používa permanentný magnet. Nie je však možné nastaviť jemný uhol rotácie (krokový uhol). 

2. Typ premennej neochoty: Typ premenlivej neochoty) Rotor používa jadro podobné prevodu. Je možné nastaviť uhly jemnej rotácie. 

3. Typ HB (hybridný typ) 

Výhody: 

1. Uhol rotácie je úmerný počtu impulzov v digitálnom vstupe, takže je ľahké ovládať polohu (uhol rotácie)

2. Sa môže otáčať pri nízkych rýchlostiach

3. Ovládanie polohy je možné dosiahnuť pomocou otvoreného obvodu (bez spätnej väzby)

4. Vynikajúce sebestačenie pri zastavení