Servo Motor je vysoko špecializovaný motor určený na presné ovládanie rotačného alebo lineárneho pohybu. Je to rotačný alebo translačný motor, ktorý využíva mechanizmus spätnej väzby na zabezpečenie presného umiestnenia, zvyčajne pomocou riadiaceho signálu, ktorý diktuje pohyb motora do požadovanej polohy. Servo Motor je možné rozdeliť do dvoch hlavných skupín: AC Servo Motors a DC Servo Motors . AC Servo Motors sa používajú v priemyselných aplikáciách, kde je potrebná vysoká presnosť a vysoká energia. Zvyčajne vyžaduje sofistikované riadiace systémy a jednotky. DC Servo Motors sú jednoduchosť a nákladová efektívnosť. Často sa používa v spojení s jednoduchším riadiacim systémom.