מאפיינים של כונני צעד דיגיטליים
כונן צעד, המכונה גם נהג מנוע צעד או בקר צעד, הוא מכשיר אלקטרוני השולט על פעולת מנוע צעד. הוא ממיר אותות ברמה נמוכה ממיקרו-בקר או מחשב לרמות זרם ומתח גבוהות יותר הדרושות כדי להניע את מנוע הצעד ביעילות. ישנם סוגים אלה של כונני צעד ： כונן מבוקר מתח 、 כוננים מבוקרים זרם 、 כונני צעד משולבים. כונני צעד ממלאים תפקיד קריטי ברתמת יכולות הבקרה המדויקות של מנועי צעד, מה שהופך אותם לכיוניים ביישומים הדורשים בקרת ומיקום תנועה מדויקים.
האורדות C של דיגיטלי כונני צעד
1. יכולת מיקרו -סטורה : כונני צעד רבים תומכים במיקרו -סטורה, המחלקת כל שלב מלא של המנוע לצעדים מצטברים קטנים יותר. מיקרו -סטורה משפרת את חלקות התנועה, מפחיתה את הרטט ומשפרת את הדיוק המוצב, במיוחד במהירויות נמוכות יותר.
2. פעולת לולאה פתוחה : כונני צעד פועלים במערכת בקרת לולאה פתוחה, כלומר הם אינם דורשים מכשירי משוב כמו מקודדים או פתרונות כדי לקבוע את מיקום המנוע. זה מפשט את תכנון המערכת ומפחית את העלויות הכוללות בהשוואה למערכות לולאה סגורה המשמשות במנועי סרוו.
3. יכולת מיקרו -סטורה : כונני צעד רבים תומכים במיקרו -סטורה, המחלקת כל שלב מלא של המנוע לצעדים מצטברים קטנים יותר. מיקרו -סטורה משפרת את חלקות התנועה, מפחיתה את הרטט ומשפרת את הדיוק המוצב, במיוחד במהירויות נמוכות יותר.
יעילות עלות : כונני צעד הם בדרך כלל חסכוניים יותר מכונני סרוו ומנועים, במיוחד ביישומים בהם נדרשת בקרת תנועה מדויקת אך לא רציפה. היעדר מכשירי משוב ומערכות בקרה פשוטות יותר תורמים לעלות המערכת הכוללת נמוכה יותר.
