Серво мотор је високо специјализован мотор дизајниран за прецизну контролу ротационог или линеарног кретања. То је ротациони или транслациони мотор који користи механизам повратне спреге да обезбеди тачно позиционирање, обично користећи контролни сигнал који диктира кретање мотора до жељене позиције. Серво мотор се може категорисати у две главне групе: АЦ серво мотори и ДЦ серво мотори . Серво мотори на наизменичну струју се користе у индустријским апликацијама где су потребна висока прецизност и велика снага. Обично захтева софистициране системе управљања и погоне. ДЦ серво мотори су једноставност и исплативост. Често се користи у комбинацији са једноставнијим системом управљања.