Ang servo motor ay isang napaka-espesyal na motor na idinisenyo para sa tumpak na kontrol ng rotary o linear na paggalaw. Ito ay isang rotational o translational na motor na gumagamit ng mekanismo ng feedback upang matiyak ang eksaktong pagpoposisyon, karaniwang gumagamit ng isang control signal na nagdidikta sa paggalaw ng motor sa isang nais na posisyon. Ang servo motor ay maaaring ikategorya sa dalawang pangunahing grupo: AC Servo Motors at Mga DC Servo Motors . Ginagamit ang AC Servo Motors sa mga pang-industriyang aplikasyon kung saan kailangan ang mataas na katumpakan at mataas na kapangyarihan. Karaniwang nangangailangan ng mga sopistikadong control system at drive. Ang DC Servo Motors ay simple at cost-effectiveness. Madalas na ginagamit kasabay ng isang mas simpleng sistema ng kontrol.