Il servo motore è un motore altamente specializzato progettato per un controllo preciso del movimento rotante o lineare. È un motore rotazionale o traslazionale che impiega un meccanismo di feedback per garantire un posizionamento esatto, in genere utilizzando un segnale di controllo che determina il movimento del motore in una posizione desiderata. Il servo motore può essere classificato in due gruppi principali: AC SERVO MOTORS E DC Servo Motors . I servi motori AC sono utilizzati in applicazioni industriali in cui sono necessarie alta precisione e alta potenza. In genere richiede sofisticati sistemi di controllo e unità. I servi motori DC sono semplicità ed efficacia in termini di costi. Spesso utilizzato insieme a un sistema di controllo più semplice.