मूल उपकरण निर्माताओं को निरंतर इंजीनियरिंग व्यापार-बंद का सामना करना पड़ता है। डिजाइनरों और खरीद टीमों को दीर्घकालिक ट्रांसमिशन दक्षता के मुकाबले अग्रिम लागत और यांत्रिक सादगी को संतुलित करना होगा। आपको अपने विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए सटीक टॉर्क आउटपुट की गारंटी भी देनी होगी। गियरबॉक्स इस यांत्रिक चुनौती के केंद्र में हैं।
कृमि और ग्रहीय प्रणालियां दोनों टॉर्क को बढ़ाने के लिए मोटर की गति को कम कर देती हैं। हालाँकि, उनकी विशिष्ट आंतरिक यांत्रिकी पूरी तरह से अलग प्रदर्शन सीमा निर्धारित करती है। वे अलग-अलग रखरखाव चक्रों की मांग करते हैं और समय के साथ अलग-अलग परिचालन लागत पैदा करते हैं। इन मूलभूत यांत्रिक अंतरों को समझना आपकी डिज़ाइन प्रक्रिया के लिए महत्वपूर्ण है।
उचित चयन आपको सिस्टम को अति-इंजीनियरिंग करने से रोकता है। अति-इंजीनियरिंग अनावश्यक परिशुद्धता पर मूल्यवान परियोजना बजट बर्बाद करती है। उतना ही महत्वपूर्ण, उचित चयन अंडर-इंजीनियरिंग को रोकता है। अंडर-इंजीनियरिंग क्षेत्र में विनाशकारी सिस्टम विफलता का जोखिम उठाती है। सही विकल्प आपकी मशीनरी को विश्वसनीय रूप से चालू रखता है। हम यह पता लगाएंगे कि इन दोनों ट्रांसमिशन तकनीकों की तुलना कैसे की जाती है। यह मार्गदर्शिका आपके अगले विनिर्देश के लिए आदर्श ड्राइव तंत्र का चयन करने में आपकी सहायता करेगी।
चाबी छीनना
दक्षता बनाम लागत: एक ग्रहीय गियरबॉक्स चरम दक्षता (प्रति चरण 98% तक) और उच्च टॉर्क घनत्व प्रदान करता है लेकिन इसके लिए उच्च प्रारंभिक निवेश की आवश्यकता होती है; वर्म गियरबॉक्स लागत प्रभावी हैं लेकिन घर्षण के कारण कम दक्षता (आमतौर पर 40% -90%) से ग्रस्त हैं।
सेल्फ-लॉकिंग फैक्टर: वर्म गियर स्वाभाविक रूप से कुछ कोणों पर बैक-ड्राइविंग का विरोध करते हैं, जो उठाने के कार्यों के लिए अंतर्निहित सुरक्षा प्रदान करते हैं; ग्रहीय प्रणालियों को भार धारण करने के लिए बाहरी ब्रेक की आवश्यकता होती है।
अनुप्रयोग फ़िट: उच्च गति, निरंतर, उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोगों (उदाहरण के लिए, रोबोटिक्स, सर्वो) में ग्रहीय गियर हावी हैं; वर्म गियर आंतरायिक, स्थान-बाधित, समकोण सेटअप (उदाहरण के लिए, कन्वेयर, होइस्ट) के लिए आदर्श हैं।
टीसीओ (स्वामित्व की कुल लागत): उच्च विनिर्माण जटिलता के बावजूद, उच्च परिचालन घंटे ग्रहीय गियरबॉक्स की ऊर्जा बचत और स्थायित्व को काफी हद तक बढ़ावा देते हैं।
1. कोर मैकेनिक्स: स्लाइडिंग घर्षण बनाम रोलिंग लोड वितरण
प्रत्येक ट्रांसमिशन सिस्टम बिजली को मोटर से संचालित लोड तक ले जाता है। अंतर्निहित वास्तुकला बिल्कुल तय करती है कि यह स्थानांतरण कैसे होता है। आपको स्लाइडिंग घर्षण और रोलिंग लोड वितरण के बीच बड़े पैमाने पर कार्यात्मक अंतर मिलेगा।
वर्म गियरबॉक्स आर्किटेक्चर
वर्म गियरबॉक्स समकोण विन्यास का उपयोग करता है। एक थ्रेडेड वर्म स्क्रू दांतेदार वर्म व्हील के विरुद्ध लगातार जाल बनाता रहता है। यह पावर ट्रांसफर पूरी तरह से स्लाइडिंग संपर्क पर निर्भर करता है। घुमाव को बल देने के लिए पेंच धागा सचमुच पहिया के दांतों के खिलाफ स्लाइड करता है। फिसलन स्वाभाविक रूप से गंभीर घर्षण का कारण बनती है। नतीजतन, यह ऑपरेशन के दौरान भारी मात्रा में गर्मी उत्पन्न करता है। इंजीनियर आम तौर पर नरम कांस्य पहिये के साथ सख्त स्टील वर्म का उपयोग करते हैं। यह संयोजन पारस्परिक विनाश को रोकता है लेकिन यह सुनिश्चित करता है कि कांस्य पहिया समय के साथ धीरे-धीरे खराब हो जाए।
ग्रहीय गियरबॉक्स वास्तुकला
इसके विपरीत, एक सह-अक्षीय लेआउट ए की आंतरिक संरचना को परिभाषित करता है ग्रहीय गियरबॉक्स . इसमें एक केंद्रीय सूर्य गियर, कई परिक्रमा करने वाले ग्रह गियर और एक बाहरी स्थिर रिंग गियर शामिल हैं। यह प्रणाली रोलिंग संपर्क पर निर्भर करती है। गियर एक दूसरे के विपरीत आसानी से घूमते हैं। इसके अलावा, कई ग्रह गियर एक साथ संलग्न होते हैं। यह बहु-मेशिंग क्रिया यांत्रिक भार को एक साथ कई बिंदुओं पर समान रूप से वितरित करती है।
इंजीनियरिंग वास्तविकता
भारी भार के तहत इंजीनियरिंग की वास्तविकता स्पष्ट हो जाती है। उत्कृष्ट भार वितरण एक ग्रहीय प्रणाली को अत्यधिक कॉम्पैक्ट डिज़ाइन बनाए रखने की अनुमति देता है। यह शून्य संरचनात्मक अखंडता का त्याग करता है। आपको एक छोटे भौतिक सिलेंडर के अंदर अविश्वसनीय ताकत मिलती है। वर्म गियर अलग तरह से काम करते हैं। उच्च भार क्षमता को सुरक्षित रूप से संभालने के लिए उन्हें भौतिक आकार में भारी वृद्धि करनी होगी। अन्यथा, तीव्र फिसलन घर्षण आंतरिक घटकों को समय से पहले नष्ट कर देता है।
2. आमने-सामने मूल्यांकन: 5 प्रमुख प्रदर्शन आयाम
हम इन प्रणालियों का मूल्यांकन पांच अलग-अलग प्रदर्शन आयामों में करते हैं। प्रत्येक आयाम विशिष्ट परिचालन सीमाओं पर प्रकाश डालता है। इन कारकों की तुलना करने से आपको अपनी परियोजना आवश्यकताओं के साथ यांत्रिक क्षमताओं को संरेखित करने में मदद मिलती है।
तुलना चार्ट: ग्रहीय बनाम वर्म गियरबॉक्स
प्रदर्शन आयाम |
ग्रहीय गियरबॉक्स |
वर्म गियरबॉक्स |
चरम दक्षता |
97% - 98% (प्रति चरण) |
40% - 90% (अनुपात के अनुसार बदलता रहता है) |
टॉर्क घनत्व |
बहुत ऊँचा (कॉम्पैक्ट फ़ुटप्रिंट) |
निम्न से मध्यम (भारी) |
कमी अनुपात |
3:1 से 1000:1+ (मल्टी-स्टेज) |
5:1 से 100:1 (एकल-चरण) |
गति क्षमता |
हाई-स्पीड, निरंतर ड्यूटी |
कम गति, रुक-रुक कर ड्यूटी |
परिशुद्धता और प्रतिक्रिया |
उच्च परिशुद्धता, कम/शून्य बैकलैश |
कम परिशुद्धता, ध्यान देने योग्य प्रतिक्रिया |
दक्षता एवं ऊर्जा हानि
ग्रहीय गियरबॉक्स यांत्रिक दक्षता के शिखर का प्रतिनिधित्व करते हैं। वे नियमित रूप से प्रति चरण 97% से 98% दक्षता हासिल करते हैं। ऊर्जा मोटर से आउटपुट शाफ्ट तक स्वतंत्र रूप से प्रवाहित होती है। वर्म गियरबॉक्स आमतौर पर 40% से 90% तक होते हैं। कमी अनुपात बढ़ने पर उनकी दक्षता तेजी से गिरती है। प्रयोगशाला-परीक्षण की वास्तविकताएँ इस दोष को स्पष्ट रूप से उजागर करती हैं। 100:1 जैसे उच्च कमी अनुपात पर, स्लाइडिंग घर्षण वर्म गियर दक्षता को 30% से नीचे धकेल सकता है। इस बीच, ग्रह प्रणालियाँ अत्यधिक अनुपात में भी स्थिरता और न्यूनतम ऊर्जा हानि बनाए रखती हैं।
टोक़ घनत्व और आकार
ग्रहीय गियर प्रति घन इंच काफी अधिक टॉर्क प्रदान करते हैं। एकाधिक ग्रह गियर एक साथ भार साझा करते हैं। यह साझा बोझ छोटे गियर के दांतों को भारी ताकतों को संचारित करने की अनुमति देता है। परिणाम एक अविश्वसनीय रूप से कॉम्पैक्ट पदचिह्न है। वे अंतरिक्ष-प्रतिबंधित इनलाइन अनुप्रयोगों, जैसे रोबोटिक हथियार और स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) के लिए बिल्कुल आदर्श हैं।
कमी अनुपात (गियर अनुपात)
वर्म गियर उच्च एकल-चरण अनुपात प्रदान करते हैं। आप एक साधारण आवरण के अंदर आसानी से 5:1 से 100:1 की कमी प्राप्त कर सकते हैं। अल्ट्रा-उच्च अनुपात प्राप्त करने के लिए ग्रहीय गियर को मल्टी-स्टेज स्टैकिंग की आवश्यकता होती है। एक एकल चरण अधिकतम 10:1 के आसपास हो सकता है। 1000:1 तक पहुंचने के लिए, इंजीनियर तीन या चार चरणों को एक साथ जोड़ते हैं। यह स्टैकिंग इकाई की कुल लंबाई को थोड़ा बढ़ा देती है। हालाँकि, यह पहले बताई गई अविश्वसनीय ऊर्जा दक्षता को बरकरार रखता है।
गति और गर्मी अपव्यय
गर्मी यांत्रिक प्रणालियों को नष्ट कर देती है। वर्म गियर आम तौर पर उच्च गति आउटपुट के लिए अनुपयुक्त होते हैं। निरंतर फिसलने वाले घर्षण के कारण अत्यधिक गर्मी उत्पन्न होती है। उन्हें तेज़ गति से चलाने से तेजी से घिसाव होता है और चिकनाई टूटने की संभावना होती है। ग्रहीय प्रणालियाँ उच्च गति, निरंतर-कर्तव्य चक्रों को आसानी से संभालती हैं। उनका रोलिंग संपर्क बहुत कम गर्मी उत्पन्न करता है, जिससे आक्रामक, चौबीस घंटे संचालन की अनुमति मिलती है।
प्रतिक्रिया और परिशुद्धता
बैकलैश का तात्पर्य मेटिंग गियर दांतों के बीच हल्के खेल या अंतराल से है। सीएनसी मशीनें, सर्वो मोटर्स और सर्जिकल रोबोट शून्य या कम-बैकलैश विशेषताओं की मांग करते हैं। यहां ग्रहीय गियर को डिफ़ॉल्ट विकल्प के रूप में रखें। उनकी सख्त सहनशीलता और बहु-दाँत जुड़ाव अत्यधिक सटीक स्थिति सुनिश्चित करते हैं। वर्म गियर को स्वाभाविक रूप से थर्मल विस्तार को समायोजित करने के लिए अधिक निकासी की आवश्यकता होती है, जिससे वे कम सटीक हो जाते हैं।
3. ''सेल्फ-लॉकिंग'' सुविधा: लाभ या दायित्व?
एक अनूठी विशेषता इन दोनों डिज़ाइनों को मौलिक रूप से अलग करती है। हमें सेल्फ-लॉकिंग घटना पर ध्यान देना चाहिए।
सेल्फ-लॉकिंग को परिभाषित करना
सेल्फ-लॉकिंग तब होती है जब संचालित लोड मोटर को पीछे की ओर नहीं चला सकता है। यह सीमा आम तौर पर तब मौजूद होती है जब वर्म थ्रेड का लीड कोण 5 डिग्री से कम होता है। तीव्र कोण और उच्च घर्षण गियर को अपनी जगह पर लॉक कर देते हैं। यदि आप मोटर की बिजली काट देते हैं, तो आउटपुट शाफ्ट तुरंत रुक जाता है। गुरुत्वाकर्षण या बाहरी ताकतें गियर को उल्टा घुमाने के लिए मजबूर नहीं कर सकतीं।
जब यह एक फायदा है
यह भौतिक विशेषता विशिष्ट उद्योगों में बड़े पैमाने पर लाभ प्रदान करती है। लिफ्ट, हेवी-ड्यूटी विंच और औद्योगिक लहरा पर विचार करें। बैक-ड्राइविंग के प्रति जन्मजात प्रतिरोध प्राकृतिक विफलता-सुरक्षित के रूप में कार्य करता है। यदि किसी भारी फूस को उठाते समय बिजली गुल हो जाती है, तो भार हवा में सुरक्षित रूप से लटका रहता है। आप जटिल ब्रेकिंग तंत्र को जोड़े बिना गुरुत्वाकर्षण या अचानक झटके के भार के खिलाफ अंतर्निहित सुरक्षा प्राप्त करते हैं।
ग्रहों का विकल्प
ग्रह इकाइयों में कोई अंतर्निहित स्व-लॉकिंग क्षमता नहीं होती है। अत्यधिक कुशल रोलिंग संपर्क का मतलब है कि बिजली दोनों दिशाओं में आसानी से प्रवाहित होती है। यदि बिजली कट जाती है तो एक भारी भार ग्रहीय मोटर को बिल्कुल पीछे चला देगा। इसलिए, इंजीनियरों को सिस्टम में इलेक्ट्रॉनिक या मैकेनिकल होल्डिंग ब्रेक को एकीकृत करना होगा। आपको लागत और सुरक्षा समझौते का सावधानीपूर्वक आकलन करना चाहिए। जन्मजात यांत्रिक सेल्फ-लॉकिंग पर भरोसा करने से पहले पैसे की बचत होती है। हालाँकि, बाहरी ब्रेकिंग सिस्टम का उपयोग उच्च जोखिम वाले अनुप्रयोगों के लिए अधिक विश्वसनीय, नियंत्रणीय रोक शक्ति प्रदान करता है।
4. स्वामित्व की कुल लागत (टीसीओ) और रखरखाव वास्तविकताएँ
खरीद टीमें अक्सर शुरुआती स्टिकर कीमत पर ही गौर करती हैं। यह दृष्टिकोण अक्सर महंगी दीर्घकालिक गलतियों की ओर ले जाता है। एक सूचित निर्णय लेने के लिए आपको स्वामित्व की कुल लागत (टीसीओ) की गणना करनी चाहिए।
अग्रिम लागत बनाम परिचालन आरओआई
वर्म गियर का निर्माण करना काफी सस्ता है। इनमें चलने वाले हिस्से कम होते हैं और कम सटीक मशीनिंग की आवश्यकता होती है। वे बुनियादी यांत्रिक प्रणालियों में आसानी से एकीकृत हो जाते हैं। ग्रहीय गियर में जटिल मशीनिंग, सख्त सहनशीलता और कई आंतरिक बीयरिंग शामिल होते हैं। यह जटिलता प्रारंभिक पूंजीगत व्यय (CAPEX) को बढ़ाती है। हालाँकि, निवेश पर रिटर्न (आरओआई) समय के साथ परिचालन बचत के माध्यम से प्राप्त होता है।
ऊर्जा की खपत
आपको दक्षता हानि की दीर्घकालिक लागत का आकलन करना चाहिए। 60% कुशल वर्म गियर के साथ एक निरंतर-ड्यूटी मोटर चलाने की कल्पना करें। आपकी विद्युत शक्ति का चालीस प्रतिशत व्यर्थ ताप में परिवर्तित हो जाता है। पांच साल के जीवनकाल में, इस बर्बाद बिजली की लागत गियरबॉक्स से काफी अधिक होती है। 95% कुशल ग्रह प्रणाली व्यावहारिक रूप से इस कचरे को समाप्त कर देती है। अकेले ऊर्जा बचत का भुगतान अक्सर पहले वर्ष के भीतर प्रीमियम गियरबॉक्स के लिए किया जाता है।
टूट-फूट और मरम्मत
दोनों प्रणालियों के बीच रखरखाव की वास्तविकताएँ बेतहाशा भिन्न होती हैं।
कृमि जोखिम: फिसलने वाला घर्षण अनिवार्य, नियमित स्नेहन जांच को निर्देशित करता है। यदि तेल का स्तर गिरता है, तो विनाश तेजी से होता है। इसके अलावा, कांस्य कृमि पहियों की जानबूझकर बलि दी जाती है। भारी उपयोग के कारण वे अंततः खराब हो जाएंगे और पूर्ण प्रतिस्थापन की आवश्यकता होगी।
ग्रह संबंधी जोखिम: ये सिस्टम अत्यधिक टिकाऊ होते हैं और एक बार सील होने के बाद काफी हद तक रखरखाव-मुक्त होते हैं। हालाँकि, जब कोई विफलता होती है, तो वे यांत्रिक रूप से जटिल होते हैं। क्षेत्र में उनकी मरम्मत करना या बदलना कहीं अधिक चुनौतीपूर्ण है। अक्सर, आपको पूरी इकाई को बदलना होगा।
सोर्सिंग रणनीति
टीसीओ को अधिकतम करने के लिए, एक विश्वसनीय आपूर्तिकर्ता के साथ साझेदारी करें। आपको अपने चुने गए परीक्षण मानकों, सामग्री चयन और मशीनिंग सहनशीलता का मूल्यांकन करना चाहिए प्लैनेटरी गियरबॉक्स निर्माता । एक प्रतिष्ठित भागीदार यह सुनिश्चित करता है कि घोषित जीवनकाल वास्तविक दुनिया की परिचालन मांगों के साथ पूरी तरह से मेल खाता है।
गियरबॉक्स रखरखाव के लिए सर्वोत्तम अभ्यास
सामान्य गलती: थर्मल सीमाओं की अनदेखी करना। कई ऑपरेटर वर्म गियर को उनकी थर्मल रेटिंग से अधिक चलाते हैं, जिससे सिंथेटिक तेल समय से पहले ख़राब हो जाता है।
सर्वोत्तम अभ्यास: ऑपरेशन के पहले 100 घंटों के दौरान हमेशा आवरण के तापमान की निगरानी करें। ग्रह प्रणालियों के लिए, सुनिश्चित करें कि आपका माउंटिंग संरेखण पूरी तरह से सही है। गलत संरेखण रेडियल भार उत्पन्न करता है, जिससे गियर खराब होने से बहुत पहले आंतरिक बीयरिंग नष्ट हो जाते हैं।
5. परिदृश्य-आधारित शॉर्टलिस्टिंग: कौन सा गियरबॉक्स आपके एप्लिकेशन के लिए सबसे उपयुक्त है?
अंतिम विकल्प चुनने के लिए विशिष्ट पर्यावरणीय परिस्थितियों के साथ यांत्रिक लक्षणों के मिलान की आवश्यकता होती है। अपने आदर्श समाधान को सूचीबद्ध करने के लिए इस निर्णय मैट्रिक्स का उपयोग करें।
शॉर्टलिस्टिंग लॉजिक (निर्णय मैट्रिक्स)
अगले चरण की कार्रवाई
हम इंजीनियरिंग टीमों को अंतिम विनिर्देश बनाने से पहले सख्त गणना अनुक्रम का पालन करने की सलाह देते हैं। कभी भी अपनी संख्याओं का अनुमान न लगाएं.
अपने भार के आवश्यक निरंतर चलने वाले टॉर्क की गणना करें।
जाम के दौरान आपके सिस्टम द्वारा सामना किए जा सकने वाले पूर्ण चरम स्टॉल टॉर्क का निर्धारण करें।
अपनी मशीन के आवरण के अंदर अधिकतम उपलब्ध स्थानिक पदचिह्न को मापें।
अपने वांछित परिचालन जीवनकाल को कुल घंटों में परिभाषित करें।
निर्माता कैटलॉग के विरुद्ध इन चार डेटा बिंदुओं को क्रॉस-रेफरेंस करें।
निष्कर्ष
'बेहतर' गियरबॉक्स निर्वात में मौजूद नहीं है। आपके एप्लिकेशन का कर्तव्य चक्र, स्थानिक बाधाएं और परियोजना बजट पूरी तरह से सही विकल्प को परिभाषित करते हैं। आपको साधारण गति में कमी से परे देखना चाहिए और संपूर्ण यांत्रिक चित्र की जांच करनी चाहिए।
वर्म गियर आधुनिक उद्योग में मजबूत पकड़ बनाए हुए हैं। वे कम लागत, कम गति, सेल्फ-लॉकिंग उपयोगिता अनुप्रयोगों के लिए उत्कृष्ट मूल्य प्रदान करते हैं। हालाँकि, इंजीनियरिंग परिदृश्य तेजी से बदल रहा है। रोबोटिक स्वचालन, बैटरी चालित दक्षता और सूक्ष्म परिशुद्धता की आधुनिक मांग ग्रहीय गियरबॉक्स को काफी पसंद करती है। इसका बेहतर भार वितरण और न्यूनतम ऊर्जा बर्बादी इसे उच्च-प्रदर्शन मशीनरी के लिए निर्विवाद नेता बनाती है।
हम पाठकों को एक अनुभवी ग्रहीय गियरबॉक्स निर्माता या एक समर्पित गति नियंत्रण इंजीनियर से परामर्श करने के लिए अत्यधिक प्रोत्साहित करते हैं। व्यापक लोड सिमुलेशन चलाएँ। आपकी विशिष्ट औद्योगिक आवश्यकताओं के लिए सुरक्षित प्रोटोटाइप परीक्षण इकाइयाँ। उचित परीक्षण यह सुनिश्चित करता है कि आपका ट्रांसमिशन विकल्प दशकों तक विश्वसनीय शक्ति प्रदान करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: क्या ग्रहीय गियरबॉक्स वर्म गियरबॉक्स की जगह ले सकता है?
उत्तर: हाँ, यह पूरी तरह से संभव है। हालाँकि, इसके लिए इनलाइन और समकोण सेटअप के बीच स्थानिक अंतर को संबोधित करने की आवश्यकता है। यदि आपका सिस्टम पहले वर्म गियर की जन्मजात स्व-लॉकिंग क्षमता पर निर्भर था, तो आपको एक बाहरी यांत्रिक ब्रेक भी जोड़ना होगा।
प्रश्न: ग्रहीय गियरबॉक्स अधिक महंगा क्यों है?
उत्तर: ऊंची लागत सीधे तौर पर विनिर्माण जटिलता से उत्पन्न होती है। उन्हें कई भार वहन करने वाले ग्रह गियर, एक केंद्रीय सूर्य गियर और एक जटिल आंतरिक रिंग असेंबली के लिए सटीक मशीनिंग की आवश्यकता होती है। सख्त सहनशीलता और विशेष बीयरिंग स्वाभाविक रूप से उत्पादन लागत को बढ़ाते हैं।
प्रश्न: ऑपरेशन के दौरान कौन सा गियरबॉक्स अधिक तेज़ है?
उत्तर: आम तौर पर, वर्म गियर बहुत चुपचाप काम करते हैं क्योंकि उनका स्लाइडिंग संपर्क कंपन को कम कर देता है। ग्रहीय गियर अपनी परिशुद्धता श्रेणी के आधार पर थोड़ा अधिक शोर उत्पन्न कर सकते हैं। हालाँकि, हेलिकल कट ग्रहीय गियर का उपयोग करने वाली उच्च गुणवत्ता वाली इकाइयाँ इस शोर को काफी कम कर देती हैं।
प्रश्न: वर्म गियर बनाम ग्रहीय गियर की अधिकतम दक्षता क्या है?
उत्तर: एक मानक वर्म गियर आम तौर पर 40% से 90% तक दक्षता प्राप्त करता है, उच्च अनुपात के साथ अधिक ऊर्जा हानि होती है। एक ग्रहीय गियर प्रणाली निरंतर भार की परवाह किए बिना आसानी से प्रति चरण 98% तक दक्षता प्राप्त कर लेती है।
