Structura motorului cu angrenaj cu arbore paralel AC este aceea că intrarea și ieșirea sunt paralele. Scopul decelerării și creșterii cuplului este atins prin angrenarea angrenajului. Arborii angrenajelor paralele sunt două angrenaje montate paralel, care se împletesc între ele, raportul dintre numărul de dinți este raportul de decelerație. Acest tip de motor cu structură angrenată este utilizat în Micro AC/Motor cu angrenaje DC , motor reducător cu angrenaje mici și Cutie de viteze planetară . Structura sa este stabilă și rentabilă. Acest tip de motor angrenaj este utilizat pe scară largă în ambalarea alimentelor și a băuturilor, depozitarea logistică, energie nouă, mașini-unelte, prelucrarea lemnului, industria chimică și alte domenii.