Servomotor je vysoce specializovaný motor určený pro přesné řízení rotačního nebo lineárního pohybu. Je to rotační nebo translační motor, který využívá mechanismus zpětné vazby k zajištění přesné polohy, obvykle pomocí řídicího signálu, který diktuje pohyb motoru do požadované polohy. Servomotory lze rozdělit do dvou hlavních skupin: Střídavé servomotory a Stejnosměrné servomotory . Střídavé servomotory se používají v průmyslových aplikacích, kde je potřeba vysoká přesnost a vysoký výkon. Obvykle vyžaduje sofistikované řídicí systémy a pohony. Stejnosměrné servomotory jsou jednoduché a nákladově efektivní. Často se používá ve spojení s jednodušším řídicím systémem.