Серво мотор је високо специјализовани мотор дизајниран за прецизну контролу ротационог или линеарног покрета. То је ротациони или транслациони мотор који запошљава механизам за повратне информације како би се осигурало тачно позиционирање, обично користећи контролни сигнал који диктира кретање мотора до жељеног положаја. Серво мотор се може категорисати у две главне групе: АЦ СЕРВО МОТОРИ И ДЦ серво мотори . АЦ серво мотори се користе у индустријским апликацијама где су потребне висока прецизност и велика снага. Обично захтева софистициране контролне системе и погоне. ДЦ серво мотори су једноставност и економичност. Често се користи у комбинацији са једноставнијим системом управљања.