السائر ومحرك المؤازرة

مقدمة: يتم استخدام محرك المؤازرة ، المعروف أيضًا باسم محرك التنفيذ ، كعنصر تنفيذي في نظام التحكم التلقائي لتحويل الإشارة الكهربائية المستلمة إلى الإزاحة الزاوية أو إخراج السرعة الزاوي على عمود المحرك. يمكن تقسيم محرك المؤازرة إلى DC و AC Servo Motor فئتين. محرك السائر هو محرك سائر حلقة مفتوحة يحول إشارة النبض الكهربائي إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطي. 

أوجه التشابه: تم تجهيز محركات السائر ، مثل محركات المؤازرة ، بآليات تتحكم في زاوية الدوران عن طريق تلقي إشارات خارجية ، ويمكنهما إجراء عمليات مثل وضع المعدات. 

اختلاف: 

1. طرق التحكم.

   يتحكم محرك السائر في زاوية الدوران عن طريق التحكم في عدد النبضات ، ونبض واحد يتوافق مع زاوية خطوة واحدة. يتحكم محرك المؤازرة في زاوية الدوران عن طريق التحكم في طول وقت النبض.

2. معدات العمل وسير العمل المطلوبة

3. خصائص التردد المنخفض 4

4. خصائص التردد ttorque

5. قدرات التحميل الزائد

6. أداء استجابة السرعة