Is gléas nó modúl leictreonach é tiománaí mótair, ar a dtugtar mótar rialaithe freisin, a rialaíonn agus a bhainistíonn oibriú mótair leictreacha. Feidhmíonn sé mar chomhéadan idir rialtóir micrea nó córas rialaithe eile agus an mótar féin, ar chumas rialú beacht ar an mótair luas, treo, agus paraiméadair eile.Motor tiománaithe a úsáidtear go coitianta in iarratais éagsúla, lena n-áirítear róbataic, uathoibriú, córais feithicleach, agus innealra tionsclaíoch.
Cuimsíonn an modúl seo dhá servo agus dhá thiománaí mótair DC.
Tiománaithe Mótair Servo: Rialáil suíomh, luas, agus chasmhóimint mótair servo.
Tiománaithe Mótair DC : Rialú a dhéanamh ar luas agus treo mótair DC.