Mga Tampok:
Ginagawa lamang ng stepper motor ang shaft sa isang partikular na Anggulo sa pamamagitan ng pulse signal. Ang mga signal ng pulso ay mga signal ng kuryente na paulit-ulit na gumaganap ng power-on at power-off, at ang power-on at power-off ay binibilang bilang isang pulse. Ayon sa signal ng pulso na ito, ang stepper motor ay mekanikal at tumpak na kinokontrol ang Anggulo ng pag-ikot at bilis ng pag-ikot ng baras.
Uri:
1. Permanenteng Uri ng Magnet
Gumagamit ang rotor ng permanenteng magnet. Gayunpaman, hindi posibleng magtakda ng fine rotation Angle (step Angle).
2. Uri ng Variable Reluctance: Uri ng Variable Reluctance) Gumagamit ang rotor ng parang gear na core. Maaaring itakda ang mga pinong anggulo ng pag-ikot.
Mga kalamangan:
Ang Anggulo ng pag-ikot ay proporsyonal sa bilang ng mga pulso sa digital input, kaya madaling kontrolin ang posisyon (Anggulo ng pag-ikot)
Maaaring paikutin sa mababang bilis
Maaaring makamit ang kontrol sa posisyon gamit ang open circuit (walang feedback)
Napakahusay na pagpapanatili sa sarili kapag huminto