Dereva wa magari

Dereva wa gari, pia inajulikana kama injini ya kudhibiti, ni kifaa cha kielektroniki au moduli inayodhibiti na kudhibiti utendakazi wa gari la umeme. Hutumika kama kiolesura kati ya kidhibiti kidogo au mfumo mwingine wa kudhibiti na injini yenyewe, kuwezesha udhibiti sahihi wa kasi ya injini, mwelekeo na vigezo vingine.Viendeshi vya injini hutumiwa kwa kawaida katika programu mbalimbali, ikiwa ni pamoja na robotiki, uendeshaji otomatiki, mifumo ya magari na mashine za viwandani. 

Moduli hii inajumuisha servo mbili na madereva mawili ya motor DC. 

Madereva ya Magari ya Servo: Dhibiti msimamo, kasi, na torque ya motors za servo. 

Madereva ya Magari ya DC : Dhibiti kasi na mwelekeo wa motors za DC.