माइक्रोकंट्रोलर और मोटर पूरी तरह से अलग विद्युत वातावरण में रहते हैं। लॉजिक सर्किट मिलीएम्पीयर में फुसफुसाते हैं और कम वोल्टेज पर ठीक से काम करते हैं। वे जानकारी को पूरी तरह से संसाधित करते हैं लेकिन उनमें शारीरिक शक्ति की कमी होती है। मोटरें अलग ढंग से काम करती हैं। वे भौतिक टॉर्क उत्पन्न करने के लिए उच्च वोल्टेज और भारी धाराओं के लिए दहाड़ते हैं। आप डिजिटल मस्तिष्क को सीधे यांत्रिक मांसपेशी से नहीं जोड़ सकते। यदि आप एक मानक माइक्रोकंट्रोलर पिन को सीधे डायरेक्ट करंट (डीसी) मोटर से जोड़ते हैं, तो आप लॉजिक बोर्ड को तुरंत भून देंगे।
ए मोटर चालक इस महत्वपूर्ण अंतर को पाटता है। यह इलेक्ट्रो-मैकेनिकल डिज़ाइन में आवश्यक मध्यस्थ घटक के रूप में कार्य करता है। डिवाइस नियंत्रक से कम-शक्ति कमांड सिग्नल को लोड के लिए आवश्यक उच्च-शक्ति भौतिक गति में अनुवादित करता है। इसे एक धारा प्रवर्धक के रूप में सोचें। यह एक नाजुक नियंत्रण संकेत लेता है और इसका उपयोग एक अलग, बहुत बड़ी बिजली आपूर्ति को कुचलने के लिए करता है।
यह लेख एक मोटर चालक के आंतरिक यांत्रिकी को डिकोड करता है। हम अंतर्निहित आर्किटेक्चर का पता लगाएंगे, घटक सीमाओं पर चर्चा करेंगे और एक व्यावहारिक ढांचा प्रदान करेंगे। आप सीखेंगे कि एक इंजीनियर की तरह डेटाशीट कैसे पढ़ें और अपने गति नियंत्रण प्रणाली के लिए आवश्यक सटीक हार्डवेयर का चयन कैसे करें।
चाबी छीनना
कोर फ़ंक्शन: मोटर ड्राइवर वर्तमान एम्पलीफायरों के रूप में कार्य करते हैं, प्राथमिक माइक्रोकंट्रोलर को फ्राइंग किए बिना तर्क संकेतों के आधार पर मोटरों को चलाने के लिए बाहरी बिजली आपूर्ति का उपयोग करते हैं।
एच-ब्रिज तंत्र: द्वि-दिशात्मक नियंत्रण के लिए मूलभूत सर्किट रणनीतिक रूप से सॉलिड-स्टेट स्विच (एमओएसएफईटी या बीजेटी) को खोलने और बंद करने पर निर्भर करता है।
डेटाशीट वास्तविकता की जांच: निरंतर वर्तमान रेटिंग और आंतरिक प्रतिरोध ($R_{DS(on)}$) भारी विपणन वाली 'पीक करंट' क्षमताओं की तुलना में कहीं अधिक महत्वपूर्ण मूल्यांकन मेट्रिक्स हैं।
सिस्टम सुरक्षा: व्यवहार्य वाणिज्यिक मोटर चालकों को इंडक्टिव किकबैक (बैक ईएमएफ), ओवरकरंट और थर्मल रनवे के खिलाफ एकीकृत सुरक्षा उपायों की आवश्यकता होती है।
इंजीनियरिंग समस्या: प्रत्यक्ष माइक्रोकंट्रोलर कनेक्शन विफल क्यों होते हैं
अर्ली मोशन सिस्टम का प्रोटोटाइप बनाते समय इंजीनियरों को अक्सर हार्डवेयर विफलताओं का सामना करना पड़ता है। लॉजिक बोर्ड और यांत्रिक भार के बीच सीधा संबंध अनिवार्य रूप से विनाशकारी घटक विफलता में समाप्त होता है। हमें मजबूत सिस्टम डिजाइन करने के लिए अंतर्निहित विद्युत संघर्षों को समझना चाहिए।
बिजली की कमी
माइक्रोकंट्रोलर डेटा को कुशलतापूर्वक संसाधित करते हैं लेकिन अविश्वसनीय रूप से कम बिजली का उत्पादन करते हैं। एक सामान्य लॉजिक इनपुट/आउटपुट (I/O) पिन लगभग 20 से 40 मिलीमीटर करंट की आपूर्ति करता है। इसके विपरीत, यहां तक कि लघु डीसी मोटरें भी भौतिक जड़ता को दूर करने के लिए सैकड़ों मिलीमीटर की मांग करती हैं। हम इसे स्टॉल करंट कहते हैं। जब कोई मोटर पहली बार घूमना शुरू करती है, या जब यह भारी भार के कारण रुक जाती है, तो यह लगभग शॉर्ट सर्किट की तरह काम करती है। बिजली की मांग आसानी से लॉजिक पिन सीमा से दस या अधिक के कारक से अधिक हो जाती है। लॉजिक पिन बस लोड के नीचे पिघल जाता है।
प्रेरक किकबैक का खतरा (बैक ईएमएफ)
मोटरें अनिवार्य रूप से चुंबकीय क्षेत्र के अंदर घूमने वाले तार की कुंडलियाँ हैं। यह डिज़ाइन एक द्वितीयक समस्या उत्पन्न करता है. जब आप घूमती हुई मोटर की बिजली काटते हैं, तो यांत्रिक जड़ता रोटर को घुमाती रहती है। मोटर तुरन्त जनरेटर बन जाती है। यह ऊर्जा को सर्किट में पीछे की ओर धकेलता है।
वोल्टेज स्पाइक्स: यह लौटती ऊर्जा बड़े पैमाने पर रिवर्स वोल्टेज स्पाइक्स बनाती है।
घटक विनाश: ये स्पाइक्स माइक्रोकंट्रोलर के नाजुक सिलिकॉन जंक्शनों के माध्यम से आसानी से छेद कर देते हैं।
फ्लाईबैक आवश्यकता: तर्क चरण तक पहुंचने से पहले हमें इस ऊर्जा को सुरक्षित रूप से जमीन पर प्रवाहित करना होगा।
दो-बिजली-आपूर्ति की आवश्यकता
मजबूत डिज़ाइन हमेशा तर्क बिजली आपूर्ति को मोटर बिजली आपूर्ति से अलग करते हैं। जब कोई मोटर अपने विशाल स्टार्टअप करंट को खींचती है, तो यह सिस्टम वोल्टेज को नीचे खींचती है। यदि लॉजिक बोर्ड इस विद्युत लाइन को साझा करता है, तो अचानक वोल्टेज ड्रॉप ब्राउनआउट को ट्रिगर करता है। जब भी मोटर चालू करने का प्रयास करता है तो माइक्रोकंट्रोलर बार-बार रीसेट होता है। एक निष्ठावान मोटर चालक इन दो डोमेन को अलग करता है। यह एक स्वतंत्र बैटरी या पावर यूनिट से भारी करंट खींचते समय लॉजिक सिग्नल को केवल ट्रिगर के रूप में उपयोग करता है।
एक मोटर ड्राइवर कैसे काम करता है: कोर मैकेनिक्स और सिग्नल ट्रांसलेशन
आंतरिक यांत्रिकी को समझने से आपको अनियमित सिस्टम व्यवहार का निवारण करने में मदद मिलती है। एक मोटर चालक मूल रूप से प्रत्यक्ष धारा प्रवाह के लिए सॉलिड-स्टेट स्विचिंग पर निर्भर करता है।
एच-ब्रिज वास्तुकला
एच-ब्रिज आधुनिक द्वि-दिशात्मक गति नियंत्रण की नींव के रूप में कार्य करता है। सर्किट बड़े अक्षर 'H' जैसा दिखता है। मोटर क्षैतिज केंद्र रेखा में बैठती है। चार इलेक्ट्रॉनिक स्विच चार ऊर्ध्वाधर भुजाओं पर बैठते हैं। इन चार स्विचों में हेरफेर करके, हम यह निर्धारित करते हैं कि केंद्रीय मोटर के माध्यम से करंट कैसे प्रवाहित होता है।
फॉरवर्ड मोशन: हम ऊपर-बाएँ और नीचे-दाएँ स्विच बंद करते हैं। मोटर में करंट बाएँ से दाएँ प्रवाहित होता है।
रिवर्स मोशन: हम पहली जोड़ी खोलते हैं और ऊपर-दाएं और नीचे-बाएं स्विच बंद करते हैं। धारा दाएँ से बाएँ ओर प्रवाहित होती है, जो घूर्णन को उलट देती है।
ब्रेक लगाना: हम नीचे के दोनों स्विच बंद कर देते हैं। इससे मोटर टर्मिनलों में शॉर्ट सर्किट हो जाता है, जिससे यह अचानक बंद हो जाता है।
कोस्टिंग: हम सभी स्विच खोलते हैं। मोटर तब तक स्वतंत्र रूप से घूमती रहती है जब तक घर्षण उसे रोक नहीं देता।
स्विचिंग टेक्नोलॉजीज: MOSFETs बनाम BJTs
पुराने डिज़ाइन बाइपोलर जंक्शन ट्रांजिस्टर (बीजेटी) पर निर्भर थे। BJTs करंट-नियंत्रित वाल्व की तरह कार्य करते हैं। दुर्भाग्य से, वे महत्वपूर्ण आंतरिक वोल्टेज बूंदों से पीड़ित हैं, जो शुद्ध गर्मी के रूप में ऊर्जा बर्बाद कर रहे हैं। आधुनिक प्रणालियाँ मेटल-ऑक्साइड-सेमीकंडक्टर फ़ील्ड-इफ़ेक्ट ट्रांजिस्टर (MOSFETs) का उपयोग करती हैं। MOSFETs वोल्टेज-नियंत्रित प्रतिरोधकों की तरह कार्य करते हैं। वे अविश्वसनीय रूप से तेजी से स्थिति बदलते हैं और लगभग शून्य आंतरिक प्रतिरोध का दावा करते हैं। यह दक्षता आधुनिक एकीकृत सर्किट को भारी यांत्रिक भार के तहत भी ठंडा रहने की अनुमति देती है।
गति नियंत्रण के लिए पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम)।
अकेले दिशा शायद ही कभी इंजीनियरिंग आवश्यकताओं को पूरा करती है। हमें सटीक गति नियंत्रण की भी आवश्यकता है। हम इसे पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) के माध्यम से हासिल करते हैं। एक स्थिर वोल्टेज की आपूर्ति करने के बजाय, लॉजिक बोर्ड ड्राइवर को प्रति सेकंड हजारों बार तेजी से चालू और बंद करता है।
यदि हम चक्र के 50% के लिए स्विच चालू करते हैं और 50% के लिए बंद करते हैं, तो मोटर ऐसा व्यवहार करती है मानो उसे अधिकतम वोल्टेज का आधा हिस्सा प्राप्त होता है। आपको यह सुनिश्चित करना होगा कि आपका हार्डवेयर यहां सावधानीपूर्वक मेल खाता हो। आपके ड्राइवर की अधिकतम स्विचिंग आवृत्ति को आपके लॉजिक नियंत्रक की PWM आउटपुट आवृत्ति को समायोजित करना चाहिए। बेमेल के कारण अनियमित गुनगुनाहट और गंभीर तापीय तनाव होता है।
समाधान श्रेणियाँ: ड्राइवर का मोटर प्रकार से मिलान
आप गति नियंत्रण के लिए सार्वभौमिक दृष्टिकोण का उपयोग नहीं कर सकते। विभिन्न यांत्रिक आर्किटेक्चर के लिए अलग-अलग इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण रणनीतियों की आवश्यकता होती है। गलत श्रेणी का चयन करने से तत्काल असंगति उत्पन्न होती है।
ये गति नियंत्रण का सबसे सरल और सबसे सामान्य रूप दर्शाते हैं। वे एक मानक एच-ब्रिज कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करते हैं। उनके प्राथमिक कार्य में बुनियादी पीडब्लूएम गति विनियमन के साथ संयुक्त रूप से सरल फॉरवर्ड और रिवर्स स्विचिंग शामिल है। उन्हें माइक्रोकंट्रोलर से जटिल समय एल्गोरिदम की आवश्यकता नहीं होती है।
स्टेपर मोटर ड्राइवर
स्टेपर मोटरें निरंतर घूमने के बजाय अलग-अलग चुंबकीय चरणों के माध्यम से संचालित होती हैं। उनके ड्राइवरों को आंतरिक तर्क घटकों की आवश्यकता होती है जिन्हें इंडेक्सर्स कहा जाता है। लॉजिक बोर्ड एक सरल 'स्टेप' पल्स और एक 'दिशा' सिग्नल भेजता है। फिर ड्राइवर इन बुनियादी संकेतों को कई आंतरिक कॉइल्स में जटिल चरण अनुक्रमण में अनुवादित करता है। उन्नत स्टेपर वेरिएंट माइक्रोस्टेपिंग की पेशकश करते हैं। यह सुविधा अत्यंत सुचारू स्थिति के लिए भौतिक चरणों को सैकड़ों छोटे विद्युत चरणों में विभाजित करती है।
ब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) और सर्वो ड्राइवर
ब्रशलेस सिस्टम भौतिक ब्रश को खत्म करते हैं, जिससे यांत्रिक घिसाव में काफी कमी आती है। हालाँकि, वे अत्यधिक जटिल इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण की मांग करते हैं। एक बीएलडीसी चालक तीन अलग-अलग आधे-पुलों का समन्वय करता है। सही कॉइल्स को सक्रिय करने के लिए इसे हर समय रोटर की सटीक स्थिति पता होनी चाहिए। वे इसे हॉल-इफ़ेक्ट सेंसर का उपयोग करके या बिना शक्ति वाले कॉइल के बैक-ईएमएफ को मापकर प्राप्त करते हैं। सर्वो ड्राइवर तुरंत सटीक टॉर्क समायोजन को प्रबंधित करने के लिए कड़े फीडबैक लूप को शामिल करके इसे और आगे ले जाते हैं।
मूल्यांकन आयाम: एक इंजीनियर की तरह डेटाशीट पढ़ना
विपणन सामग्री नियमित रूप से हार्डवेयर क्षमताओं को बढ़ा-चढ़ाकर पेश करती है। एक विश्वसनीय प्रणाली डिज़ाइन करने के लिए, आपको बिक्री प्रतिलिपि को अनदेखा करना होगा और सीधे कच्चे डेटाशीट मेट्रिक्स का मूल्यांकन करना होगा।
सतत धारा बनाम चरम धारा
चरम वर्तमान रेटिंग के आधार पर कभी भी अपने हार्डवेयर का चयन न करें। निर्माता अक्सर बॉक्स पर एक विशाल 'पीक' संख्या को उजागर करते हैं। हालाँकि, यह रेटिंग उस पूर्ण अधिकतम धारा को दर्शाती है जो चिप केवल कुछ मिलीसेकंड तक जीवित रहती है। निरंतर परिचालन धारा सच्चे बेंचमार्क के रूप में कार्य करती है। यह मीट्रिक इंगित करता है कि चिप पूरे दिन सुरक्षित रूप से क्या संभालती है। हमेशा सिस्टम के परिवेश ऑपरेटिंग तापमान के साथ निरंतर वर्तमान का मूल्यांकन करें।
वोल्टेज ड्रॉप और $R_{DS(on)}$
प्रत्येक स्विच कुछ प्रतिरोध पैदा करता है। MOSFET-आधारित सिस्टम में, हम इस मीट्रिक को $R_{DS(on)}$ (रेज़िस्टेंस ड्रेन-टू-सोर्स ऑन) के रूप में ट्रैक करते हैं। यह संख्या तय करती है कि चिप कितनी बिजली बर्बाद करती है।
बिजली की हानि सीधे गर्मी में परिवर्तित हो जाती है। गणना सरल भौतिकी का अनुसरण करती है: बिजली हानि = वर्तमान चुकता को प्रतिरोध से गुणा किया जाता है। कम $R_{DS(on)}$ का मतलब है कि अधिक विद्युत ऊर्जा भौतिक भार तक पहुँचती है और कम ऊर्जा विनाशकारी अपशिष्ट ताप में बदल जाती है। दो समान चिप्स की तुलना करते समय, हमेशा कम आंतरिक प्रतिरोध प्रदान करने वाले चिप्स को चुनें।
थर्मल अपव्यय आवश्यकताएँ
सतत चालू रेटिंग सशर्त बनी हुई है। यह मानता है कि आप गर्मी का प्रबंधन ठीक से करते हैं। आपको डिज़ाइन चरण के आरंभ में ही थर्मल अपव्यय रणनीतियों का मूल्यांकन करना चाहिए।
निष्क्रिय शीतलन: कम-शक्ति संचालन के लिए उपयुक्त। यह सिलिकॉन से गर्मी को दूर खींचने के लिए मुद्रित सर्किट बोर्ड के भीतर मोटे तांबे के विमानों पर बहुत अधिक निर्भर करता है।
सक्रिय शीतलन: उच्च-वर्तमान औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए अनिवार्य। इसके लिए चिप आवरण पर भौतिक एल्युमीनियम हीटसिंक लगाने या कूलिंग पंखे को एकीकृत करने की आवश्यकता होती है।
एकीकृत सुरक्षा सर्किटरी
आधुनिक वाणिज्यिक तैनाती अंतर्निहित सुरक्षा उपायों के बिना विफल हो जाती है। नंगे-सिलिकॉन एच-ब्रिज केवल प्रयोगशाला प्रयोगों में होते हैं। उत्पादन प्रणालियाँ मजबूत दोष सहनशीलता की मांग करती हैं।
सुरक्षा सुविधा
परिवर्णी शब्द
परिचालन लाभ
अंडर-वोल्टेज तालाबंदी
यूवीएलओ
यदि मुख्य बिजली आपूर्ति वोल्टेज खतरनाक रूप से कम हो जाए तो अनियमित आंशिक-स्विचिंग स्थिति को रोकता है।
अति-वर्तमान सुरक्षा
ओसीपी
यदि मोटर रुक जाती है या भौतिक तार शॉर्ट-सर्किट हो जाता है तो तुरंत बिजली काट देता है।
थर्मल शटडाउन
टीएसडी
सिलिकॉन के पिघलने बिंदु तक पहुंचने से पहले आंतरिक तर्क स्वचालित रूप से बंद हो जाता है।
कार्यान्वयन जोखिम और डिज़ाइन वास्तविकताएँ
सैद्धांतिक ज्ञान ही आपको आगे तक ले जाता है। वास्तविक दुनिया का कार्यान्वयन अद्वितीय परजीवी चुनौतियों का परिचय देता है। हम अक्सर देखते हैं कि विश्वसनीय आईसी खराब सर्किट एकीकरण के कारण विफल हो जाते हैं।
अपर्याप्त डिकॉउलिंग और बायपास कैपेसिटर
उच्च-आवृत्ति स्विचिंग बड़े पैमाने पर विद्युत शोर उत्पन्न करती है। जब ड्राइवर तेजी से करंट चालू करता है, तो यह भारी स्थानीय मांग पैदा करता है। यदि आप ड्राइवर पिन के पास बल्क कैपेसिटेंस को छोड़ देते हैं, तो वोल्टेज क्षण भर के लिए कम हो जाता है। ये उच्च-आवृत्ति तरंगें लॉजिक बोर्ड तक वापस जाती हैं। वे अनियमित व्यवहार, गलत कदम और अचानक माइक्रोकंट्रोलर रीसेट का कारण बनते हैं। हमेशा उचित आकार के डिकॉउलिंग कैपेसिटर को यथासंभव ड्राइवर के पावर पिन के करीब रखें।
शूट-थ्रू धाराएँ
एक एच-ब्रिज को एक घातक भेद्यता का सामना करना पड़ता है। यदि एक ही तरफ ऊपर और नीचे के स्विच एक साथ बंद हो जाते हैं, तो वे बिजली से जमीन तक सीधा रास्ता बनाते हैं। हम इसे शॉर्ट सर्किट या 'शूट-थ्रू' कहते हैं। यह धुएं के गुबार में हार्डवेयर को तुरंत नष्ट कर देता है।
ऐसा इसलिए होता है क्योंकि ट्रांजिस्टर को पूरी तरह से बंद होने में कुछ नैनोसेकंड लगते हैं। यदि लॉजिक बोर्ड तत्काल उलटने का आदेश देता है, तो पुराना स्विच पूरी तरह से बंद होने से पहले नया सक्रिय स्विच चालू हो जाता है। गुणवत्तापूर्ण हार्डवेयर ''डेड टाइम'' को एकीकृत करता है। यह स्थिति परिवर्तनों के बीच एक माइक्रोसेकंड विलंब डालता है, यह गारंटी देता है कि एक स्विच दूसरे बंद होने से पहले पूरी तरह खुल जाता है।
ग्राउंड लूप्स और अलगाव
एक ही बोर्ड पर बड़े पैमाने पर यांत्रिक भार और संवेदनशील लॉजिक चिप्स को जोड़ने से ग्राउंडिंग समस्याएं उत्पन्न होती हैं। भारी मोटर धाराएं ग्राउंड रेफरेंस वोल्टेज को बढ़ा सकती हैं। एक लॉजिक चिप उम्मीद करती है कि जमीन शून्य वोल्ट होगी। यदि भारी धाराएं इसे दो वोल्ट तक बढ़ा देती हैं, तो लॉजिक बोर्ड सिग्नलों को गलत तरीके से पढ़ता है।
मानक प्रणालियों को सावधानीपूर्वक 'स्टार ग्राउंड' रूटिंग की आवश्यकता होती है। उच्च-वोल्टेज औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए पूर्ण भौतिक पृथक्करण की आवश्यकता होती है। इंजीनियर ऑप्टोइसोलेटर का उपयोग करते हैं। ये उपकरण प्रकाश का उपयोग करके भौतिक अंतराल में तर्क संकेत प्रसारित करते हैं। वे सुनिश्चित करते हैं कि उच्च-वोल्टेज स्पाइक्स संवेदनशील तर्क डोमेन में जमीनी पथों के माध्यम से पीछे की ओर नहीं जा सकते।
निष्कर्ष
एक मोटर चालक कभी भी एक आकार-फिट-सभी घटक नहीं होता है। आपको सख्त इंजीनियरिंग आयामों के माध्यम से हार्डवेयर का मूल्यांकन करना चाहिए। इसके लिए मैकेनिकल स्टॉल करंट, इनपुट लॉजिक फ्रीक्वेंसी और आपके विशिष्ट एप्लिकेशन के परिवेशीय थर्मल बाधाओं से सटीक मिलान की आवश्यकता होती है।
हार्डवेयर खरीदने से पहले ये ठोस कदम उठाएँ:
सबसे खराब यांत्रिक स्टाल परिस्थितियों में अपने सिस्टम के अधिकतम लोड करंट की गणना करें।
इस अधिकतम गणना में सख्त 20-30% सुरक्षा मार्जिन जोड़ें।
डेटाशीट में निरंतर वर्तमान सीमाओं की तुलना करें।
प्रबंधनीय ताप उत्पादन सुनिश्चित करने के लिए प्रतिष्ठित अर्धचालक निर्माताओं के $R_{DS(on)}$ आंकड़ों का मूल्यांकन करें।
इन मेट्रिक्स का सम्मान करके, आप विद्युत विफलता के बिना अप्रत्याशित वास्तविक दुनिया के यांत्रिक तनाव को संभालने में सक्षम लचीला सिस्टम बनाते हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: मोटर ड्राइवर और मोटर नियंत्रक के बीच क्या अंतर है?
उत्तर: एक नियंत्रक मस्तिष्क के रूप में कार्य करता है, जो तर्क, समय और निर्णय लेने के संकेत उत्पन्न करता है। एक चालक मांसपेशी के रूप में कार्य करता है, उन कमजोर संकेतों को प्राप्त करता है और बड़े पैमाने पर धाराओं को प्रबंधित करके उच्च-शक्ति वाली शारीरिक क्रिया को निष्पादित करता है।
प्रश्न: मुझे मोटर ड्राइवर के साथ फ्लाईबैक डायोड की आवश्यकता क्यों है?
ए: फ्लाईबैक डायोड संवेदनशील घटकों से हानिकारक उच्च-वोल्टेज स्पाइक्स को सुरक्षित रूप से दूर करते हैं। ये स्पाइक्स तब होते हैं जब एक रुकने वाली मोटर का ढहने वाला चुंबकीय क्षेत्र जनरेटर के रूप में कार्य करता है। कई आधुनिक ड्राइवर आईसी में अब ये डायोड अंतर्निहित हैं।
प्रश्न: मैं अपनी विशिष्ट मोटर के लिए मोटर ड्राइवर का आकार कैसे तय करूं?
ए: एक विश्वसनीय नियम के रूप में, चालक की निरंतर वर्तमान रेटिंग को अधिकतम अपेक्षित भौतिक भार के तहत मोटर के पूर्ण स्टॉल वर्तमान से अधिक होना चाहिए। हमेशा एक सुरक्षा मार्जिन शामिल करें.
प्रश्न: क्या मैं एक ही ड्राइवर के साथ कई मोटरें चला सकता हूँ?
उत्तर: हाँ, यदि आप मोटरों को समानांतर में तारते हैं। हालाँकि, संयुक्त वर्तमान ड्रा ड्राइवर की निरंतर सीमा से अधिक नहीं होना चाहिए। इसके अलावा, आप स्वतंत्र नियंत्रण का त्याग करेंगे; वे बिल्कुल एक ही तरह से एक साथ घूमेंगे।
