Servo Motor adalah motor yang sangat khusus yang direka untuk mengawal gerakan berputar atau linear yang tepat. Ia adalah motor putaran atau translasi yang menggunakan mekanisme maklum balas untuk memastikan kedudukan yang tepat, biasanya menggunakan isyarat kawalan yang menentukan pergerakan motor ke kedudukan yang dikehendaki. Motor servo boleh dikategorikan kepada dua kumpulan utama: Motor servo ac dan DC Servo Motors . AC Servo Motors digunakan dalam aplikasi perindustrian di mana ketepatan tinggi dan kuasa tinggi diperlukan. Biasanya memerlukan sistem kawalan dan pemacu yang canggih. Motor servo DC adalah kesederhanaan dan keberkesanan kos. Sering digunakan bersempena dengan sistem kawalan yang lebih mudah.