Stepper နှင့် Servo Motor

နိဒါန်း- လည်ပတ်မော်တာဟုလည်းသိကြသော Servo မော်တာအား အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် အမှုဆောင်ဒြပ်စင်တစ်ခုအဖြစ် အသုံးပြုပြီး မော်တာရိုးတံပေါ်ရှိ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို ထောင့်ပြောင်းရွေ့ပြောင်းခြင်း သို့မဟုတ် ထောင့်အမြန်နှုန်းအထွက်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် အသုံးပြုသည်။ Servo motor ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ DC နှင့် AC servo motor အမျိုးအစားနှစ်မျိုး။ Stepper motor သည် open loop control element stepper motor ဖြစ်ပြီး electro pulse signal ကို angular displacement သို့မဟုတ် linear displacement အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။ 

တူညီမှုများ- servo မော်တာများကဲ့သို့ Stepper motor များသည် ပြင်ပအချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိခြင်းဖြင့် လည်ပတ်ခြင်း Angle ကို ထိန်းချုပ်သည့် ယန္တရားများ တပ်ဆင်ထားပြီး ၎င်းတို့နှစ်ဦးစလုံးသည် စက်ပစ္စည်းများ၏ နေရာချထားခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ 

ကွာခြားချက်- 

1. ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများ။

   stepper motor သည် pulses အရေအတွက်ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် rotation Angle ကို ထိန်းချုပ်ပြီး pulse တစ်ခုသည် stepping Angle နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ servo motor သည် pulse time ၏အရှည်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် rotation Angle ကိုထိန်းချုပ်သည်။

2. စက်ကိရိယာနှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု လိုအပ်သည်။

3. ကြိမ်နှုန်းနည်းသော လက္ခဏာများ ၄

4. Ttorque ကြိမ်နှုန်း လက္ခဏာများ

5. Overload လုပ်နိုင်စွမ်း

6. မြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်