Motor Driver ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။

မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများနှင့် မော်တာများသည် လုံးဝကွဲပြားခြားနားသော လျှပ်စစ်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် နေထိုင်ကြသည်။ လော့ဂျစ်ဆားကစ်များသည် milliamperes ဖြင့် တိုးတိုးပြီး ဗို့အားနိမ့်များတွင် တိကျစွာ လည်ပတ်သည်။ ၎င်းတို့သည် အချက်အလက်များကို စုံလင်စွာလုပ်ဆောင်သော်လည်း ကာယကြံ့ခိုင်မှု အားနည်းသည်။ မော်တာများသည် ကွဲပြားစွာ လည်ပတ်ကြသည်။ ၎င်းတို့သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရုန်းအားကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် မြင့်မားသော ဗို့အားများနှင့် ကြီးမားသော ရေစီးကြောင်းများအတွက် ကြွေးကြော်ကြသည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဦးနှောက်ကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကြွက်သားနှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်၍မရပါ။ အကယ်၍ သင်သည် ပုံမှန် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ ပင်နံပါတ်အား တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်း (DC) မော်တာသို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ပါက၊ သင်သည် လော့ဂျစ်ဘုတ်ကိုချက်ချင်း ကြော်လိမ့်မည်။

တစ် မော်တော်ကားမောင်းသူသည် ဤအရေးကြီးသောကွာဟချက်ကို တံတားထိုးပေးသည်။ ၎င်းသည် လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းတွင် မရှိမဖြစ် ကြားခံအစိတ်အပိုင်းအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ စက်ပစ္စည်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ပါဝါနိမ့်သော အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုများကို ဝန်လိုအပ်သော ပါဝါမြင့်မားသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလှုပ်ရှားမှုအဖြစ် ဘာသာပြန်ဆိုသည်။ ၎င်းကို လက်ရှိ အသံချဲ့စက်အဖြစ် စဉ်းစားပါ။ ၎င်းသည် နူးညံ့သိမ်မွေ့သော ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုကို လိုအပ်ပြီး သီးခြား၊ ပိုကြီးသော ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အရှိန်မြှင့်ရန် ၎င်းကို အသုံးပြုသည်။

ဤဆောင်းပါးသည် မော်တာမောင်းသူ၏ အတွင်းစက်ပြင်များကို ကုဒ်ဖော်ပြသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အခြေခံဗိသုကာလက်ရာများကို စူးစမ်းလေ့လာကာ အစိတ်အပိုင်းကန့်သတ်ချက်များကို ဆွေးနွေးကာ လက်တွေ့ကျသော မူဘောင်တစ်ခုကို ပေးပါမည်။ အင်ဂျင်နီယာတစ်ယောက်ကဲ့သို့ ဒေတာစာရွက်များကို ဖတ်နည်းကို သင်လေ့လာပြီး သင့်လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် လိုအပ်သော ဟာ့ဒ်ဝဲအတိအကျကို ရွေးချယ်ပါ။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• Core Function- မော်တာဒရိုင်ဘာများသည် ပင်မမိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို မကြော်ဘဲ လော့ဂျစ်အချက်ပြမှုများအပေါ် အခြေခံထားသော မော်တာများကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုများကို အသုံးပြုကာ လက်ရှိအသံချဲ့စက်များအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။

• H-Bridge ယန္တရား- နှစ်လမ်းညွန်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အခြေခံပတ်လမ်းသည် ဗျူဟာမြောက် အဖွင့်အပိတ်များ (MOSFETs သို့မဟုတ် BJTs) ပေါ်တွင် မှီခိုနေပါသည်။

• ဒေတာစာရွက် အစစ်အမှန်စစ်ဆေးခြင်း- အဆက်မပြတ် လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်မှုများနှင့် အတွင်းပိုင်း ခုခံမှု ($R_{DS(on)}$) သည် စျေးကွက်ချဲ့ထွင်ထားသည့် 'peak current' စွမ်းရည်များထက် ပိုမိုအရေးကြီးသော အကဲဖြတ်မှုမက်ထရစ်များဖြစ်သည်။

• စနစ်ကာကွယ်မှု- အသုံးချနိုင်သော လုပ်ငန်းသုံးမော်တာဒရိုင်ဘာများသည် inductive kickback (Back EMF)၊ overcurrent နှင့် thermal runaway တို့မှ ပေါင်းစပ်အကာအကွယ်များ လိုအပ်ပါသည်။

အင်ဂျင်နီယာပြဿနာ- Direct Microcontroller Connections များ ဘာကြောင့်ပျက်ကွက်တာလဲ။

အစောပိုင်း ရွေ့လျားမှုစနစ်များကို ပုံတူရိုက်သည့်အခါ အင်ဂျင်နီယာများသည် ဟာ့ဒ်ဝဲ ချို့ယွင်းချက်များနှင့် ကြုံတွေ့ရတတ်သည်။ logic board များနှင့် mechanical loads များကြား တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုများသည် ဘေးအန္တရာယ်ရှိသော အစိတ်အပိုင်း ချို့ယွင်းမှုတွင် မလွဲမသွေအဆုံးသတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ခိုင်ခံ့သောစနစ်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန် အရင်းခံလျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ပဋိပက္ခများကို နားလည်ရပါမည်။

Power Deficit ၊

မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် ဒေတာများကို ထိရောက်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း ပါဝါအလွန်နည်းပါသည်။ ပုံမှန် logic input/output (I/O) pin သည် အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် 20 မှ 40 milliamperes မှ current ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ သေးငယ်သော DC မော်တာများပင်လျှင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ inertia ကို ကျော်လွှားရန် ရာနှင့်ချီသော milliamperes များကို တောင်းဆိုကြသည်။ ဒါကို stall current လို့ခေါ်တယ်။ မော်တာသည် ပထမဦးစွာ စတင်လည်ပတ်သောအခါ သို့မဟုတ် လေးလံသောဝန်အောက်တွင် ရပ်နေသည့်အခါ၊ ၎င်းသည် ဝါယာရှော့ဖြစ်ပြီး ဆားကစ်တစ်ခုကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။ ပါဝါလိုအပ်ချက်သည် ဆယ်ခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသောအချက်တစ်ခုဖြင့် လော့ဂျစ်ပင်ကန့်သတ်ချက်များကို အလွယ်တကူကျော်လွန်နိုင်သည်။ logic pin သည် load အောက်တွင် အရည်ပျော်သွားပါသည်။

Inductive Kickback ၏ခြိမ်းခြောက်မှု (Back EMF)

မော်တာများသည် သံလိုက်စက်ကွင်းများအတွင်း ဝါယာကြိုးများ လည်ပတ်နေသော ကွိုင်များဖြစ်သည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် ဒုတိယပြဿနာကို ဖန်တီးပေးသည်။ လည်ပတ်နေသော မော်တာသို့ ပါဝါဖြတ်လိုက်သောအခါ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မတည်ငြိမ်မှုက ရဟတ်ကို လှည့်စေသည်။ မော်တာသည် ချက်ချင်းပင် ဂျင်နရေတာ ဖြစ်လာသည်။ ၎င်းသည် စွမ်းအင်ကို ပတ်လမ်းအတွင်းသို့ နောက်ပြန်တွန်းပို့သည်။

• Voltage Spikes- ဤပြန်စွမ်းအင်သည် ကြီးမားသော ပြောင်းပြန်ဗို့အားတက်ခြင်းကို ဖန်တီးပေးသည်။

• အစိတ်အပိုင်းများကို ဖျက်ဆီးခြင်း- ဤအပေါက်များသည် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ၏ နူးညံ့သိမ်မွေ့သော ဆီလီကွန်လမ်းဆုံများမှတစ်ဆင့် အလွယ်တကူ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်သည်။

• Flyback လိုအပ်မှု- ဤစွမ်းအင်ကို ယုတ္တိဗေဒအဆင့်သို့ မရောက်ရှိမီ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤစွမ်းအင်ကို ဘေးကင်းစွာ မြေပြင်သို့ ပို့ဆောင်ရပါမည်။

ဓာတ်အား-ထောက်ပံ့မှု လိုအပ်ချက်နှစ်ခု

ခိုင်ခံ့သော ဒီဇိုင်းများသည် မော်တာပါဝါထောက်ပံ့မှုမှ လော့ဂျစ်ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အမြဲခွဲထုတ်သည်။ မော်တာတစ်ခုသည် ၎င်း၏ကြီးမားသော startup current ကိုဆွဲယူသောအခါ၊ ၎င်းသည် system voltage ကိုကျဆင်းစေသည်။ လော့ဂျစ်ဘုတ်သည် ဤပါဝါလိုင်းကို မျှဝေပါက၊ ရုတ်တရက် ဗို့အားကျဆင်းမှုသည် မီးပျက်သွားပါသည်။ မော်တာ စတင်ရန် ကြိုးပမ်းတိုင်း မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို အကြိမ်ကြိမ် ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။ Aလှူ မော်တာမောင်းသူသည် ဤဒိုမိန်းနှစ်ခုကို သီးခြားခွဲထားသည်။ ၎င်းသည် သီးခြားဘက်ထရီ သို့မဟုတ် ပါဝါယူနစ်မှ လေးလံသောလျှပ်စီးကြောင်းကို ဆွဲနေစဉ်တွင် လော့ဂျစ်အချက်ပြမှုကို အသုံးပြုသည်။

Motor Driver အလုပ်လုပ်ပုံ- Core Mechanics နှင့် Signal Translation

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာများကို နားလည်ခြင်းသည် မှားယွင်းနေသော စနစ်အမူအကျင့်များကို ဖြေရှင်းရန် ကူညီပေးပါသည်။ မော်တာမောင်းသူသည် တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းဆီသို့ အစိုင်အခဲ-စတိတ်ပြောင်းခြင်းအပေါ် အခြေခံအားဖြင့် မှီခိုနေရသည်။

H-Bridge ဗိသုကာ

H-bridge သည် ခေတ်မီသော bi-directional motion control အတွက် အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ ပတ်လမ်းသည် စာလုံးအကြီး 'H' နှင့် ဆင်တူသည်။ မော်တာသည် အလျားလိုက်ဗဟိုမျဉ်း၌ ထိုင်သည်။ ဒေါင်လိုက်လက်နှစ်ဖက်ပေါ်တွင် အီလက်ထရွန်းနစ်ခလုတ်လေးခုရှိသည်။ ဤခလုတ်လေးခုကို ကိုင်တွယ်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ဗဟိုမော်တာမှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းမည်ကဲ့သို့ စီးဆင်းသည်ကို အတိအကျသတ်မှတ်ပေးပါသည်။

1. ရှေ့သို့ရွေ့လျားမှု- ကျွန်ုပ်တို့သည် အပေါ်-ဘယ်နှင့် အောက်-ညာဘက်ခလုတ်များကို ပိတ်သည်။ လက်ရှိ မော်တာအား ဘယ်မှညာသို့ ဖြတ်သန်းစီးဆင်းသည်။

2. ပြောင်းပြန်ရွှေ့ခြင်း- ပထမအတွဲကိုဖွင့်ပြီး အပေါ်-ညာဘက်နှင့် အောက်-ဘယ်ဘက်ခလုတ်များကို ပိတ်ပါ။ လက်ရှိ လည်ပတ်မှုအား ညာမှဘယ်သို့ စီးဆင်းသည်။

3. ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း- ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ခြေခလုတ်နှစ်ခုလုံးကို ပိတ်ပါသည်။ ၎င်းသည် မော်တာတာမင်နယ်များတစ်လျှောက် တိုတောင်းသောဆားကစ်တစ်ခု ဖန်တီးပြီး ၎င်းကို ချက်ခြင်းရပ်တန့်စေသည်။

4. Coasting- ကျွန်ုပ်တို့သည် ခလုတ်များအားလုံးကို ဖွင့်ထားသည်။ ပွတ်တိုက်မှုရပ်တန့်သည်အထိ မော်တာသည် လွတ်လပ်စွာ လည်ပတ်သည်။

နည်းပညာများပြောင်းလဲခြင်း- MOSFETs နှင့် BJTs

ဒီဇိုင်းဟောင်းများသည် Bipolar Junction Transistors (BJTs) ကို အားကိုးသည်။ BJT များသည် လက်ရှိ ထိန်းချုပ်ထားသော အဆို့ရှင်များကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။ ကံမကောင်းစွာဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် အတွင်းပိုင်းဗို့အား သိသိသာသာကျဆင်းမှုဒဏ်ကို ခံစားနေကြရပြီး သန့်စင်သောအပူကဲ့သို့ စွမ်းအင်ကို ဖြုန်းတီးကြသည်။ ခေတ်မီစနစ်များသည် Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors (MOSFETs) ကို အသုံးပြုသည်။ MOSFET များသည် ဗို့အားထိန်းချုပ်ထားသော ခုခံမှုကိရိယာများကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ပြည်နယ်များကို မယုံနိုင်လောက်အောင် လျင်မြန်စွာပြောင်းကာ သုညမနီးသော အတွင်းရေးခုခံမှုကို ဂုဏ်ယူကြသည်။ ဤစွမ်းဆောင်ရည်သည် လေးလံသောစက်မှုဝန်များအောက်တွင်ပင် ခေတ်မီပေါင်းစပ်ထားသော ဆားကစ်များကို အေးမြစေသည်။

မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုအတွက် Pulse Width Modulation (PWM)

ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းသည် အင်ဂျင်နီယာလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ခဲသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည်လည်း တိကျသောအမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းကို Pulse Width Modulation (PWM) ဖြင့် ရရှိနိုင်သည်။ အဆက်မပြတ်ဗို့အားကို ပေးဆောင်မည့်အစား၊ လော့ဂျစ်ဘုတ်သည် ယာဉ်မောင်းအား တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ပေါင်း ထောင်နှင့်ချီ၍ အဖွင့်အပိတ်လုပ်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် စက်ဝိုင်း၏ 50% အတွက် switch ကိုဖွင့်ပြီး 50% အတွက်ပိတ်ပါက motor သည် အမြင့်ဆုံးဗို့အားထက်ဝက်တိတိလက်ခံရရှိသည်နှင့်တူပါသည်။ ဤနေရာတွင် သင်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရမည်။ သင်၏ ယာဉ်မောင်းသူ၏ အများဆုံး ကူးပြောင်းသည့် ကြိမ်နှုန်းသည် သင်၏ လော့ဂျစ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ PWM အထွက်ကြိမ်နှုန်းနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိရပါမည်။ မကိုက်ညီမှုများသည် အပြောင်းအလဲမြန်သော အသံနှင့် ပြင်းထန်သော အပူဖိစီးမှုကို ဖြစ်စေသည်။

ဖြေရှင်းချက်အမျိုးအစားများ- ယာဉ်မောင်းအား မော်တာအမျိုးအစားနှင့် ကိုက်ညီခြင်း။

ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် universal approach ကို သင်အသုံးမပြုနိုင်ပါ။ မတူညီသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဗိသုကာများသည် ကွဲပြားသော အီလက်ထရွန်းနစ် ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာများ လိုအပ်သည်။ အမျိုးအစားမှားရွေးချယ်ခြင်းသည် ချက်ချင်းလက်ငင်းမလိုက်ဖက်မှုကို ဖြစ်စေသည်။

Brushed DC Motor Drivers များ

၎င်းတို့သည် အရိုးရှင်းဆုံးနှင့် အသုံးအများဆုံး လှုပ်ရှားမှုပုံစံကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် စံ H-bridge configuration ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့၏အဓိကအလုပ်တွင် အခြေခံ PWM မြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ရိုးရှင်းသော ရှေ့သို့ပြောင်းပြန်ပြောင်းခြင်း ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာမှ ရှုပ်ထွေးသော အချိန်ကိုက် အယ်လဂိုရီသမ်များ မလိုအပ်ပါ။

Stepper Motor ယာဉ်မောင်းများ

Stepper မော်တာများသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ခြင်းထက် သီးခြားသံလိုက်ခြေလှမ်းများဖြင့် လည်ပတ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ဒရိုင်ဘာများသည် indexers ဟုခေါ်သော အတွင်းပိုင်းလော့ဂျစ် အစိတ်အပိုင်းများ လိုအပ်သည်။ logic board သည် ရိုးရှင်းသော 'step' pulse နှင့် 'direction' signal ကို ပေးပို့ပါသည်။ ထို့နောက် ယာဉ်မောင်းသည် ဤအခြေခံအချက်ပြမှုများကို ရှုပ်ထွေးသောအဆင့်ဆင့်စီခြင်းအဖြစ် အတွင်းပိုင်းကွိုင်များစွာကို ဘာသာပြန်ပေးသည်။ အဆင့်မြင့် stepper မျိုးကွဲများသည် microstepping ကိုပေးသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်သည် အလွန်ချောမွေ့သောနေရာချထားမှုအတွက် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာခြေလှမ်းများကို ရာနှင့်ချီသော လျှပ်စစ်ခြေလှမ်းငယ်များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။

Brushless DC (BLDC) နှင့် Servo Drivers များ

Brushless စနစ်များသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စုတ်တံများကို ဖယ်ရှားပေးပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝတ်ဆင်မှုကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။ သို့သော် ၎င်းတို့သည် အလွန်ရှုပ်ထွေးသော အီလက်ထရွန်နစ်ထိန်းချုပ်မှုကို တောင်းဆိုကြသည်။ BLDC ယာဉ်မောင်းတစ်ဦးသည် သီးခြားတစ်ဝက်တံတားသုံးစင်းကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ပေးသည်။ မှန်ကန်သော ကွိုင်များကို အားဖြည့်ရန် rotor ၏ တည်နေရာအတိအကျကို အချိန်တိုင်း သိရှိရပါမည်။ ၎င်းတို့သည် Hall-effect အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ သို့မဟုတ် ပါဝါမရှိသော ကွိုင်များ၏ back-EMF ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ရရှိနိုင်သည်။ Servo ယာဉ်မောင်းများသည် တိကျသော torque ချိန်ညှိမှုများကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် တင်းကျပ်သော တုံ့ပြန်မှု loops များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ပိုမိုလုပ်ဆောင်သည်။

အကဲဖြတ်ခြင်း အတိုင်းအတာများ- အင်ဂျင်နီယာတစ်ယောက်ကဲ့သို့ ဒေတာစာရွက်ဖတ်ခြင်း။

စျေးကွက်ရှာဖွေရေးပစ္စည်းများသည် ဟာ့ဒ်ဝဲစွမ်းရည်များကို ချဲ့ထွင်လေ့ရှိသည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသော စနစ်တစ်ခုကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန်၊ အရောင်းမိတ္တူကို လျစ်လျူရှုပြီး ကုန်ကြမ်းဒေတာစာရွက် မက်ထရစ်များကို တိုက်ရိုက်အကဲဖြတ်ရပါမည်။

Continuous Current နှင့် Peak Current

လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ သင်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲကို ဘယ်တော့မှ မရွေးချယ်ပါနှင့်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် အကွက်ပေါ်တွင် ကြီးမားသော 'peak' နံပါတ်ကို မီးမောင်းထိုးပြလေ့ရှိသည်။ သို့သော်၊ ဤအဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် ချစ်ပ်၏ မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်မျှသာ ရှင်သန်နိုင်သည့် ပကတိအမြင့်ဆုံး လက်ရှိကို ကိုယ်စားပြုသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်နေသော လက်ရှိသည် စစ်မှန်သော စံသတ်မှတ်ချက်အဖြစ် ဆောင်ရွက်ပေးသည်။ ဤမက်ထရစ်သည် ချစ်ပ်သည် တစ်နေ့တာလုံး ဘေးကင်းစွာ ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်သည်များကို ညွှန်ပြသည်။ စနစ်၏ပတ်ဝန်းကျင်လည်ပတ်မှုအပူချိန်နှင့်အတူ စဉ်ဆက်မပြတ်လက်ရှိအကဲဖြတ်ပါ။

Voltage Drop နှင့် $R_{DS(on)}$

ခလုတ်တိုင်းသည် ခံနိုင်ရည်အချို့ကို ဖန်တီးပေးသည်။ MOSFET အခြေခံစနစ်များတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤမက်ထရစ်ကို $R_{DS(on)}$ (Resistance Drain-to-Source On) အဖြစ် ခြေရာခံပါသည်။ ဤနံပါတ်သည် ချစ်ပ်၏ ပါဝါမည်မျှ ဖြုန်းတီးသည်ကို ညွှန်ပြသည်။

ပါဝါဆုံးရှုံးမှုသည် အပူအဖြစ်သို့ တိုက်ရိုက်ပြောင်းလဲသည်။ တွက်ချက်မှုမှာ ရိုးရှင်းသော ရူပဗေဒကို လိုက်နာသည်- Power Loss = Current နှစ်ထပ်အား Resistance ဖြင့် မြှောက်သည်။ နိမ့်သော $R_{DS(on)}$ ဆိုသည်မှာ လျှပ်စစ်စွမ်းအင် ပိုမိုရောက်ရှိပြီး စွမ်းအင်နည်းသော စွမ်းအင်သည် ပျက်စီးစေသော စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများ အပူအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည်။ အလားတူချစ်ပ်နှစ်ခုကို နှိုင်းယှဉ်သောအခါ၊ အတွင်းပိုင်းခံနိုင်ရည်နည်းပါးသော အမျိုးအစားကို အမြဲရွေးချယ်ပါ။

အပူအငွေ့ပျံ့ခြင်း လိုအပ်ချက်များ

စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် အခြေအနေအရ ကျန်ရှိနေပါသည်။ သင့်အပူကို ကောင်းစွာစီမံခန့်ခွဲနိုင်သည်ဟု ယူဆသည်။ ဒီဇိုင်းအဆင့်တွင် အစောပိုင်း အပူများ စိမ့်ဝင်မှု နည်းဗျူဟာများကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။

• Passive Cooling- ပါဝါနည်းသော လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် သင့်လျော်သည်။ ၎င်းသည် ဆီလီကွန်မှ အပူကို ဆွဲထုတ်ရန် ပုံနှိပ်ဆားကစ်ဘုတ်အတွင်း ထူထဲသော ကြေးနီလေယာဉ်များပေါ်တွင် ကြီးကြီးမားမား မှီခိုနေရသည်။

• Active Cooling- လက်ရှိ မြင့်မားသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများအတွက် မဖြစ်မနေ လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလူမီနီယမ်အပူပေးကိရိယာများ တပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် ချစ်ပ်ဘူးအတွင်း အအေးခံပန်ကာများ ပေါင်းစည်းရန် လိုအပ်သည်။

ပေါင်းစပ်ကာကွယ်ရေးပတ်လမ်း

တပ်ဆင်ထားသော အကာအကွယ်များမပါဘဲ ခေတ်မီစီးပွားရေး ဖြန့်ကျက်မှုများသည် ပျက်ကွက်သည်။ Bare-silicon H-bridge များသည် ဓာတ်ခွဲခန်းစမ်းသပ်မှုများတွင်သာ ပါဝင်ပါသည်။ ထုတ်လုပ်မှုစနစ်များသည် ခိုင်ခံ့သောအမှားကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန် တောင်းဆိုသည်။

အကောင်အထည်ဖော်မှုအန္တရာယ်များနှင့် ဒီဇိုင်းဖြစ်ရပ်မှန်များ

သီအိုရီဆိုင်ရာ အသိပညာသည် သင့်အား ယခုအချိန်အထိသာ ယူဆောင်သွားပါသည်။ လက်တွေ့ကမ္ဘာကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် ထူးခြားသောကပ်ပါးစိန်ခေါ်မှုများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ ညံ့ဖျင်းသော circuit ပေါင်းစည်းမှုကြောင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော IC များ ပျက်ကွက်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ မကြာခဏတွေ့မြင်နေရပါသည်။

Decoupling နှင့် Bypass Capacitors မလုံလောက်ခြင်း။

ကြိမ်နှုန်းမြင့်ပြောင်းခြင်းသည် ကြီးမားသော လျှပ်စစ်ဆူညံသံကို ထုတ်ပေးသည်။ ဒရိုင်ဘာသည် လက်ရှိကို လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလိုက်သောအခါ၊ ၎င်းသည် ကြီးမားသော ဒေသန္တရလိုအပ်ချက်ကို ဖန်တီးပေးသည်။ ဒရိုင်ဘာ pins အနီးတွင် အမြောက်အများရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ချန်လှပ်ထားလျှင် ဗို့အားသည် ခဏတာ လျော့သွားပါသည်။ ဤကြိမ်နှုန်းမြင့်လှိုင်းများသည် လော့ဂျစ်ဘုတ်ဆီသို့ ပြန်သွားကြသည်။ ၎င်းတို့သည် မှားယွင်းသောအပြုအမူ၊ လွတ်သွားသောခြေလှမ်းများနှင့် ရုတ်တရက် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းများ ဖြစ်စေသည်။ ယာဉ်မောင်းသူ၏ ပါဝါ pins နှင့် တတ်နိုင်သမျှ သင့်လျော်သော အရွယ်အစား ဖြတ်တောက်ထားသော capacitors များကို အမြဲတမ်း ထားရှိပါ။

Shoot-Through Currents

H-bridge သည် ပြင်းထန်သော အားနည်းချက်တစ်ခုနှင့် ရင်ဆိုင်နေရသည်။ အပေါ်နှင့်အောက်ခြေခလုတ်များသည် တူညီသောအခြမ်းတွင် တပြိုင်နက်ပိတ်ပါက၊ ၎င်းတို့သည် ပါဝါမှမြေပြင်သို့ တိုက်ရိုက်လမ်းကြောင်းကို ဖန်တီးသည်။ ဒါကို ရှော့ပင်းပတ်လမ်း သို့မဟုတ် 'shoot-through' လို့ခေါ်ပါတယ်။ ၎င်းသည် မီးခိုးငွေ့များဖြင့် ဟာ့ဒ်ဝဲကို ချက်ချင်း ဖျက်ဆီးသည်။

ထရန်စစ္စတာများသည် လုံးလုံးပိတ်ရန် နာနိုစက္ကန့်အနည်းငယ်ကြာသောကြောင့် ၎င်းဖြစ်ရခြင်း ဖြစ်သည်။ logic board သည် ချက်ချင်းပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းကို အမိန့်ပေးပါက၊ အသစ်ဖွင့်ထားသော ခလုတ်သည် ခလုတ်အဟောင်းကို လုံးလုံးမပိတ်မီတွင် ဖွင့်ပါမည်။ အရည်အသွေးမီ ဟာ့ဒ်ဝဲသည် 'dead time' ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် အခြေအနေပြောင်းလဲမှုများကြားတွင် microsecond နှောင့်နှေးမှုကို ထည့်သွင်းပြီး အခြားတစ်ခုမပိတ်မီ ခလုတ်တစ်ခု အပြည့်အဝဖွင့်ကြောင်း အာမခံသည်။

Ground Loops နှင့် Isolation

တူညီသောဘုတ်ပေါ်တွင်ကြီးမားသောစက်မှုဝန်များနှင့်အထိခိုက်မခံသောယုတ္တိဗေဒချစ်ပ်များကိုချိတ်ဆက်ခြင်းသည်ဂရန်ပြဿနာများကိုဖိတ်ခေါ်သည်။ လေးလံသော မော်တာရေစီးကြောင်းများသည် မြေပြင်ရည်ညွှန်းဗို့အားကို မြှင့်တင်နိုင်သည်။ လော့ဂျစ်ချစ်ပ်တစ်ခုသည် မြေကို သုညဗို့ဟု မျှော်လင့်သည်။ လေးလံသော လျှပ်စီးကြောင်းများက ၎င်းအား ဗို့နှစ်ဗို့သို့ လွှင့်တင်ပါက၊ လော့ဂျစ်ဘုတ်သည် အချက်ပြမှုများကို မှားယွင်းစွာ ဖတ်ပါသည်။

စံစနစ်များသည် ဂရုတစိုက် 'ကြယ်မြေ' လမ်းကြောင်းကို လိုအပ်ပါသည်။ ဗို့အားမြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အသုံးချပရိုဂရမ်များကို ပြီးပြည့်စုံသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာခွဲခြားမှု လိုအပ်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် optoisolators ကိုအသုံးပြုသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းများသည် အလင်းကို အသုံးပြု၍ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကွာဟချက်တစ်ခုသို့ ယုတ္တိဗေဒအချက်ပြမှုများကို ထုတ်လွှင့်သည်။ ဗို့အားမြင့် spikes များသည် အထိခိုက်မခံသော logic domain သို့ မြေပြင်လမ်းကြောင်းများမှတဆင့် နောက်ပြန်မသွားနိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်။

နိဂုံး

မော်တာမောင်းသူသည် အရွယ်အစားတစ်ခုတည်းနှင့် အံဝင်ခွင်ကျမဖြစ်နိုင်သည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ တင်းကျပ်သော အင်ဂျင်နီယာအတိုင်းအတာများဖြင့် ဟာ့ဒ်ဝဲကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။ ၎င်းသည် စက်ယန္တရားတင်းကုပ်လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် တိကျသောကိုက်ညီမှုရှိရန် လိုအပ်ပြီး၊ အဝင်ဂျစ်ကြိမ်နှုန်းနှင့် သင်၏ သီးခြားအပလီကေးရှင်း၏ ပတ်ဝန်းကျင်အပူကန့်သတ်ချက်များ လိုအပ်သည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲကို မ၀ယ်မီ၊ ဤခိုင်မာသော အဆင့်များကို လုပ်ဆောင်ပါ-

1. အဆိုးဆုံးစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများအောက်တွင် သင့်စနစ်၏ အမြင့်ဆုံးဝန်လက်ရှိကို တွက်ချက်ပါ။

2. ဤအမြင့်ဆုံးတွက်ချက်မှုတွင် တင်းကျပ်သော 20-30% လုံခြုံရေးအနားသတ်ကို ထည့်ပါ။

3. ဒေတာစာရွက်များတစ်လျှောက် စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိကန့်သတ်ချက်များကို နှိုင်းယှဉ်ပါ။

4. စီမံခန့်ခွဲနိုင်သော အပူထုတ်လုပ်ခြင်းကို သေချာစေရန် ဂုဏ်သိက္ခာရှိသော တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း ထုတ်လုပ်သူများထံမှ $R_{DS(on)}$ ကိန်းဂဏန်းများကို အကဲဖြတ်ပါ။

ဤမက်ထရစ်များကို လေးစားခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် လျှပ်စစ်ချို့ယွင်းမှုမရှိဘဲ မျှော်လင့်မထားသော လက်တွေ့ကမ္ဘာစက်မှုဆိုင်ရာ ဖိစီးမှုများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်သည့် ခံနိုင်ရည်ရှိသော စနစ်များကို တည်ဆောက်ပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- မော်တာမောင်းသူနှင့် မော်တာထိန်းချုပ်သူကြား ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

A- ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ဦးနှောက်အဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး ယုတ္တိဗေဒ၊ အချိန်ကိုက်နှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချသည့် အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် ကြွက်သားများအဖြစ် လုပ်ဆောင်ကာ အဆိုပါအားနည်းသော အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိကာ ကြီးမားသော ရေစီးကြောင်းများကို စီမံခန့်ခွဲခြင်းဖြင့် စွမ်းအားမြင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်သည်။

မေး- မော်တာမောင်းသူနဲ့ ဘာကြောင့် flyback diodes လိုအပ်တာလဲ။

A- Flyback diodes သည် ထိခိုက်လွယ်သော အစိတ်အပိုင်းများထံမှ အန္တရာယ်ရှိသော ဗို့အားမြင့် spikes များကို ဘေးကင်းစွာ ပို့ဆောင်ပေးပါသည်။ ရပ်တန့်နေသော မော်တာတစ်ခု၏ ပြိုကျနေသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် ဂျင်နရေတာတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သောအခါတွင် အဆိုပါ spikes များ ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ ခေတ်မီ ဒရိုင်ဘာ IC အများအပြားတွင် ဤ diodes များပါရှိသည်။

မေး- ကျွန်ုပ်၏ သီးခြားမော်တာအတွက် မော်တာဒရိုင်ဘာကို ကျွန်ုပ်မည်ကဲ့သို့ အရွယ်အစားသတ်မှတ်မည်နည်း။

A- ယုံကြည်စိတ်ချရသော လက်မ၏ စည်းမျဉ်းတစ်ခုအနေဖြင့်၊ ယာဉ်မောင်းသူ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် မျှော်မှန်းထားသည့် အမြင့်ဆုံးရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်အောက်ရှိ မော်တာ၏ ပကတိကုပ်လျှပ်စီးကြောင်းထက် သာလွန်နေရပါမည်။ ဘေးကင်းရေး အနားသတ်ကို အမြဲတမ်း ထည့်သွင်းပါ။

မေး- ယာဉ်မောင်းတစ်ခုတည်းဖြင့် မော်တာများစွာကို မောင်းနှင်နိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ကဲ့၊ အကယ်၍ သင်သည် မော်တာများကို အပြိုင်ကြိုးတပ်ပါက၊ သို့သော်လည်း ပေါင်းစပ်လက်ရှိဆွဲခြင်းသည် ယာဉ်မောင်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ကန့်သတ်ချက်များထက် မကျော်လွန်ရပါ။ ထို့အပြင် သင်သည် လွတ်လပ်သော ထိန်းချုပ်မှုကို စွန့်လွှတ်ရလိမ့်မည်။ သူတို့သည် တူညီသောလမ်းကို တပြိုင်နက် လှည့်ပတ်လိမ့်မည်။