Dereva wa gari, pia inajulikana kama motor ya kudhibiti, ni kifaa cha elektroniki au moduli inayodhibiti na kusimamia operesheni ya gari la umeme. Inatumika kama kigeuzi kati ya mtawala mdogo au mfumo mwingine wa kudhibiti na motor yenyewe, kuwezesha udhibiti sahihi wa kasi ya gari, mwelekeo, na vigezo vingine vya madereva hutumika katika matumizi anuwai, pamoja na roboti, mitambo, mifumo ya magari, na mashine za viwandani.
Moduli hii inajumuisha madereva mawili ya gari na gari mbili za DC.
Madereva ya magari ya Servo: Kudhibiti msimamo, kasi, na torque ya motors za servo.
Madereva ya gari ya DC : Dhibiti kasi na mwelekeo wa motors za DC.