מנוע צעד

תכונות: 

מנוע הצעד גורם לפיר להסתובב רק בזווית מסוימת דרך אות דופק. אותות הדופק הם אותות חשמליים המבצעים שוב ושוב את ההפעלה והפעלה, וכוח-און והפעלה נחשבים כדופק אחד. על פי אות הדופק הזה, מנוע הצעד שולט באופן מכני ומדויק על זווית הסיבוב ומהירות הסיבוב של הפיר. 

סוּג: 

1. סוג מגנט קבוע

הרוטור משתמש במגנט קבוע. עם זאת, לא ניתן להגדיר זווית סיבוב עדינה (זווית שלב). 

2. סוג רתיעה משתנה: סוג רתיעה משתנה) הרוטור משתמש בליבה דמוית הילוכים. ניתן להגדיר זוויות סיבוב עדינות. 

3. סוג HB (סוג היברידי) 

יתרונות: 

1. זווית הסיבוב היא פרופורציונלית למספר הפולסים בכניסה הדיגיטלית, כך שקל לשלוט על המיקום (זווית סיבוב)

2. ניתן לסובב במהירות נמוכה

3. ניתן להשיג בקרת מיקום באמצעות מעגל פתוח (ללא משוב)

4. שמירת עצמית מצוינת כאשר נעצרת