制御モーターとも呼ばれるモーター ドライバーは、電気モーターの動作を制御および管理する電子デバイスまたはモジュールです。これは、マイクロコントローラーまたは他の制御システムとモーター自体の間のインターフェイスとして機能し、モーターの速度、方向、その他のパラメーターの正確な制御を可能にします。モータードライバーは、ロボット工学、オートメーション、自動車システム、産業機械などのさまざまなアプリケーションで一般的に使用されています。
このモジュールは、2 つのサーボ ドライバーと 2 つの DC モーター ドライバーで構成されます。
サーボ モーター ドライバー: サーボ モーターの位置、速度、トルクを制御します。
DC モーター ドライバー: DC モーターの速度と方向を制御します。