Stepper և Servo Motor

Ներածություն. Servo շարժիչը, որը նաև հայտնի է որպես կատարողական շարժիչ, օգտագործվում է որպես գործադիր տարր ավտոմատ կառավարման համակարգում՝ ստացված էլեկտրական ազդանշանը շարժիչի լիսեռի վրա անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի վերածելու համար: Servo շարժիչը կարելի է բաժանել DC և AC servo շարժիչ երկու կատեգորիայի. Քայլային շարժիչը բաց հանգույցի կառավարման տարրի քայլային շարժիչ է, որը փոխակերպում է էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանը անկյունային տեղաշարժի կամ գծային տեղաշարժի: 

Նմանություններ. Քայլային շարժիչները, ինչպես սերվո շարժիչները, հագեցած են մեխանիզմներով, որոնք վերահսկում են ռոտացիայի անկյունը՝ ստանալով արտաքին ազդանշաններ, և նրանք երկուսն էլ կարող են կատարել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են սարքավորումների դիրքավորումը: 

Տարբերությունը: 

1. Վերահսկողության մեթոդներ.

   Քայլային շարժիչը վերահսկում է պտտման անկյունը՝ վերահսկելով իմպուլսների քանակը, և մեկ զարկերակը համապատասխանում է մեկ քայլային անկյան: Սերվո շարժիչը վերահսկում է ռոտացիայի անկյունը՝ վերահսկելով իմպուլսի ժամանակի երկարությունը:

2. Պահանջվում է աշխատանքային սարքավորումներ և աշխատանքային հոսք

3. Ցածր հաճախականության բնութագրերը 4

4. Պտտման հաճախականության բնութագրերը

5. Գերբեռնվածության հնարավորություններ

6. Արագ արձագանքման կատարում