Le servomoteur est un moteur hautement spécialisé conçu pour un contrôle précis du mouvement rotatif ou linéaire. Il s'agit d'un moteur rotationnel ou translationnel qui utilise un mécanisme de rétroaction pour assurer le positionnement exact, en utilisant généralement un signal de contrôle qui dicte le mouvement du moteur vers une position souhaitée. Le servomoteur peut être classé en deux groupes principaux: AC Servomoteurs et DC Servo Motors . Les servomoteurs AC sont utilisés dans des applications industrielles où une haute précision et une grande puissance sont nécessaires. Nécessite généralement des systèmes et des disques de contrôle sophistiqués. Les servomoteurs DC sont la simplicité et la rentabilité. Souvent utilisé en conjonction avec un système de contrôle plus simple.