Microcontrollers និង motors រស់នៅក្នុងបរិស្ថានអគ្គិសនីខុសគ្នាទាំងស្រុង។ សៀគ្វីតក្កវិជ្ជាខ្សឹបជា milliamperes និងដំណើរការយ៉ាងជាក់លាក់នៅតង់ស្យុងទាប។ ពួកគេដំណើរការព័ត៌មានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ប៉ុន្តែខ្វះកម្លាំងរាងកាយ។ ម៉ូទ័រដំណើរការខុសគ្នា។ ពួកវាគ្រហឹមសម្រាប់វ៉ុលខ្ពស់ និងចរន្តដ៏ធំដើម្បីបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំរាងកាយ។ អ្នកមិនអាចភ្ជាប់ខួរក្បាលឌីជីថលដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសាច់ដុំមេកានិចបានទេ។ ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់ម្ជុល microcontroller ស្តង់ដារដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ូទ័រចរន្តផ្ទាល់ (DC) នោះអ្នកនឹងចៀនបន្ទះតក្កវិជ្ជាភ្លាមៗ។
ក អ្នកបើកបរម៉ូតូ ស្ពានឆ្លងកាត់គម្លាតដ៏សំខាន់នេះ។ វាដើរតួជាធាតុផ្សំអន្តរការីដ៏សំខាន់នៅក្នុងការរចនាអេឡិចត្រូនិច។ ឧបករណ៍នេះបកប្រែសញ្ញាបញ្ជាថាមពលទាបពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅជាចលនារាងកាយថាមពលខ្ពស់ដែលត្រូវការដោយបន្ទុក។ គិតថាវាជា amplifier បច្ចុប្បន្ន។ វាត្រូវការសញ្ញាបញ្ជាដ៏ទន់ភ្លន់ ហើយប្រើវាដើម្បីបិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែក និងធំជាងនេះ។
អត្ថបទនេះបកស្រាយអំពីយន្តការខាងក្នុងរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូ។ យើងនឹងស្វែងយល់អំពីស្ថាបត្យកម្មមូលដ្ឋាន ពិភាក្សាអំពីការកំណត់សមាសធាតុ និងផ្តល់នូវក្របខ័ណ្ឌជាក់ស្តែង។ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបអានសន្លឹកទិន្នន័យដូចជាវិស្វករ ហើយជ្រើសរើសផ្នែករឹងពិតប្រាកដដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនារបស់អ្នក។
គន្លឹះយក
មុខងារស្នូល៖ អ្នកបើកបរម៉ូតូដើរតួជា amplifier បច្ចុប្បន្ន ប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើសញ្ញាតក្កវិជ្ជា ដោយមិនចាំបាច់ចៀន microcontroller បឋមឡើយ។
យន្តការ H-Bridge៖ សៀគ្វីមូលដ្ឋានសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទ្វេទិស ពឹងផ្អែកលើការបើក និងបិទឧបករណ៍ប្តូរស្ថានភាពរឹង (MOSFETs ឬ BJTs)។
ការត្រួតពិនិត្យការពិតនៃសន្លឹកទិន្នន័យ៖ ការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នជាបន្តបន្ទាប់ និងការតស៊ូផ្ទៃក្នុង ($R_{DS(on)}$) គឺជារង្វាស់វាយតម្លៃសំខាន់ជាងសមត្ថភាព 'peak current' ដែលមានទីផ្សារខ្លាំង។
ការការពារប្រព័ន្ធ៖ អ្នកបើកបរម៉ូតូពាណិជ្ជកម្មដែលអាចដំណើរការបានទាមទារការការពាររួមបញ្ចូលគ្នាប្រឆាំងនឹងការវិលត្រលប់មកវិញ (Back EMF) ចរន្តលើស និងការរត់ចេញដោយកម្ដៅ។
បញ្ហាវិស្វកម្ម៖ ហេតុអ្វីបានជាការភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាដោយផ្ទាល់បរាជ័យ
វិស្វករតែងតែប្រឈមមុខនឹងការបរាជ័យផ្នែករឹង នៅពេលបង្កើតគំរូប្រព័ន្ធចលនាដំបូង។ ការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់រវាងបន្ទះតក្កវិជ្ជា និងបន្ទុកមេកានិច ជៀសមិនរួចនឹងបញ្ចប់ដោយការបរាជ័យផ្នែកមហន្តរាយ។ យើងត្រូវតែយល់អំពីជម្លោះអគ្គិសនីជាមូលដ្ឋាន ដើម្បីរចនាប្រព័ន្ធរឹងមាំ។
ឱនភាពថាមពល
Microcontrollers ដំណើរការទិន្នន័យប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ប៉ុន្តែបញ្ចេញថាមពលទាបមិនគួរឱ្យជឿ។ ម្ជុលបញ្ចូល/ទិន្នផលតក្កវិជ្ជាធម្មតា (I/O) ផ្គត់ផ្គង់ប្រហែលពី 20 ទៅ 40 មីលីអំពែរនៃចរន្ត។ ផ្ទុយទៅវិញ សូម្បីតែម៉ូទ័រ DC ខ្នាតតូចក៏ទាមទារមីលីអំពែររាប់រយដែរ ដើម្បីយកឈ្នះលើនិចលភាពរាងកាយ។ យើងហៅវាថាចរន្ត។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមវិលដំបូង ឬនៅពេលដែលវាជាប់នៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ វាដើរតួស្ទើរតែដូចជាសៀគ្វីខ្លី។ តម្រូវការថាមពលអាចលើសពីដែនកំណត់តក្កវិជ្ជាដោយកត្តាដប់ ឬច្រើនជាងនេះ។ ម្ជុលតក្កវិជ្ជាគ្រាន់តែរលាយនៅក្រោមបន្ទុក។
ការគម្រាមកំហែងនៃការវិលត្រលប់មកវិញ (EMF)
ម៉ូទ័រគឺជាស្នូលនៃខ្សែដែលវិលនៅក្នុងដែនម៉ាញេទិក។ ការរចនានេះបង្កើតបញ្ហាបន្ទាប់បន្សំ។ នៅពេលអ្នកកាត់ថាមពលទៅម៉ូទ័រវិល និចលភាពមេកានិករក្សា rotor បង្វិល។ ម៉ូទ័រភ្លាមៗក្លាយជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ វារុញថាមពលថយក្រោយទៅក្នុងសៀគ្វី។
ការកើនឡើងវ៉ុល៖ ថាមពលត្រឡប់មកវិញនេះបង្កើតឱ្យមានការកើនឡើងវ៉ុលបញ្ច្រាសដ៏ធំ។
ការបំផ្លិចបំផ្លាញសមាសធាតុ៖ ដុំពកទាំងនេះបានយ៉ាងងាយតាមរយៈប្រសព្វស៊ីលីកុនដ៏ឆ្ងាញ់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ។
ភាពចាំបាច់នៃការហោះហើរត្រឡប់មកវិញ៖ យើងត្រូវតែបញ្ជូនថាមពលនេះដោយសុវត្ថិភាពទៅដី មុនពេលវាឈានដល់ដំណាក់កាលតក្កវិជ្ជា។
តម្រូវការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីរ
ការរចនាដ៏រឹងមាំតែងតែផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតក្កវិជ្ជាពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូទ័រ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រទាញចរន្តចាប់ផ្តើមដ៏ធំរបស់វា វាទាញវ៉ុលប្រព័ន្ធចុះក្រោម។ ប្រសិនបើបន្ទះតក្កវិជ្ជាចែករំលែកខ្សែថាមពលនេះ ការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងភ្លាមៗបង្កឱ្យមានការដាច់ភ្លើង។ microcontroller កំណត់ឡើងវិញម្តងហើយម្តងទៀតរាល់ពេលដែលម៉ូទ័រព្យាយាមចាប់ផ្តើម។ ឧទ្ទិស អ្នកបើកបរម៉ូតូ ដាច់ដោយឡែកពីដែនទាំងពីរនេះ។ វាប្រើសញ្ញាតក្កវិជ្ជាគ្រាន់តែជាការកេះ ខណៈពេលដែលកំពុងទាញចរន្តខ្លាំងពីថ្មឯករាជ្យ ឬឯកតាថាមពល។
របៀបដែលអ្នកបើកបរម៉ូតូដំណើរការ: យន្តការស្នូល និងការបកប្រែសញ្ញា
ការយល់ដឹងអំពីមេកានិកខាងក្នុងជួយអ្នកដោះស្រាយបញ្ហាប្រព័ន្ធដំណើរការខុសប្រក្រតី។ អ្នកបើកបរម៉ូតូពឹងផ្អែកជាមូលដ្ឋានលើការប្តូរសភាពរឹងទៅជាលំហូរចរន្តផ្ទាល់។
ស្ថាបត្យកម្ម H-Bridge
ស្ពាន H ដើរតួជាមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនាទ្វេទិសទំនើប។ សៀគ្វីនេះប្រហាក់ប្រហែលនឹងអក្សរធំ 'H' ។ ម៉ូទ័រស្ថិតនៅលើបន្ទាត់កណ្តាលផ្ដេក។ កុងតាក់អេឡិចត្រូនិចចំនួនបួនស្ថិតនៅលើដៃបញ្ឈរទាំងបួន។ ដោយរៀបចំកុងតាក់ទាំងបួននេះ យើងកំណត់យ៉ាងច្បាស់លាស់ពីរបៀបដែលចរន្តហូរតាមរយៈម៉ូទ័រកណ្តាល។
ចលនាឆ្ពោះទៅមុខ៖ យើងបិទកុងតាក់ខាងលើឆ្វេង និងបាតស្តាំ។ ចរន្តហូរតាមម៉ូទ័រពីឆ្វេងទៅស្តាំ។
ចលនាបញ្ច្រាស៖ យើងបើកគូទីមួយ ហើយបិទកុងតាក់កំពូលស្ដាំ និងបាតឆ្វេង។ ចរន្តហូរពីស្តាំទៅឆ្វេង បញ្ច្រាសការបង្វិល។
ហ្វ្រាំង៖ យើងបិទកុងតាក់ខាងក្រោមទាំងពីរ។ វាបង្កើតសៀគ្វីខ្លីឆ្លងកាត់ស្ថានីយម៉ូទ័រ ដោយបញ្ឈប់វាភ្លាមៗ។
Coasting: យើងបើកកុងតាក់ទាំងអស់។ ម៉ូទ័រវិលដោយសេរីរហូតដល់ការកកិតឈប់។
បច្ចេកវិទ្យាប្តូរ៖ MOSFETs ទល់នឹង BJTs
ការរចនាចាស់ៗពឹងផ្អែកលើ Bipolar Junction Transistors (BJTs) ។ BJTs ធ្វើសកម្មភាពដូចជាសន្ទះបិទបើកដែលគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន។ ជាអកុសលពួកគេទទួលរងពីការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងខាងក្នុងយ៉ាងសំខាន់ ខ្ជះខ្ជាយថាមពលដូចជាកំដៅសុទ្ធ។ ប្រព័ន្ធទំនើបប្រើប្រាស់ Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors (MOSFETs)។ MOSFETs ដើរតួនាទីដូចជា resistors គ្រប់គ្រងវ៉ុល។ ពួកគេប្តូររដ្ឋលឿនមិនគួរឱ្យជឿ និងមានភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងជិតសូន្យ។ ប្រសិទ្ធភាពនេះអនុញ្ញាតឱ្យសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាទំនើបនៅតែត្រជាក់ទោះបីជាស្ថិតនៅក្រោមបន្ទុកមេកានិចធ្ងន់ក៏ដោយ។
ម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន
ទិសដៅតែម្នាក់ឯងកម្រនឹងបំពេញតម្រូវការវិស្វកម្មណាស់។ យើងក៏ត្រូវការការគ្រប់គ្រងល្បឿនច្បាស់លាស់ផងដែរ។ យើងសម្រេចបានវាតាមរយៈម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) ។ ជំនួសឱ្យការផ្គត់ផ្គង់តង់ស្យុងថេរ បន្ទះតក្កវិជ្ជាបើក និងបិទកម្មវិធីបញ្ជាយ៉ាងលឿនរាប់ពាន់ដងក្នុងមួយវិនាទី។
ប្រសិនបើយើងបើកកុងតាក់សម្រាប់ 50% នៃវដ្តហើយបិទសម្រាប់ 50% នោះម៉ូទ័រមានឥរិយាបទដូចជាវាទទួលបានពិតប្រាកដពាក់កណ្តាលវ៉ុលអតិបរមា។ អ្នកត្រូវតែធានាថាការផ្គូផ្គងផ្នែករឹងរបស់អ្នកដោយប្រុងប្រយ័ត្ននៅទីនេះ។ ប្រេកង់ប្ដូរអតិបរមានៃកម្មវិធីបញ្ជារបស់អ្នកត្រូវតែបំពេញប្រេកង់លទ្ធផល PWM នៃឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជារបស់អ្នក។ ភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នា បណ្តាលឱ្យមានសភាពទ្រុឌទ្រោម និងភាពតានតឹងកម្ដៅខ្លាំង។
ប្រភេទដំណោះស្រាយ៖ ការផ្គូផ្គងអ្នកបើកបរទៅនឹងប្រភេទម៉ូទ័រ
អ្នកមិនអាចប្រើវិធីសាស្រ្តសកលសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនាបានទេ។ ស្ថាបត្យកម្មមេកានិកផ្សេងៗគ្នា ទាមទារយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិកដាច់ដោយឡែក។ ការជ្រើសរើសប្រភេទខុសនាំឱ្យមានភាពមិនស៊ីគ្នាភ្លាមៗ។
ប្រភេទអ្នកបើកបរ |
ភាពស្មុគស្មាញផ្នែករឹង |
ករណីប្រើប្រាស់បឋម |
លក្ខណៈសំខាន់ៗ |
ជក់ DC |
ទាប |
ការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ ប្រដាប់ក្មេងលេងសាមញ្ញ ស្នប់មូលដ្ឋាន។ |
ស្ពាន H មូលដ្ឋាន ការគ្រប់គ្រងទ្វេទិស បទប្បញ្ញត្តិ PWM ស្តង់ដារ។ |
Stepper |
មធ្យម |
ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ម៉ាស៊ីន CNC ទីតាំងច្បាស់លាស់។ |
សន្ទស្សន៍ខាងក្នុង សមត្ថភាព microstepping លំដាប់ដំណាក់កាល។ |
BLDC / Servo |
ខ្ពស់។ |
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្ត។ |
ការគ្រប់គ្រងបីដំណាក់កាល ការចាប់សញ្ញា Hall-effect មតិត្រឡប់បិទជិត។ |
ជក់ DC Motor Drivers
ទាំងនេះតំណាងឱ្យទម្រង់សាមញ្ញបំផុត និងសាមញ្ញបំផុតនៃការគ្រប់គ្រងចលនា។ ពួកគេប្រើប្រាស់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ H-bridge ស្តង់ដារ។ ការងារចម្បងរបស់ពួកគេពាក់ព័ន្ធនឹងការប្តូរទៅមុខ និងបញ្ច្រាសដ៏សាមញ្ញ រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន PWM ជាមូលដ្ឋាន។ ពួកគេមិនតម្រូវឱ្យមានក្បួនដោះស្រាយពេលវេលាស្មុគស្មាញពី microcontroller ទេ។
អ្នកបើកបរម៉ូតូ Stepper
ម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការតាមរយៈជំហានម៉ាញេទិកដាច់ដោយឡែក ជាជាងការបង្វិលបន្ត។ កម្មវិធីបញ្ជារបស់ពួកគេត្រូវការសមាសធាតុតក្កវិជ្ជាខាងក្នុងដែលហៅថា indexers ។ បន្ទះតក្កវិជ្ជាបញ្ជូនជីពចរ 'ជំហាន' សាមញ្ញ និងសញ្ញា 'ទិសដៅ' ។ បន្ទាប់មកកម្មវិធីបញ្ជាបកប្រែសញ្ញាមូលដ្ឋានទាំងនេះទៅជាដំណាក់កាលស្មុគ្រស្មាញតាមលំដាប់លំដោយឆ្លងកាត់ឧបករណ៏ខាងក្នុងជាច្រើន។ វ៉ារ្យ៉ង់ stepper កម្រិតខ្ពស់ផ្តល់នូវ microstepping ។ លក្ខណៈពិសេសនេះបែងចែកជំហានរាងកាយទៅជាជំហានអគ្គិសនីតូចៗរាប់រយសម្រាប់ទីតាំងរលូនបំផុត។
Brushless DC (BLDC) និង Servo Drivers
ប្រព័ន្ធគ្មានជក់លុបបំបាត់ជក់រាងកាយ កាត់បន្ថយការពាក់មេកានិចយ៉ាងខ្លាំង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេទាមទារការគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិកដ៏ស្មុគស្មាញ។ អ្នកបើកបរ BLDC សម្របសម្រួលស្ពានពាក់កណ្តាលដាច់ដោយឡែកបី។ វាត្រូវតែដឹងពីទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ rotor គ្រប់ពេល ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៏ត្រឹមត្រូវ។ ពួកគេសម្រេចបានវាដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall-effect ឬដោយការវាស់វែងខាងក្រោយ EMF នៃឧបករណ៏ដែលមិនមានថាមពល។ កម្មវិធីបញ្ជា Servo ទទួលយកវាបន្ថែមទៀតដោយបញ្ចូលរង្វិលជុំមតិត្រឡប់តឹងរឹង ដើម្បីគ្រប់គ្រងការលៃតម្រូវកម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងជាក់លាក់ភ្លាមៗ។
វិមាត្រវាយតម្លៃ៖ ការអានសន្លឹកទិន្នន័យដូចវិស្វករ
សម្ភារៈទីផ្សារតែងតែបំផ្លើសសមត្ថភាពផ្នែករឹង។ ដើម្បីរចនាប្រព័ន្ធដែលអាចទុកចិត្តបាន អ្នកត្រូវតែមិនអើពើនឹងច្បាប់ចម្លងនៃការលក់ និងវាយតម្លៃម៉ែត្រទិន្នន័យឆៅដោយផ្ទាល់។
ចរន្តបន្តទល់នឹងបច្ចុប្បន្នកំពូល
កុំជ្រើសរើសផ្នែករឹងរបស់អ្នកដោយផ្អែកលើការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នខ្ពស់បំផុត។ អ្នកផលិតតែងតែរំលេចលេខ 'កំពូល' ដ៏ធំនៅលើប្រអប់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការវាយតម្លៃនេះតំណាងឱ្យចរន្តអតិបរមាដាច់ខាតដែលបន្ទះឈីបអាចរស់បានត្រឹមតែពីរបីមីលីវិនាទីប៉ុណ្ណោះ។ ចរន្តប្រតិបត្តិការបន្តដើរតួជាគោលពិត។ ម៉ែត្រនេះបង្ហាញពីអ្វីដែលបន្ទះឈីបគ្រប់គ្រងដោយសុវត្ថិភាពពេញមួយថ្ងៃ។ វាយតម្លៃចរន្តបន្តជាប់នឹងសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការជុំវិញរបស់ប្រព័ន្ធ។
វ៉ុលធ្លាក់ និង $R_{DS(បើក)}$
រាល់កុងតាក់បង្កើតភាពធន់ខ្លះ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើ MOSFET យើងតាមដានម៉ែត្រនេះជា $R_{DS(on)}$ (Resistance Drain-to-Source On)។ លេខនេះកំណត់ថាតើថាមពលរបស់បន្ទះឈីបខ្ជះខ្ជាយប៉ុណ្ណា។
ការបាត់បង់ថាមពលបំលែងដោយផ្ទាល់ទៅជាកំដៅ។ ការគណនាធ្វើតាមរូបវិទ្យាសាមញ្ញ៖ ការបាត់បង់ថាមពល = ការេបច្ចុប្បន្ន គុណនឹង Resistance ។ តម្លៃទាបជាង $R_{DS(on)}$ មានន័យថាថាមពលអគ្គិសនីកាន់តែច្រើនឡើងដល់បន្ទុករាងកាយ ហើយថាមពលតិចប្រែទៅជាកំដៅសំណល់ដែលបំផ្លិចបំផ្លាញ។ នៅពេលប្រៀបធៀបបន្ទះសៀគ្វីស្រដៀងគ្នាពីរ តែងតែជ្រើសរើសមួយដែលផ្តល់នូវភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងទាប។
តម្រូវការការរំលាយកំដៅ
ការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នបន្តនៅតែមានលក្ខខណ្ឌ។ វាសន្មត់ថាអ្នកគ្រប់គ្រងកំដៅបានត្រឹមត្រូវ។ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃយុទ្ធសាស្ត្របញ្ចេញកម្ដៅនៅដើមដំណាក់កាលរចនា។
Passive Cooling៖ ស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការថាមពលទាប។ វាពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើប្លង់ទង់ដែងក្រាស់នៅក្នុងបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពដើម្បីទាញកំដៅចេញពីស៊ីលីកុន។
ការធ្វើឱ្យត្រជាក់សកម្ម៖ ជាកាតព្វកិច្ចសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មបច្ចុប្បន្នខ្ពស់។ វាទាមទារការភ្ជាប់ឧបករណ៍កម្តៅអាលុយមីញ៉ូម ឬបញ្ចូលកង្ហារត្រជាក់នៅលើប្រអប់បន្ទះឈីប។
សៀគ្វីការពាររួមបញ្ចូលគ្នា
ការដាក់ពង្រាយពាណិជ្ជកម្មទំនើបបរាជ័យដោយគ្មានការការពារដែលមានស្រាប់។ Bare-silicon H-bridges មានតែនៅក្នុងការពិសោធន៍មន្ទីរពិសោធន៍ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រព័ន្ធផលិតកម្មទាមទារឱ្យមានការអត់ធ្មត់ចំពោះកំហុសដ៏រឹងមាំ។
មុខងារការពារ |
អក្សរកាត់ |
អត្ថប្រយោជន៍ប្រតិបត្តិការ |
ការចាក់សោរក្រោមវ៉ុល |
កាំរស្មី UVLO |
ការពារការប្តូរផ្នែកដែលខុសប្រក្រតី ប្រសិនបើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បងធ្លាក់ចុះទាបប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់។ |
ការការពារហួសសម័យ |
OCP |
ផ្តាច់ថាមពលភ្លាមៗ ប្រសិនបើម៉ូទ័រឈប់ ឬខ្សែភ្លើងខ្លី។ |
ការបិទកម្តៅ |
TSD |
បិទតក្កវិជ្ជាខាងក្នុងដោយស្វ័យប្រវត្តិ មុនពេលស៊ីលីកុនឈានដល់ចំណុចរលាយរបស់វា។ |
ហានិភ័យនៃការអនុវត្ត និងការពិតនៃការរចនា
ចំណេះដឹងទ្រឹស្ដីនាំអ្នកមកទល់ពេលនេះ។ ការអនុវត្តពិភពលោកពិតបង្ហាញពីបញ្ហាប្រឈមប៉ារ៉ាស៊ីតពិសេស។ ជាញឹកញាប់យើងឃើញ ICs ដែលអាចទុកចិត្តបានបរាជ័យដោយសារតែការរួមបញ្ចូលសៀគ្វីមិនល្អ។
Decoupling មិនគ្រប់គ្រាន់ និង Bypass Capacitor
ការប្តូរប្រេកង់ខ្ពស់បង្កើតសំលេងរំខានអគ្គិសនីដ៏ធំ។ នៅពេលដែលអ្នកបើកបរបិទបើកចរន្តយ៉ាងលឿន វាបង្កើតតម្រូវការមូលដ្ឋានយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ប្រសិនបើអ្នកដកសមត្ថភាពភាគច្រើននៅជិតម្ជុលអ្នកបើកបរ នោះវ៉ុលនឹងធ្លាក់ចុះមួយភ្លែត។ រលកប្រេកង់ខ្ពស់ទាំងនេះធ្វើដំណើរត្រឡប់ទៅក្តារតក្ក។ ពួកវាបណ្តាលឱ្យមានអាកប្បកិរិយាខុសឆ្គង ខកខានជំហាន និងការកំណត់ microcontroller ឡើងវិញភ្លាមៗ។ តែងតែដាក់ឧបករណ៍បំប្លែងកុងទ័រដែលមានទំហំសមស្របតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន នៅជិតម្ជុលថាមពលរបស់អ្នកបើកបរតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
បាញ់ឆ្លងកាត់ចរន្ត
ស្ពាន H ប្រឈមមុខនឹងភាពងាយរងគ្រោះធ្ងន់ធ្ងរមួយ។ ប្រសិនបើផ្នែកខាងលើ និងខាងក្រោមប្តូរនៅជ្រុងដូចគ្នាបិទក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះ ពួកវាបង្កើតផ្លូវផ្ទាល់ពីថាមពលទៅដី។ យើងហៅវាថាសៀគ្វីខ្លី ឬ 'បាញ់ឆ្លងកាត់' ។ វាបំផ្លាញផ្នែករឹងភ្លាមៗនៅក្នុងផ្សែង។
វាកើតឡើងដោយសារតែត្រង់ស៊ីស្ទ័រចំណាយពេលប៉ុន្មាន nanoseconds ដើម្បីបិទទាំងស្រុង។ ប្រសិនបើបន្ទះតក្កវិជ្ជាបញ្ជាឱ្យមានការបញ្ច្រាសភ្លាមៗ កុងតាក់ដែលបានដំណើរការថ្មីនឹងបើក មុនពេលកុងតាក់ចាស់បិទទាំងស្រុង។ ផ្នែករឹងគុណភាពរួមបញ្ចូល 'ពេលវេលាស្លាប់' ។ វាបញ្ចូលការពន្យាពេលមីក្រូវិនាទីរវាងការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ ដោយធានាថាកុងតាក់មួយនឹងបើកយ៉ាងពេញលេញ មុនពេលដែលមួយទៀតបិទ។
រង្វិលជុំដីនិងភាពឯកោ
ការភ្ជាប់បន្ទុកមេកានិកដ៏ធំ និងបន្ទះសៀគ្វីតក្កវិជ្ជាដ៏រសើបនៅលើក្តារតែមួយ អញ្ជើញបញ្ហាមូលដ្ឋាន។ ចរន្តម៉ូទ័រខ្លាំងអាចលើកវ៉ុលយោងដី។ បន្ទះសៀគ្វីតក្កវិជ្ជារំពឹងថាដីនឹងសូន្យវ៉ុល។ ប្រសិនបើចរន្តខ្លាំងលើកវាទៅជាវ៉ុលពីរ បន្ទះតក្កវិជ្ជាអានសញ្ញាមិនត្រឹមត្រូវ។
ប្រព័ន្ធស្តង់ដារទាមទារឱ្យមានការប្រុងប្រយ័ត្ន 'ផ្កាយដី' កំណត់ផ្លូវ។ កម្មវិធីឧស្សាហកម្មដែលមានវ៉ុលខ្ពស់តម្រូវឱ្យមានការបំបែករាងកាយពេញលេញ។ វិស្វករប្រើ optoisolators ។ ឧបករណ៍ទាំងនេះបញ្ជូនសញ្ញាតក្កវិជ្ជាឆ្លងកាត់គម្លាតរាងកាយដោយប្រើពន្លឺ។ ពួកគេធានាថា ការកើនឡើងតង់ស្យុងខ្ពស់មិនអាចធ្វើដំណើរថយក្រោយតាមរយៈផ្លូវដីចូលទៅក្នុងដែនតក្កវិជ្ជាដ៏រសើបនោះទេ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ គឺមិនដែលមានផ្នែកមួយទំហំដែលត្រូវនឹងសមាសធាតុទាំងអស់នោះទេ។ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃផ្នែករឹងតាមរយៈវិមាត្រវិស្វកម្មដ៏តឹងរឹង។ វាតម្រូវឱ្យមានការផ្គូផ្គងយ៉ាងជាក់លាក់ទៅនឹងចរន្តមេកានិក ប្រេកង់តក្កវិជ្ជាបញ្ចូល និងឧបសគ្គកម្ដៅជុំវិញនៃកម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នក។
មុននឹងទិញ Hardware សូមអនុវត្តតាមជំហានជាក់ស្តែងទាំងនេះ៖
គណនាចរន្តផ្ទុកអតិបរមានៃប្រព័ន្ធរបស់អ្នក នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃមេកានិកដែលអាក្រក់បំផុត។
បន្ថែមរឹមសុវត្ថិភាព 20-30% យ៉ាងតឹងរឹងទៅនឹងការគណនាអតិបរមានេះ។
ប្រៀបធៀបដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នបន្តនៅលើសន្លឹកទិន្នន័យ។
វាយតម្លៃតួលេខ $R_{DS(on)}$ ពីក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកដ៏ល្បីឈ្មោះ ដើម្បីធានាបាននូវការបង្កើតកំដៅដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន។
ដោយគោរពតាមរង្វាស់ទាំងនេះ អ្នកបង្កើតប្រព័ន្ធធន់ដែលមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងភាពតានតឹងផ្នែកមេកានិចក្នុងពិភពពិតដែលមិននឹកស្មានដល់ដោយមិនមានការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ?
ចម្លើយ៖ ឧបករណ៍បញ្ជាដើរតួជាខួរក្បាល បង្កើតសញ្ញាតក្កវិជ្ជា ពេលវេលា និងការសម្រេចចិត្ត។ អ្នកបើកបរដើរតួជាសាច់ដុំ ទទួលសញ្ញាខ្សោយទាំងនោះ និងអនុវត្តសកម្មភាពរាងកាយដែលមានថាមពលខ្ពស់ដោយគ្រប់គ្រងចរន្តដ៏ធំ។
សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំត្រូវការ flyback diodes ជាមួយអ្នកបើកបរម៉ូតូ?
A: Flyback diodes បញ្ជូនដោយសុវត្ថិភាពនូវការកើនឡើងវ៉ុលខ្ពស់ដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ឆ្ងាយពីសមាសធាតុរសើប។ ការកើនឡើងទាំងនេះកើតឡើងនៅពេលដែលវាលម៉ាញេទិកដួលរលំនៃម៉ូទ័រឈប់ដើរតួនាទីជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ ICs កម្មវិធីបញ្ជាទំនើបជាច្រើនឥឡូវនេះមាន diodes ទាំងនេះភ្ជាប់មកជាមួយ។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចកំណត់ទំហំអ្នកបើកបរសម្រាប់ម៉ូទ័រជាក់លាក់របស់ខ្ញុំដោយរបៀបណា?
A: តាមក្បួនមេដៃដែលអាចទុកចិត្តបាន ការវាយតម្លៃចរន្តបន្តរបស់អ្នកបើកបរត្រូវតែមានផាសុកភាពលើសពីចរន្តជាប់ដាច់ខាតរបស់ម៉ូទ័រក្រោមបន្ទុករាងកាយអតិបរមាដែលរំពឹងទុក។ តែងតែរួមបញ្ចូលរឹមសុវត្ថិភាព។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចបើកបរម៉ូតូច្រើនជាមួយអ្នកបើកបរតែមួយបានទេ?
ចម្លើយ៖ បាទ បើអ្នកភ្ជាប់ម៉ូទ័រស្របគ្នា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការអូសទាញបច្ចុប្បន្នរួមបញ្ចូលគ្នាមិនត្រូវលើសពីដែនកំណត់បន្តរបស់អ្នកបើកបរឡើយ។ លើសពីនេះ អ្នកនឹងលះបង់ការគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យ។ ពួកគេនឹងវិលតាមវិធីដូចគ្នាក្នុងពេលដំណាលគ្នា។
