Silnik krokowy i serwo

Wprowadzenie: Silnik serwo, zwany także silnikiem wykonawczym, służy jako element wykonawczy w układzie automatycznego sterowania, przetwarzający odebrany sygnał elektryczny na sygnał wyjściowy przemieszczenia kątowego lub prędkości kątowej na wale silnika. Silnik serwo można podzielić na DC i Serwosilnik AC dwie kategorie. Silnik krokowy to silnik krokowy z elementem sterującym w otwartej pętli, który przekształca sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe. 

Podobieństwa: Silniki krokowe, podobnie jak serwomotory, są wyposażone w mechanizmy kontrolujące kąt obrotu poprzez odbieranie sygnałów zewnętrznych i oba mogą wykonywać operacje, takie jak pozycjonowanie sprzętu. 

Różnica: 

1. Metody kontroli.

   Silnik krokowy steruje kątem obrotu, kontrolując liczbę impulsów, a jeden impuls odpowiada jednemu kątowi kroku. Serwomotor steruje kątem obrotu poprzez kontrolę długości czasu impulsu.

2. Wymagany sprzęt i przepływ pracy

3. Charakterystyka niskich częstotliwości 4

4. Charakterystyka częstotliwości momentu obrotowego

5. Możliwości przeciążenia

6. Szybkość reakcji