Le servomoteur est un moteur hautement spécialisé conçu pour un contrôle précis du mouvement rotatif ou linéaire. Il s'agit d'un moteur de rotation ou de translation qui utilise un mécanisme de rétroaction pour assurer un positionnement exact, généralement à l'aide d'un signal de commande qui dicte le mouvement du moteur vers une position souhaitée. Les servomoteurs peuvent être classés en deux groupes principaux : Servomoteurs AC et Servomoteurs à courant continu . Les servomoteurs AC sont utilisés dans les applications industrielles où une haute précision et une puissance élevée sont nécessaires. Nécessite généralement des systèmes de contrôle et des entraînements sophistiqués. Les servomoteurs CC sont simples et économiques. Souvent utilisé en conjonction avec un système de contrôle plus simple.