Utangulizi: Gari ya Servo, pia inajulikana kama injini ya utekelezaji, hutumiwa kama kipengele cha utendaji katika mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki kubadilisha mawimbi ya umeme iliyopokelewa kuwa sehemu ya angular au pato la kasi ya angular kwenye shimoni ya gari. Servo motor inaweza kugawanywa katika DC na AC servo motor aina mbili. Stepper motor ni kipengee wazi cha kudhibiti kitanzi cha stepper motor ambayo hubadilisha mawimbi ya mapigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari.
Kufanana: Mota za kukanyaga, kama vile injini za servo, zina vifaa vinavyodhibiti Pembe ya kuzunguka kwa kupokea mawimbi ya nje, na zote mbili zinaweza kufanya shughuli kama vile kuweka kifaa.
Tofauti:
Mbinu za kudhibiti.
Mota ya kukanyaga inadhibiti Pembe ya kuzunguka kwa kudhibiti idadi ya mipigo, na mpigo mmoja unalingana na Angle moja ya kuzidisha. Mota ya servo hudhibiti Pembe ya mzunguko kwa kudhibiti urefu wa muda wa mpigo.
Vifaa vya kufanya kazi na mtiririko wa kazi unahitajika
Tabia za masafa ya chini 4
Tabia za mzunguko wa Ttorque
Uwezo wa upakiaji
Utendaji wa majibu ya kasi