מנוע צעד

תכונות: 

מנוע הצעד גורם לציר להסתובב רק בזווית מסוימת באמצעות אות דופק. אותות פולסים הם אותות חשמליים שמבצעים שוב ושוב הפעלה וכיבוי, והדלקה וכיבוי נספרים כפולס אחד. לפי אות דופק זה, מנוע הצעד שולט באופן מכני ומדויק על זווית הסיבוב ומהירות הסיבוב של הציר. 

סוּג: 

1. סוג מגנט קבוע

הרוטור משתמש במגנט קבוע. עם זאת, לא ניתן להגדיר זווית סיבוב עדינה (זווית צעד). 

2. סוג סרבנות משתנה: סוג סרבנות משתנה) הרוטור משתמש בליבה דמוית גלגל שיניים. ניתן להגדיר זוויות סיבוב עדינות. 

3. סוג HB (סוג היברידי) 

יתרונות: 

1. זווית הסיבוב היא פרופורציונלית למספר הפולסים בכניסה הדיגיטלית, כך שקל לשלוט במיקום (זווית סיבוב)

2. ניתן לסובב במהירויות נמוכות

3. ניתן להשיג בקרת מיקום באמצעות מעגל פתוח (ללא משוב)

4. שימור עצמי מצוין כאשר עוצרים אותו