ຜູ້ຂັບຂີ່ລົດຈັກ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີຄວບຄຸມ, ແມ່ນອຸປະກອນຄວບຄຸມ, ແມ່ນອຸປະກອນອີເລັກໂທຣນິກຫຼືໂມດູນທີ່ຄວບຄຸມແລະຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າ. ມັນເປັນການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມຈຸນລະພາກຫລືລະບົບຄວບຄຸມອື່ນໆ, ເຮັດໃຫ້ຄົນຂັບລົດທີ່ຊັດເຈນ, ລວມທັງຫຸ່ນຍົນ, ລົດອັດຕະໂນມັດ, ແລະເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາ.
ໂມດູນນີ້ປະກອບດ້ວຍສອງ Servo ແລະຄົນຂັບລົດຈັກສອງຄົນ.
ຄົນຂັບລົດຈັກ servo: ຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດຂອງ servo motors.
DC Motor Drivers : ຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງເຄື່ອງຈັກ DC.