Motor ya Stepper na Servo

Utangulizi: Servo motor, pia inajulikana kama motor ya utekelezaji, hutumiwa kama sehemu ya mtendaji katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki ili kubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kuwa uhamishaji wa angular au pato la kasi ya angular kwenye shimoni la gari. Gari ya servo inaweza kugawanywa ndani DC na AC servo motor aina mbili. Motor ya Stepper ni motor ya kudhibiti kitanzi kilicho wazi ambacho hubadilisha ishara ya kunde ya umeme kuwa kuhamishwa kwa angular au kuhamishwa kwa mstari. 

Kufanana: Motors za Stepper, kama Motors za Servo, zina vifaa na mifumo ambayo inadhibiti pembe ya mzunguko kwa kupokea ishara za nje, na wote wanaweza kufanya shughuli kama nafasi ya vifaa. 

Tofauti: 

1. Njia za kudhibiti.

   Gari la Stepper linadhibiti pembe ya mzunguko kwa kudhibiti idadi ya mapigo, na kunde moja inalingana na pembe moja inayozidi. Gari la servo linadhibiti pembe ya mzunguko kwa kudhibiti urefu wa wakati wa kunde.

2. Vifaa vya kufanya kazi na mtiririko wa kazi unahitajika

3. Tabia za masafa ya chini 4

4. Tabia za frequency za Ttorque

5. Uwezo wa kupakia zaidi

6. Utendaji wa majibu ya kasi