Nga waahanga o te taraiwa mamati a Digital
Ko te taraiwa a Stepper, e mohiotia ana hoki he taraiwa hiko, he kaiwhakatere hiko ranei, he taputapu hiko, he kaiwhakahaere hiko e whakahaere ana i te mahinga o te motuka hikoi. Ka hurihia e ia nga tohu iti-iti mai i te microcontroller, rorohiko ranei ki nga taumata o te waa me nga taumata o te waa e hiahiatia ana hei taraiwa i te motuka hikoi. Kei kona enei momo hikoi: Te taraiwa-whakahaere hiko, puku-whakahaere i naianei, he taraiwa hikoi. Ko te taraiwa a Stepper e tarai ana i te kaha o te kaha o nga motuka hikoi, kia kaha ai te tono ki nga tono e tika ana kia whakahaeretia te mana whakahaere me te tuunga.
Ko te C Hacterics o te taraiwa a Digital Shopper
1. Mana Miihini : He maha nga hikoi e taraiwa ana i te whaikorero, ka wehewehe i ia taahiraa katoa o te motuka ki nga waahanga taapiri iti ake. Ka whakapai ake te whakawera i te nekehanga tika, ka whakaiti i te wiri, ka whakarei ake te tika o te tuunga, ina koa i nga tere o raro.
2. Rorohiko-Roop Whakahaere : Ka whakahaerehia e Stepper te whakahaere i tetahi punaha whakahaere tuwhera, ko te tikanga kaore e hiahiatia ana e raatau nga taputapu urupare penei i nga taapiri, ki nga reti ranei hei whakatau i te turanga o te motuka. Ka ngawari te hoahoa o te punaha me te whakaiti i nga utu ka whakaritea ki nga punaha kati-kati i whakamahia me nga mahi a Servo Motors.
3. Mana Miihini : He maha nga hikoi e taraiwa ana i te whaikorero, ka wehewehe i ia taahiraa katoa o te motuka ki nga waahanga taapiri iti ake. Ka whakapai ake te whakawera i te nekehanga tika, ka whakaiti i te wiri, ka whakarei ake te tika o te tuunga, ina koa i nga tere o raro.
Te utu-utu : Ko te taraiwa a Sypper he utu nui atu i nga taraiwa me nga motuka, ina koa i nga tono e hiahiatia ana engari kaore e tika ana te whakahaere nekehanga. Ko te kore o nga urupare urupare me nga punaha whakahaere ngawari e whai kiko ana ki te iti o te utu o te punaha.
