Karakteristikat e Stë Sepper motorëve
Stepper Motors janë një lloj motor elektrik DC pa furça që ndan një rotacion të plotë në një numër hapash të barabartë. Këto motorë përdoren gjerësisht në aplikacione të ndryshme që kërkojnë kontroll të saktë mbi lëvizjen dhe pozicionimin. Stepper Motors ofrojnë disa avantazhe që i bëjnë ato të përshtatshme për një larmi aplikimesh ku kërkohet kontroll i saktë mbi lëvizjen dhe pozicionimin. Përdoret në sistemet e imazhit, pompat precize dhe robotët kirurgjikalë për pozicionimin e saktë dhe kontrollin e lëvizjes.
Haracteristics C të Stë tepës motorit
1. Pozicionimi i saktë : Motorët Stepper lëvizin në hapa diskrete, duke lejuar kontroll të saktë mbi pozicionin këndor ose linear. Stepdo hap korrespondon me një rritje fikse të lëvizjes, duke i bërë ato ideale për aplikime që kërkojnë pozicionim të saktë, siç janë printerët 3D, makinat CNC dhe krahët robotikë.
2. Nuk kërkohet asnjë reagim : Për dallim nga motorët servo, motorët Stepper nuk kërkojnë pajisje kthyese si koduesit ose zgjidhësit për kontrollin e pozicionit. Pozicioni i boshtit motorik përcaktohet nga numri i pulseve të hyrjes që i dërgohen kontrolluesit motorik, duke thjeshtuar hartimin e sistemit dhe uljen e kostove.
3. Kontrolli i lakut të hapur : Stepper Motors veprojnë në një sistem kontrolli me lak të hapur, ku kontrolluesi dërgon një sekuencë pulsesh në motor për ta lëvizur atë një sasi të saktë. Kjo thjeshtësi në kontroll i bën ata më të lehtë për të zbatuar dhe zgjidhur problemet në aplikacionet ku kontrolli me lak të mbyllur nuk është i nevojshëm.
4. Torque e lartë me shpejtësi të ulët : Motorët Stepper ofrojnë çift rrotullues maksimal me shpejtësi të ulët, gjë që është e dobishme për aplikimet që kërkojnë kontroll të saktë me shpejtësi të ulët dhe çift rrotullues. Kjo karakteristikë i bën ato të përshtatshme për aplikime të tilla si robotika, ku mbajtja e pozicionit pa fuqi.
Pozicionimi i saktë: Motorët Stepper ofrojnë kontroll të saktë mbi pozicionin dhe rrotullimin për shkak të aftësisë së tyre për të lëvizur në hapa diskrete. Kjo precizion është thelbësore në aplikacione të tilla si printerët 3D, makinat CNC dhe robotika.
