Stepper και Servo Motor

Εισαγωγή: Ο σερβοκινητήρας, γνωστός και ως κινητήρας εκτέλεσης, χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο στο σύστημα αυτόματου ελέγχου για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος στη γωνιακή μετατόπιση ή στην έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να χωριστεί σε DC και AC σερβοκινητήρα δύο κατηγοριών. Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας βηματικός κινητήρας στοιχείου ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα παλμού σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. 

Ομοιότητες: Οι βηματικοί κινητήρες, όπως οι σερβοκινητήρες, είναι εξοπλισμένοι με μηχανισμούς που ελέγχουν τη γωνία περιστροφής λαμβάνοντας εξωτερικά σήματα και μπορούν και οι δύο να εκτελέσουν λειτουργίες όπως η τοποθέτηση του εξοπλισμού. 

Διαφορά: 

1. Μέθοδοι ελέγχου.

   Ο βηματικός κινητήρας ελέγχει τη γωνία περιστροφής ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών και ένας παλμός αντιστοιχεί σε μία γωνία βηματισμού. Ο σερβοκινητήρας ελέγχει τη γωνία περιστροφής ελέγχοντας τη διάρκεια του χρόνου παλμού.

2. Απαιτείται εξοπλισμός εργασίας και ροή εργασίας

3. Χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας 4

4. Χαρακτηριστικά συχνότητας ροπής

5. Δυνατότητες υπερφόρτωσης

6. Απόδοση ταχύτητας απόκρισης