Servomootor on kõrgelt spetsialiseerunud mootor, mis on loodud pöörleva või lineaarse liikumise täpseks juhtimiseks. See on pöörlev või translatsioonimootor, mis kasutab täpse positsioneerimise tagamiseks tagasisidemehhanismi, kasutades tavaliselt juhtsignaali, mis dikteerib mootori liikumise soovitud asendisse. Servomootorid võib jagada kahte põhirühma: Vahelduvvoolu servomootorid ja DC servomootorid . Vahelduvvoolu servomootoreid kasutatakse tööstuslikes rakendustes, kus on vaja suurt täpsust ja suurt võimsust. Tavaliselt nõuab keerukaid juhtimissüsteeme ja ajamid. DC servomootorid on lihtsus ja kulutõhusus. Kasutatakse sageli koos lihtsama juhtimissüsteemiga.