Servomootor on väga spetsialiseeritud mootor, mis on loodud pöörleva või lineaarse liikumise täpseks juhtimiseks. See on pöörlemis- või translatsioonimootor, mis kasutab tagasisidemehhanismi täpse positsioneerimise tagamiseks, kasutades tavaliselt juhtimissignaali, mis dikteerib mootori liikumist soovitud asendisse. Servomootori võib jagada kahte põhirühma: AC Servo mootorid ja DC servomootorid . AC -servomootoreid kasutatakse tööstuslikes rakendustes, kus on vaja suurt täpsust ja suurt võimsust. Tavaliselt nõuab keerukaid juhtimissüsteeme ja draive. DC servomootorid on lihtsus ja kulutõhusus. Kasutatakse sageli koos lihtsama juhtimissüsteemiga.