Servomotor er en højt specialiseret motor designet til præcis kontrol af roterende eller lineær bevægelse. Det er en rotations- eller translationsmotor, der anvender en feedbackmekanisme til at sikre nøjagtig positionering, typisk ved hjælp af et styresignal, der dikterer motorens bevægelse til en ønsket position. Servomotorer kan kategoriseres i to hovedgrupper: AC servomotorer og DC servomotorer . AC-servomotorer bruges i industrielle applikationer, hvor der er behov for høj præcision og høj effekt. Kræver typisk sofistikerede styresystemer og drev. DC-servomotorer er enkelhed og omkostningseffektivitet. Anvendes ofte i forbindelse med et enklere styresystem.