ตัวขับมอเตอร์หรือที่เรียกว่ามอเตอร์ควบคุมเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือโมดูลที่ควบคุมและจัดการการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้า โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์หรือระบบควบคุมอื่นๆ กับตัวมอเตอร์ ทำให้สามารถควบคุมความเร็ว ทิศทาง และพารามิเตอร์อื่นๆ ของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ตัวขับมอเตอร์มักใช้ในการใช้งานต่างๆ รวมถึงหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ ระบบยานยนต์ และเครื่องจักรอุตสาหกรรม
โมดูลนี้ประกอบด้วยไดรเวอร์เซอร์โวสองตัวและไดรเวอร์มอเตอร์กระแสตรงสองตัว
ตัวขับเซอร์โวมอเตอร์: ควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์
ไดรเวอร์มอเตอร์กระแสตรง : ควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์กระแสตรง