ساختار موتور دنده شفت موازی AC به این صورت است که ورودی و خروجی موازی هستند. هدف از کاهش سرعت و افزایش گشتاور از طریق مش بندی چرخ دنده به دست می آید. شفت دنده موازی دو چرخ دنده موازی نصب شده با یکدیگر هستند، نسبت تعداد دندانه ها نسبت کاهش سرعت است. این نوع موتور ساختار چرخ دنده ای در Micro AC/ استفاده می شود.موتور دنده DC ، موتور کاهش دنده کوچک و جعبه دنده سیاره ای . ساختار آن پایدار و مقرون به صرفه است. این نوع موتور دنده به طور گسترده ای در بسته بندی مواد غذایی و نوشیدنی، انبارداری لجستیک، انرژی های نو، ماشین آلات، نجاری، صنایع شیمیایی و سایر زمینه ها استفاده می شود.