El servomotor es un motor altamente especializado diseñado para un control preciso del movimiento giratorio o lineal. Es un motor rotacional o traslacional que emplea un mecanismo de retroalimentación para garantizar un posicionamiento exacto, generalmente usando una señal de control que dicta el movimiento del motor a una posición deseada. Los servomotores se pueden clasificar en dos grupos principales: Servomotores de CA y Servomotores de CC . Los servomotores de CA se utilizan en aplicaciones industriales donde se necesita alta precisión y alta potencia. Normalmente requiere sistemas de control y accionamientos sofisticados. Los servomotores CC son simplicidad y rentabilidad. A menudo se utiliza junto con un sistema de control más simple.