Servo motor je visoko specializiran motor, zasnovan za natančen nadzor vrtljivega ali linearnega gibanja. To je rotacijski ali translacijski motor, ki uporablja mehanizem povratnih informacij, da se zagotovi natančno pozicioniranje, običajno z uporabo krmilnega signala, ki narekuje gibanje motorja v želeni položaj. Servo motor je mogoče razvrstiti v dve glavni skupini: AC servo motorji in DC Servo Motors . AC servo motorji se uporabljajo v industrijskih aplikacijah, kjer sta potrebna visoka natančnost in velika moč. Običajno zahtevajo prefinjene krmilne sisteme in pogone. DC servo motorji so preprostost in stroškovno učinkovitost. Pogosto se uporablja v povezavi s preprostejšim krmilnim sistemom.