モータードライバー

コントロールモーターとも呼ばれるモータードライバーは、電気モーターの動作を制御および管理する電子デバイスまたはモジュールです。マイクロコントローラーまたは他の制御システムとモーター自体の間のインターフェースとして機能し、モーターの速度、方向、およびその他のパラメーターを正確に制御できます。モータードライバーは、ロボット工学、自動化、自動化システム、産業機械などのさまざまなアプリケーションで一般的に使用されます。 

このモジュールは、2つのサーボと2つのDCモータードライバーで構成されています。 

サーボモータードライバー：サーボモーターの位置、速度、トルクを調整します。 

DCモータードライバー：DCモーターの速度と方向を制御します。