Servo motor je vysoce specializovaný motor určený pro přesné ovládání rotačního nebo lineárního pohybu. Je to rotační nebo translační motor, který využívá mechanismus zpětné vazby k zajištění přesného polohy, obvykle pomocí řídicího signálu, který diktuje pohyb motoru do požadované polohy. Servo motor lze rozdělit do dvou hlavních skupin: AC servo Motors a DC servo Motors . AC servo motory se používají v průmyslových aplikacích, kde je zapotřebí vysoká přesnost a vysoký výkon. Obvykle vyžaduje sofistikované kontrolní systémy a jednotky. DC servomotory jsou jednoduchost a nákladová efektivita. Často se používá ve spojení s jednodušším řídicím systémem.