Servomotor je vysoko špecializovaný motor určený na presné riadenie rotačného alebo lineárneho pohybu. Je to rotačný alebo translačný motor, ktorý využíva mechanizmus spätnej väzby na zabezpečenie presného polohovania, zvyčajne pomocou riadiaceho signálu, ktorý diktuje pohyb motora do požadovanej polohy. Servomotor možno rozdeliť do dvoch hlavných skupín: AC servomotory a DC servomotory . AC servomotory sa používajú v priemyselných aplikáciách, kde je potrebná vysoká presnosť a vysoký výkon. Typicky vyžaduje sofistikované riadiace systémy a pohony. Jednosmerné servomotory sú jednoduché a cenovo výhodné. Často sa používa v spojení s jednoduchším riadiacim systémom.