Servo motor je visoko specializiran motor, zasnovan za natančen nadzor rotacijskega ali linearnega gibanja. To je rotacijski ali translacijski motor, ki uporablja povratni mehanizem za zagotavljanje natančnega pozicioniranja, običajno z uporabo krmilnega signala, ki narekuje gibanje motorja v želeni položaj. Servo motorje lahko razvrstimo v dve glavni skupini: AC servo motorji in DC servo motorji . AC servo motorji se uporabljajo v industrijskih aplikacijah, kjer sta potrebni visoka natančnost in moč. Običajno zahteva sofisticirane krmilne sisteme in pogone. DC servo motorji so preprostost in stroškovna učinkovitost. Pogosto se uporablja v povezavi s preprostejšim nadzornim sistemom.