Βήμα και σερβοκινητήρα

Εισαγωγή: Ο σερβοκινητήρας, γνωστός και ως κινητήρας εκτέλεσης, χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο του αυτόματου συστήματος ελέγχου για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος στη γωνιακή μετατόπιση ή την έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να χωριστεί σε DC και AC Servo Motor δύο κατηγορίες. Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας κινητήρας βηματικού ελέγχου ανοικτού βρόχου, ο οποίος μετατρέπει το σήμα ηλεκτρικού παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. 

Οι ομοιότητες: οι βηματικοί κινητήρες, όπως οι σερβοκινητήρες, είναι εξοπλισμένοι με μηχανισμούς που ελέγχουν τη γωνία περιστροφής λαμβάνοντας εξωτερικά σήματα και μπορούν να εκτελέσουν και τις δύο λειτουργίες όπως η τοποθέτηση του εξοπλισμού. 

Διαφορά: 

1. Μέθοδοι ελέγχου.

   Ο βηματικός κινητήρας ελέγχει τη γωνία περιστροφής ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών και ένας παλμός αντιστοιχεί σε μία γωνία βημάτων. Ο σερβοκινητήρας ελέγχει τη γωνία περιστροφής ελέγχοντας το μήκος του χρόνου παλμού.

2. Απαιτείται εξοπλισμός εργασίας και ροή εργασίας

3. Χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας 4

4. Χαρακτηριστικά συχνότητας ttorque

5. Δυνατότητες υπερφόρτωσης

6. Απόδοση απόκρισης ταχύτητας