Samm- ja servomootor

Sissejuhatus: Servomootorit, tuntud ka kui täitemootor, kasutatakse automaatjuhtimissüsteemis täidesaatva elemendina, et teisendada vastuvõetud elektrisignaal mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks. Servomootori saab jagada DC ja vahelduvvoolu servomootor . Kahe kategooria Sammmootor on avatud ahela juhtelemendi samm-mootor, mis teisendab elektrilise impulsi signaali nurknihkeks või lineaarseks nihkeks. 

Sarnasused: Sammmootorid, nagu servomootorid, on varustatud mehhanismidega, mis juhivad pöördenurka väliste signaalide vastuvõtmise kaudu, ja mõlemad saavad teha selliseid toiminguid nagu seadmete positsioneerimine. 

Erinevus: 

1. Kontrollimeetodid.

   Sammmootor juhib pöördenurka, reguleerides impulsside arvu ja üks impulss vastab ühele sammunurgale. Servomootor juhib pöördenurka, reguleerides impulsi aja pikkust.

2. Vajalikud töövahendid ja töövoog

3. Madalsageduslikud omadused 4

4. Pöördemomendi sageduse omadused

5. Ülekoormusvõimalused

6. Kiirusele reageerimise jõudlus