السائر ومحرك سيرفو

مقدمة: يتم استخدام محرك سيرفو، المعروف أيضًا باسم محرك التنفيذ، كعنصر تنفيذي في نظام التحكم الآلي لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى الإزاحة الزاوية أو خرج السرعة الزاوية على عمود المحرك. يمكن تقسيم محرك سيرفو إلى العاصمة و محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد فئتين. محرك السائر هو محرك متدرج لعنصر التحكم في الحلقة المفتوحة والذي يحول إشارة النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. 

أوجه التشابه: المحركات السائرة، مثل المحركات المؤازرة، مجهزة بآليات تتحكم في زاوية الدوران عن طريق استقبال إشارات خارجية، ويمكنهما تنفيذ عمليات مثل تحديد موضع المعدات. 

اختلاف: 

1. طرق التحكم.

   يتحكم محرك السائر في زاوية الدوران من خلال التحكم في عدد النبضات، وتتوافق النبضة الواحدة مع زاوية خطوة واحدة. يتحكم محرك السيرفو في زاوية الدوران من خلال التحكم في طول وقت النبضة.

2. معدات العمل وسير العمل المطلوبة

3. خصائص التردد المنخفض 4

4. خصائص تردد عزم الدوران

5. قدرات الزائد

6. أداء سرعة الاستجابة