Krokový motor

Vlastnosti: 

Krokový motor spôsobí, že sa hriadeľ otáča len pod určitým Uhlom prostredníctvom impulzného signálu. Pulzné signály sú elektrické signály, ktoré opakovane vykonávajú zapnutie a vypnutie a zapnutie a vypnutie sa počítajú ako jeden impulz. Podľa tohto impulzného signálu krokový motor mechanicky a presne riadi uhol otáčania a rýchlosť otáčania hriadeľa. 

Typ: 

1. Typ s permanentným magnetom

Rotor používa permanentný magnet. Nie je však možné nastaviť jemný uhol otočenia (krokový uhol). 

2. Typ s premenlivou reluktanciou: Typ s premenlivou reluktanciou) Rotor používa jadro podobné ozubenému kolesu. Je možné nastaviť jemné uhly otáčania. 

3. Typ HB (hybridný typ) 

Výhody: 

1. Uhol rotácie je úmerný počtu impulzov na digitálnom vstupe, takže je ľahké ovládať polohu (uhol rotácie)

2. Dá sa otáčať pri nízkych otáčkach

3. Riadenie polohy je možné dosiahnuť pomocou otvoreného okruhu (bez spätnej väzby)

4. Vynikajúca sebaretencia pri zastavení