Servomotor is een zeer gespecialiseerde motor die is ontworpen voor nauwkeurige controle van roterende of lineaire bewegingen. Het is een rotatie- of translatiemotor die gebruik maakt van een feedbackmechanisme om een exacte positionering te garanderen, waarbij doorgaans gebruik wordt gemaakt van een stuursignaal dat de beweging van de motor naar een gewenste positie dicteert. Servomotoren kunnen in twee hoofdgroepen worden onderverdeeld: AC-servomotoren en DC-servomotoren . AC-servomotoren worden gebruikt in industriële toepassingen waar hoge precisie en hoog vermogen nodig zijn. Vereist doorgaans geavanceerde besturingssystemen en aandrijvingen. DC-servomotoren zijn eenvoud en kosteneffectiviteit. Vaak gebruikt in combinatie met een eenvoudiger besturingssysteem.