Stepper မော်တာများသည် စက်ရုပ်များနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် မယုံနိုင်လောက်အောင် တိကျမှုကို ပေးစွမ်းသော်လည်း ၎င်းတို့ တစ်ယောက်တည်း မလုပ်နိုင်ပါ။ ၎င်းတို့သည် ဗို့အားနိမ့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အချက်ပြမှုများကို ပါဝါမြင့်ကွိုင်လှုပ်ရှားမှုများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲရန် သီးသန့်ဘာသာပြန်သူအား အားကိုးသည်။ ဒီကြားခံက အဓိကပါ။ မော်တော်ကားမောင်းသူ ။ မှားယွင်းသော စနစ်ထည့်သွင်းခြင်းသည် သင့်အား ခေါင်းမာသော၊ လုပ်ဆောင်မှုမရှိသော စက်တစ်ခုနှင့်သာ ချန်ထားခဲ့မည်မဟုတ်ပေ။ စိတ်ရှုပ်စရာ လွဲချော်သွားသော ခြေလှမ်းများ၊ ပြင်းထန်သော ပဲ့တင်သံ ပြဿနာများ သို့မဟုတ် ဆိုးရွားသော ဟာ့ဒ်ဝဲ ချို့ယွင်းမှုကို ဖြစ်စေသည်။ လွဲမှားနေသောအဆင့်တစ်ခုသည် စျေးကြီးသော ပေါင်းစပ်ပတ်လမ်းတစ်ခုကိုချက်ချင်းကြော်နိုင်သည်။ ဤငွေကုန်ကြေးကျများသော စက်ရပ်သည့်အခြေအနေများကို ကာကွယ်ရန် တိကျသောချဉ်းကပ်မှုတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ တည်ထောင်ထားသော အင်ဂျင်နီယာကျင့်ထုံးများကို အခြေခံ၍ လုံခြုံစွာ ဝါယာကြိုး၊ စီစဉ်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် သင့်စနစ်ကို စမ်းသပ်ရန် အဆင့်ဆင့်သော မူဘောင်တစ်ခုကို ကျွန်ုပ်တို့ ရှာဖွေပါမည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲ လိုက်ဖက်ညီမှုကို မှန်ကန်ကြောင်း မည်သို့အတည်ပြုရမည်ကို အတိအကျ လေ့လာနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး၊ မာစတာပြောင်းမှုပုံစံများ နှင့် ဘုံစနစ်ထည့်သွင်းမှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများကို ယုံကြည်စိတ်ချစွာ ဖြေရှင်းနည်းတို့ကို သင်လေ့လာနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။
သော့ထုတ်ယူမှုများ
ဝါယာမဆက်မီ မော်တာအဆင့်အတွဲများကို အမြဲစစ်ဆေးပါ။ ထုတ်လုပ်သူ ဝါယာကြိုးအရောင်များကို ဘယ်တော့မှ အားမကိုးပါ။
မော်တာမောင်းသူ၏ RMS လက်ရှိဆက်တင်ကို torque အထွက်နှင့် အပူဘေးကင်းမှုကို ဟန်ချက်ညီစေရန် မော်တာ၏အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော 80-90% နှင့် ကိုက်ညီပါ။
လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု (EMI) နှင့် အချက်ပြဆူညံသံများကို ကာကွယ်ရန် မော်တာပါဝါမှ လော့ဂျစ်ပါဝါကို ခွဲထုတ်ပါ။
** မောင်းနှင်နေစဉ်အတွင်း မော်တာအား ချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်ခြင်းအား ဘယ်တော့မှ မဖြုတ်ပါနှင့်၊ ရလဒ်ဗို့အားမြင့်တက်ခြင်းသည် ယာဉ်မောင်းကို ဖျက်ဆီးနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။
ကြိုတင်ထည့်သွင်းခြင်း- မော်တော်ဒရိုက်ဗာနှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲ လိုက်ဖက်ညီမှုကို သက်သေပြနေသည်။
ပထမဝါယာကြိုးကို မချွတ်မီ ဟာ့ဒ်ဝဲ မကိုက်ညီမှုများသည် ပရောဂျက်ပျက်ကွက်မှုကို အာမခံပါသည်။ သင်၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ကွိုင်များကြားရှိ လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များကို အတည်ပြုရပါမည်။ စနစ်ပေါင်းစည်းမှုသည် လက်ရှိကန့်သတ်ချက်များနှင့် ဗို့အားစွမ်းရည်များနှင့်ပတ်သက်၍ တိကျသောတွက်ချက်မှုများ လိုအပ်သည်။
လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ- Peak နှင့် RMS
Stepper မော်တာများသည် သိသိသာသာပါဝါစားသုံးသည်။ ထုတ်လုပ်သူသည် လက်ရှိလိုအပ်ချက်များကို ကွဲပြားစွာ စာရင်းပြုစုထားသည်။ Peak နှင့် Root Mean Square (RMS) တန်ဖိုးများကို မကြာခဏတွေ့ရပါမည်။ RMS သည် ဘေးကင်းစွာ ကိုင်တွယ်နိုင်သော ဆားကစ်တစ်ခု၏ ဆက်တိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။ Peak current သည် absolute maximum short-term load ကို ရည်ညွှန်းသည်။
သင်ရွေးချယ်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် RMS လျှပ်စီးကြောင်းသည် မော်တာ၏ အဆင့်လက်ရှိလိုအပ်ချက်ကို သက်တောင့်သက်သာ ကိုင်တွယ်နိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။ 100% စွမ်းရည်ရှိသော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို လည်ပတ်ခြင်းသည် အလွန်အမင်း အပူကို ဆက်တိုက်ထုတ်ပေးပါသည်။ 20% headroom margin ကို ရည်ရွယ်ပါ။ အကယ်၍ သင်၏ stepper သည် အဆင့်တစ်ခုလျှင် 3.0A လိုအပ်ပါက၊ အနည်းဆုံး 3.6A RMS အတွက် ဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းကို ရွေးချယ်ပါ။ ၎င်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ၏ သက်တမ်းကို တိုးစေပြီး ပြင်းထန်သော လုပ်ဆောင်ချက်များအတွင်း ရုတ်တရက် အပူပိတ်သွားခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။
Voltage Overhead
အင်ဂျင်နီယာများသည် မော်တာအမည်ခံဗို့အား လိုအပ်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အားနှင့် မကြာခဏ ရောထွေးလေ့ရှိသည်။ stepper သည် 3.3V ကို ၎င်း၏ဒေတာစာရွက်တွင် စာရင်းပြုစုနိုင်သည်။ 3.3V အတိအကျ ထောက်ပံ့ပေးခြင်းသည် ကြောက်မက်ဖွယ်ကောင်းသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိစေပါသည်။ မော်တာကွိုင်အတွင်းရှိ Inductance သည် လျင်မြန်သော လက်ရှိပြောင်းလဲမှုများကို ခုခံသည်။ မော်တာသည် လျင်မြန်စွာ လည်ပတ်စေပြီး နောက်ပြန်-အီလက်ထရွန်းနစ် အင်အား (back-EMF) ကို ဖန်တီးပေးသောကြောင့် ဤခုခံအား တိုးလာသည်။
ဤ back-EMF ကိုကျော်ဖြတ်ရန် သင်သည် သိသာထင်ရှားသော ဗို့အားအပေါ်မှ လိုအပ်သည်။ 24V သို့မဟုတ် 48V သည် ကွိုင်အတွင်းသို့ လျှပ်စီးကြောင်းကို ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ တွန်းပို့ပေးသည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသော မြန်နှုန်းမြင့် torque ကို ထိန်းသိမ်းသည်။ သင့် hardware ၏ အမြင့်ဆုံးဗို့အားကန့်သတ်ချက်ကို ဦးစွာစစ်ဆေးပါ။ 48V ကို ထောက်ပံ့ပေးပါက 48V ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အသုံးပြုခြင်းသည် 12V ထောက်ပံ့မှုကို သိသိသာသာ ပိုမိုကောင်းမွန်စေမည်ဖြစ်သည်။ ရွေးချယ်ထားသော input voltage အတွက် သင်၏ capacitors နှင့် integrated circuit များကို အဆင့်သတ်မှတ်ထားကြောင်း အမြဲသေချာပါစေ။
Bipolar နှင့် Unipolar ဖွဲ့စည်းမှု
ဟာ့ဒ်ဝဲအမျိုးအစားသည် မော်တာအမျိုးအစားနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း အတည်ပြုပါ။ ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် ဝါသနာရှင်အပလီကေးရှင်းအများစုသည် 4-wire bipolar steppers ကိုအသုံးပြုသည်။ Bipolar motor များသည် အမြင့်ဆုံး torque အတွက် coil winding တစ်ခုလုံးကို အသုံးပြုသည်။ Unipolar မော်တာများသည် ဝိုင်ယာ ၅ ကြိုး သို့မဟုတ် ၆ ကြိုးပါရှိပြီး ရိုးရှင်းသော ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းအတွက် torque ကို စွန့်ထုတ်ပြီး အလယ်ခေါင်ထိပုတ်များကို အသုံးပြုသည်။
သင်သည် bipolar motor ကို bipolar drive circuit တစ်ခုနှင့် တွဲထားရမည်။ တိကျသော ဝိုင်ယာကြိုးများ လိုက်လျောညီထွေမှုမရှိဘဲ ဤ topologies များကို ရောနှောရန် ကြိုးစားခြင်းသည် မှားယွင်းသော အပြုအမူကို ဖြစ်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် လက်ရှိ အလိုအလျောက်စနစ်များကို လွှမ်းမိုးထားသောကြောင့် စံ 4-wire bipolar setups များအပေါ် လုံးလုံးအာရုံစိုက်ပါမည်။
မရှိမဖြစ် Hardware Wiring စည်းမျဉ်းများ
ဝါယာကြိုးအမှားများသည် အစိတ်အပိုင်းများကို ချက်ချင်းပျက်စီးစေသည်။ နည်းလမ်းကျသော ချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုသည် ဤအတင်းအကျပ်မဟုတ်သော အမှားများကို တားဆီးပေးသည်။ ချိတ်ဆက်မှုတိုင်းကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဖြင့် စစ်ဆေးရပါမည်။
အဆင့်အတွဲများကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း။
ယေဘူယျ ဝါယာကြိုးပုံများသည် သုံးစွဲသူများကို မကြာခဏ လှည့်စားသည်။ စျေးပေါသော clone ထုတ်လုပ်သူများသည် ထုတ်လုပ်မှုအသုတ်များကြားတွင် ဝါယာကြိုးအရောင်များကို ပြောင်းလဲလေ့ရှိသည်။ ဒေတာစာရွက်အရောင်များကို သွယ်ဝိုက်၍မယုံကြည်ပါနှင့်။ A+/A- နှင့် B+/B-အတွဲများကို သင်ကိုယ်တိုင်ရှာရပါမည်။
အဆင့်များကို ဘေးကင်းစွာ ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန် multimeter ဆက်တိုက်နည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ-
သင်၏ ဒစ်ဂျစ်တယ် မာလ်တီမီတာကို အဆက်မပြတ် သို့မဟုတ် ခံနိုင်ရည် (Ohms) ဆက်တင်တွင် သတ်မှတ်ပါ။
မော်တာမှ ကျပန်းဝါယာကြိုးကို ရွေးပါ။ ၎င်းနှင့် multimeter probe တစ်ခုကို ချိတ်ဆက်ပါ။
ကျန်ဝါယာကြိုးများဆီသို့ ဒုတိယ ပလေယာကို ထိပါ။
မာလ်တီမီတာ ဘီပီ သို့မဟုတ် ခံနိုင်ရည်နည်းသော (များသောအားဖြင့် 1-5 Ohms) ကို ပြသသောအခါ၊ သင်သည် အဆင့်အတွဲ (ဥပမာ၊ A+ နှင့် A-) ကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။
ကျန်ဝါယာကြိုးနှစ်ခုသည် ဒုတိယအဆင့်အတွဲ (B+ နှင့် B-) ဖြစ်သည်။
အဖြစ်များသောအမှား- A+ မှ B သို့ ကြိုးဆက်ခြင်းသည် အဆင့်များကို ဖြတ်သွားသည် ။ မော်တာသည် လှည့်ခြင်းမရှိဘဲ ပြင်းထန်စွာ တုန်ခါနေပါသည်။ အမြဲတမ်းချိတ်ဆက်မှုမပြုလုပ်မီ သင့်သတ်မှတ်ထားသောအတွဲများကို အမြဲတံဆိပ်တပ်ပါ။
Power Supply ချိတ်ဆက်မှု
DC ထည့်သွင်းမှုအား ဂရုတစိုက်စီစဉ်ရန် လိုအပ်သည်။ မှန်ကန်သော မြေပြင်သည် စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို ညွှန်ပြသည်။ DC negative terminal ကို ဗဟို grounding point သို့ တိုက်ရိုက် ချိတ်ဆက်ပါ။ စက်ပစ္စည်းများစွာတွင် ချိတ်ဆွဲထားသော မြေစိုက်ကြိုးများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ Daisy-chaining သည် သင့်ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများတွင် ပြင်းထန်သောဆူညံသံများကို မိတ်ဆက်ပြီး မြေပြင်ကွင်းများကို ဖန်တီးပေးသည်။
ပင်မပါဝါထည့်သွင်းမှုအတွက် သင့်လျော်သော ဝါယာကြိုးများကို ရွေးချယ်ပါ။ လေးလံသော ဝန်များအောက်တွင် ပါးလွှာသော ဝါယာကြိုးများသည် ခုခံမှုကိရိယာများကဲ့သို့ ပြုမူသည်။ ၎င်းသည် ပြင်းထန်သော ဗို့အားကျဆင်းမှုကို ဖြစ်စေသည်။ ဝါယာများ ပါးလွန်းပါက 24V ထောက်ပံ့မှုသည် terminal block တွင် 18V သို့ ကျဆင်းသွားနိုင်သည်။ 3 amps ထက်ပို၍လည်ပတ်ရန်အတွက် 18 AWG သို့မဟုတ် ပိုထူသောဝါယာကြိုးကို အသုံးပြုပါ။ inductive noise coupling ကိုကာကွယ်ရန် ဤ DC ပါဝါလိုင်းများကို သင်၏ဗို့အားနည်းသော ယုတ္တိဝါယာကြိုးများနှင့် ပိုင်းခြားထားပါ။
ထိန်းချုပ်အချက်ပြဝါယာကြိုး (PUL၊ DIR၊ ENA)
ထိန်းချုပ်သူသည် Pulse (PUL)၊ Direction (DIR) နှင့် Enable (ENA) အချက်ပြမှုများကို ပေးပို့သည်။ ၎င်းတို့ကို အဓိကနည်းလမ်း နှစ်ခုဖြင့် ကြိုးဖြင့် သွယ်တန်းနိုင်သည်- Common Anode သို့မဟုတ် Common Cathode။ သင်၏ရွေးချယ်မှုသည် သင်၏ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ သို့မဟုတ် PLC အထွက်အမျိုးအစားပေါ်တွင် လုံးဝမူတည်သည်။
Common Anode- အပြုသဘောဆောင်သည့် အဝင်အထွက်ဂိတ်များ (PUL+၊ DIR+၊ ENA+) အားလုံးကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်ရှိ မျှဝေထားသော +5V ရင်းမြစ်တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ ထို့နောက် အချက်ပြမှုတစ်ခုစတင်ရန် အနုတ် terminals (PUL-, DIR-, ENA-) ကို မြေပြင်သို့ ဆွဲတင်ခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လက်ရှိနစ်မြုပ်သွားမည်ဖြစ်သည်။
Common Cathode- အနုတ်လက္ခဏာ ထည့်သွင်းသည့် terminals အားလုံးကို (PUL-, DIR-, ENA-) မျှဝေထားသော Ground တစ်ခုတွင် ချိတ်ပါ။ အချက်ပြမှုကို အစပျိုးရန် အပြုသဘောဆောင်သော တာမီနယ်များသို့ +5V ပေးပို့ခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် လက်ရှိသတင်းရင်းမြစ်ဖြစ်သည်။
အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်- သင်၏ယုတ္တိဗေဒဗို့အားအဆင့်များကို ဂရုတစိုက်ကြည့်ရှုပါ။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PLC အများအပြားသည် 24V ယုတ္တိဗေဒအချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။ စံသွင်းအားစုအများစုသည် 5V ယုတ္တိဗေဒကို မျှော်လင့်ကြသည်။ 24V ကို 5V optocoupler နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် အတွင်း LED ကို မီးလောင်ကျွမ်းစေမည်ဖြစ်သည်။ 24V အချက်ပြမှုကို ဘေးကင်းသော 5V အဆင့်သို့ ကျဆင်းစေရန် inline resistors (ပုံမှန်အားဖြင့် 2kΩ) တပ်ဆင်ရပါမည်။
DIP ခလုတ်များကို ပြင်ဆင်ခြင်း- လက်ရှိနှင့် Microstepping
Mechanical DIP ခလုတ်များသည် စနစ်၏ ပြုမူပုံကို ညွှန်ပြသည်။ ခလုတ်နေရာမမှန်ကန်ပါက အပူလွန်ကဲခြင်း သို့မဟုတ် လှုပ်လှုပ်ရှားရှားဖြစ်သွားစေသည်။ သင်၏ မော်တာသတ်မှတ်ချက်များကို မှန်ကန်သော switch array သို့ ဘာသာပြန်ဆိုရပါမည်။
Output Current ကို သတ်မှတ်ခြင်း။
ရှေးရိုးဆန်သော အခြေခံအချက်ဖြင့် စတင်ပါ။ မော်တာအမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းအောက် အနည်းငယ်အထွက်နှုန်းကို သတ်မှတ်ပါ။ သင့်မော်တာသည် 3.0A ကို ကိုင်တွယ်ပါက 2.8A အတွက် ခလုတ်များကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ခြင်းသည် ဟာ့ဒ်ဝဲ သက်တမ်းကို သိသိသာသာ တိုးစေသည်။ သေးငယ်သော torque ကိုင်ဆောင်မှုတွင် စွန့်စားမှုမှာ အများအားဖြင့် သတိမပြုမိသော်လည်း အပူ၏အကျိုးကျေးဇူးများမှာ ကြီးမားသည်။
'Standby Current' အင်္ဂါရပ်ကို ရှာပါ။ ၎င်းကို Switch 4 (SW4) တွင် မကြာခဏသတ်မှတ်ထားသည်။ ဖွင့်ထားသောအခါ၊ စက္ကန့်အနည်းငယ်မျှ ခြေလှမ်းတောက်များကို မတွေ့ရှိရသောအခါ ဆားကစ်သည် ကိုင်ဆောင်ထားသော လျှပ်စစ်ကို အလိုအလျောက် တစ်ဝက်ခွဲပေးသည်။ လျှပ်စီးကြောင်းကို တစ်ဝက်ခွဲထားခြင်းဖြင့် I⊃2;R ပါဝါ dissipation ကို 75% လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းသည် မော်တာအား ရပ်တန့်နေစဉ်တွင် အန္တရာယ်ရှိစွာ ပူလာခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။ သင့်အပလီကေးရှင်းသည် လှုပ်လှုပ်ရှားရှားနေချိန်အတွင်း အကြွင်းမဲ့ အမြင့်ဆုံးကိုင်ဆောင်ထားသည့် ရုန်းအား လိုအပ်ခြင်းမရှိပါက လက်ရှိတစ်ဝက် အသင့်အနေအထားကို အမြဲတမ်းဖွင့်ပါ။
Microstepping Resolution ကို ရွေးချယ်ခြင်း။
Microstepping သည် ပုံမှန် 1.8 ဒီဂရီ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အဆင့်ကို သေးငယ်သော တိုးမြင့်မှုအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။ ပုံမှန် မော်တာတစ်ခုသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုအတွက် ပဲမျိုးစုံ ၂၀၀ လိုအပ်သည်။ microstepping ကို 1/8 သို့သတ်မှတ်ခြင်းသည် မော်တာသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ပဲမျိုးစုံ 1,600 လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းကို 1/32 သို့သတ်မှတ်ရာတွင် ပဲမျိုးစုံ 6,400 လိုအပ်သည်။
မြင့်မားသော microstepping သည် မယုံနိုင်လောက်အောင် ချောမွေ့သော လှုပ်ရှားမှုကို ထုတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် မြန်နှုန်းနိမ့်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပြီး acoustic ဆူညံသံများကို လျှော့ချပေးသည်။ သို့သော်၊ ဤသည်မှာ ပြင်းထန်သော အပေးအယူကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ အလွန်မြင့်မားသော သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကို လိုအပ်သည်။ အခြေခံ Arduino သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် ပဲမျိုးစုံ 4,000 ခန့်ထွက်သည်။ မိုက်ခရိုစတက်တင်းကို အလွန်မြင့်မားစွာ သတ်မှတ်ပါက၊ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် လုံလောက်သည့် အချက်ပြမှုများကို အမြန်ထုတ်ပေးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ မင်းရဲ့ အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း ကျသွားလိမ့်မယ်။
အစမှတ်ကို အကြံပြုပါ- 1/8 သို့မဟုတ် 1/16 အဆင့် ရုပ်ထွက်ကို သုံးပါ။ ၎င်းသည် CNC နှင့် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက် အကောင်းဆုံးချိန်ခွင်လျှာကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်းသည် standard controllers များအတွက် processing load ကို ထိန်းထားနိုင်ပြီး တုန်ခါမှုများကို ချောမွေ့စေသည်။
Microstep ဆက်တင် |
Pulses Per Revolution |
ချော့ |
Controller Processing Load |
အဆင့် (၁/၁) အပြည့်အစုံ၊ |
200 |
အလွန်နိမ့် (တုန်ခါမှုမြင့်မား) |
အလွန်နိမ့်သည်။ |
1/8 အဆင့် |
1600 |
ကောင်းတယ်။ |
တော်ရုံတန်ရုံ |
1/16 အဆင့် |
3200 |
အရမ်းကောင်းတယ်။ |
မြင့်သည်။ |
1/32 အဆင့် |
6400 |
အများဆုံး |
အလွန်မြင့်မားသော (မေလ MCU) |
Power-On Sequence နှင့် Thermal Management
အဆင့်ဆင့် ကြိုးတပ်ပြီးပြီ။ DIP ခလုတ်များကို သင်လှန်လိုက်ပါပြီ။ စနစ်ကို နံရံတွင် ရိုးရိုးတပ်မထားပါနှင့်။ ကနဦး ပါဝါဖွင့်သည့်အဆင့်တွင် မမျှော်လင့်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပျက်စီးမှုများကို ရှောင်ရှားရန် တင်းကျပ်သော အစီအစဥ် လိုအပ်သည်။
'First Boot' စစ်ဆေးရန်စာရင်း
ခလုတ်ကိုလှန်မလှန်မီ နောက်ဆုံးစစ်ဆေးမှုတစ်ခုပြုလုပ်ပါ။ ၎င်းကိုမချိတ်မီ multimeter ဖြင့် ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အား စစ်ဆေးပါ။ 48V ထောက်ပံ့မှုသည် 55V သို့ မတော်တဆ တွယ်ကပ်သွားပါက ဗို့အားလွန်ခြင်းကို ကာကွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းများကို ဖျက်ဆီးပစ်မည်ဖြစ်သည်။
ဝင်ရိုးစွန်းကို စစ်ဆေးပါ- V+ နှင့် GND ပြောင်းပြန်မဖြစ်ကြောင်း သေချာပါစေ။ ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းသည် ပေါင်းစည်းထားသော ဆားကစ်များကို ချက်ချင်းဖျက်ဆီးသည်။
Enable (ENA) အခြေအနေကို အတည်ပြုပါ- ENA ပင်နံပါတ်ကို မှန်ကန်စွာ စီစဉ်သတ်မှတ်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။ စနစ်အများစုတွင်၊ ENA ချိတ်ဆက်မှုဖြတ်တောက်ထားသော ပုံသေများကို 'Enabled.' တွင်ထားခဲ့ပြီး မော်တာအား ပါဝါဖွင့်သောအခါတွင် တင်းကျပ်စွာသော့ခတ်ထားသင့်သည်။ လွတ်လွတ်လပ်လပ် ဝင်သွားပါက သင်၏ ENA ယုတ္တိကို စစ်ဆေးပါ။
ခရီးသွားလမ်းကြောင်းကို ရှင်းပါ- မော်တာရိုးတံကို ခါးပတ်များ သို့မဟုတ် ခဲဝက်အူများမှ ဖြုတ်ပါ။ ၎င်းသည် ဝိုင်ယာကြိုးပြတ်တောက်မှုကြောင့် မော်တာအား ထိန်းချုပ်မှုမှ လွတ်သွားပါက စက်ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။
အအေးခံခြင်း လိုအပ်ချက်များ
Stepper စနစ်များသည် နာမည်ဆိုးဖြင့် လည်ပတ်နေပါသည်။ 80°C (176°F) တွင်လည်ပတ်နေသောမော်တာသည် လုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။ သို့သော် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသည် ထိုအပူချိန်ကို မရှင်သန်နိုင်ပါ။ အပူကို ထိထိရောက်ရောက် စီမံခန့်ခွဲနိုင်ရမည်။
Passive Cooling သည် 3 amps အောက်တွင် ပုံဆွဲခြင်းအတွက် ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်သည်။ အလူမီနီယံအပူရှိဆေးပြားများကို ဒေါင်လိုက် တည့်မတ်ကြောင်း သေချာပါစေ။ ဒါမှ သဘာဝအတိုင်း လေပူကို အထက်သို့ သယ်ဆောင်နိုင်စေတယ်။ Passive Airflow ကို အားကိုးပါက အပူခံဆေးကို ဇောက်ထိုး သို့မဟုတ် အလျားလိုက် မတပ်ဆင်ပါနှင့်။
3 amps အထက် ဆက်တိုက်လည်ပတ်ရန်အတွက် Active cooling သည် မဖြစ်မနေဖြစ်လာသည်။ မြင့်မားသောအမ်ပီယာကိုထည့်သွင်း မော်တာယာဉ်မောင်းသည် ချို့ယွင်းမှုကို အာမခံပါသည်။ အလုံပိတ်၊ လေဝင်လေထွက်မရှိသော ထိန်းချုပ်သေတ္တာအတွင်းမှ ဘူးအတွင်းရှိ ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်သည် တဟုန်ထိုးတက်လာလိမ့်မည်။ Thermal shutdown circuits များသည် ကျပန်းလည်ပတ်ပြီး သင့် workpiece ကို ပျက်စီးစေသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် လေဝင်နှုန်းကိုအာမခံရန် သင့်အကာအရံအတွင်း တွင်းဝင်နှင့် အိတ်ဇောပန်ကာများကို တပ်ဆင်ပါ။
အဖြစ်များသော စနစ်ထည့်သွင်းမှု မအောင်မြင်မှုများကို ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း။
စေ့စပ်သေချာသော အင်ဂျင်နီယာများပင်လျှင် တာဝန်စတင်ထမ်းဆောင်စဉ်တွင် မမျှော်လင့်ထားသော အပြုအမူကို ကြုံတွေ့ရသည်။ ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းတွင် ကိန်းရှင်များကို စနစ်တကျခွဲထုတ်ရန် လိုအပ်သည်။ အောက်တွင် မကြာခဏ တပ်ဆင်မှု မအောင်မြင်မှုများကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် ရောဂါရှာဖွေရေး မူဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ရောဂါလက္ခဏာ- မော်တာသည် ကျယ်လောင်စွာ တုန်ခါသော်လည်း မလှည့်ပါ။
ရောဂါရှာဖွေခြင်း- သင့်တွင် မမှန်သော အဆင့်ကြိုးကြိုးများ ရှိနေသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ခုန်နေသော်လည်း သံလိုက်စက်ကွင်းများသည် အချင်းချင်း တိုက်ခိုက်နေကြသည်။ သင်သည် Phase A မှ ဝိုင်ယာကြိုးကို Phase B terminal သို့ ကူးပြောင်းသွားဖွယ်ရှိသည်။ ချက်ချင်း ပါဝါချပါ။ multimeter အဆက်ပြတ်မှုနည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ သင်၏ဝါယာကြိုးအတွဲများကို ပြန်လည်စမ်းသပ်ပြီး ချိတ်ဆက်မှုများကို ပြန်လည်နေရာချပါ။
ရောဂါလက္ခဏာ- စနစ်သည် အပူလွန်ကဲပြီး ကျပန်းပိတ်သွားပါသည်။
ရောဂါရှာဖွေခြင်း- ဟာ့ဒ်ဝဲသည် အပူကာကွယ်ရေးမုဒ်သို့ ဝင်ရောက်နေပါသည်။ သင်၏လက်ရှိ DIP ခလုတ်များကို မော်တာလိုအပ်ချက်များအတွက် အလွန်မြင့်မားစွာသတ်မှတ်ထားသည်။ တနည်းအားဖြင့် သင့်တွင် လုံလောက်သော လေ၀င်လေထွက် မရှိခြင်း။ အထွတ်အထိပ် လက်ရှိဆက်တင်ကို အဆင့်တစ်ဆင့်လျှော့ချပါ။ အသင့်အနေအထား (SW4) သည် အသက်ဝင်ကြောင်း သေချာပါစေ။ အအေးခံပန်ကာများ မှန်ကန်စွာ လုပ်ဆောင်နေကြောင်း စစ်ဆေးပါ။
ရောဂါလက္ခဏာ- လျင်မြန်သောလှုပ်ရှားမှုများအတွင်း စနစ်သည် ခြေလှမ်းများ ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။
ရောဂါရှာဖွေခြင်း- မော်တာသည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတွင် လိုအပ်သော torque ချို့တဲ့သည်။ သင်၏ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အားသည် လျှင်မြန်စွာလည်ပတ်ခြင်းဖြင့် ထုတ်ပေးသော back-EMF ကို ကျော်လွှားရန် အလွန်နည်းပါသည်။ ဗို့အားလုံလောက်ပါက၊ သင်၏ဆော့ဖ်ဝဲအရှိန်မြှင့်ခြင်းဆက်တင်များသည် ပြင်းထန်လွန်းသည်။ မော်တာသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ချိတ်ဆက်ထားသော ဒြပ်ထုကို လုံလောက်အောင် အရှိန်မမြှင့်နိုင်ပါ။ သင်၏ထိန်းချုပ်ကိရိယာဆော့ဖ်ဝဲရှိ အရှိန်အဟုန်မျဉ်းကို လျှော့ချပါ။
ရောဂါလက္ခဏာ- အပြောင်းအလဲမြန်သော လှုပ်ရှားမှု သို့မဟုတ် ကျပန်းဦးတည်ချက် ပြောင်းလဲခြင်း။
ရောဂါရှာဖွေခြင်း- သင့်တွင် ဗို့အားနည်းသော ယုတ္တိဗေဒလိုင်းများကို ပျက်စီးစေသော လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု (EMI) ရှိသည်။ ပါဝါမြင့်မားသောအဆင့်ဝိုင်ယာများသည် အထိခိုက်မခံသော DIR အချက်ပြလိုင်းပေါ်သို့ ဆူညံသံကို လှုံ့ဆော်ပေးသည်။ ထိန်းချုပ်သူသည် မှားယွင်းသော 'ဦးတည်ချက်ပြောင်းရန်' အမိန့်ကို မြင်သည်။ ပါဝါကြိုးများကို လော့ဂျစ်ကေဘယ်ကြိုးများမှ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ခွဲခြားထားရပါမည်။ သင်၏ controller logic ချိတ်ဆက်မှုများအတွက် အကာအရံများ၊ လိမ်ထားသောကြိုးများကို အမြဲသုံးပါ။ မြေပြင်ကွင်းဆက်များကို တားဆီးရန် ဒိုင်းကို တစ်ဖက်တွင် ချထားပါ။
နိဂုံး
အလိုအလျောက်စနစ်သုံး ဟာ့ဒ်ဝဲကို စနစ်ထည့်သွင်းခြင်းသည် နည်းလမ်းတကျ တရားဝင်အတည်ပြုချက်ကို တောင်းဆိုသည်။ ထောင့်ဖြတ်လို့မရဘူး။ သင့်အဆင့်အတွဲများကို ကိုယ်တိုင်စစ်ဆေးပါ။ သင်၏ RMS လက်ရှိကန့်သတ်ချက်များကို ရှေးရိုးဆန်စွာ တွက်ချက်ပါ။ ရွေ့လျားမှုချောမွေ့မှုနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအားကို ဟန်ချက်ညီစေရန် သင်၏ microstepping ခလုတ်များကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ။ စက်ပြင်များကို မချိတ်ဆက်မီ ဘေးကင်းသော အခြေအနေအောက်တွင် အရာအားလုံးကို စမ်းသပ်ပါ။
သင်၏ချက်ချင်းနောက်ထပ်အဆင့်သည် နှေးကွေးပြီး ဝန်မတင်နိုင်သောစမ်းသပ်မှုပရိုဂရမ်ကို လုပ်ဆောင်နေပါသည်။ အခြေခံ G-code သို့မဟုတ် pulse sequence ကို shaft ကို တစ်ကြိမ် အတိအကျ လှည့်ပတ်ရန် ပေးပို့ပါ။ ရလဒ်ကိုတိုင်းတာ။ ဝန်မပါဘဲ ရိုးတံသည် ကြိုတင်မှန်းဆလုပ်ဆောင်နေကြောင်း အတည်ပြုပြီးသည်နှင့် သင့်ခါးပတ်များ သို့မဟုတ် ခဲဝက်အူများကို ချိတ်နိုင်သည်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ သင်၏နောက်ဆုံး DIP ခလုတ်ဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် ဝိုင်ယာကြိုးပုံစံများကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ သင်၏ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာအတွင်း ရိုက်နှိပ်ထားသော အညွှန်းတစ်ခုကို ကပ်ထားပါ။ ယခုမှစ၍ လများ သို့မဟုတ် နှစ်များအတွင်း ဟောင်းနွမ်းနေသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို အစားထိုးရန် လိုအပ်သောအခါ၊ ဤစာရွက်စာတမ်းသည် သင့်အား ပြောင်းပြန်အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ နာရီပေါင်းများစွာ သက်သာစေမည်ဖြစ်သည်။ တပ်ဆင်မှုအဆင့်ကို သင့်စက်တစ်ခုလုံး၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၏ အခြေခံအုတ်မြစ်အဖြစ် သတ်မှတ်ပါ။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး- stepper motor ကို နောက်ပြန်ကြိုးတပ်လိုက်ရင် ဘာဖြစ်မလဲ။
A- အဆင့်တစ်ခုအား နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းသည် ရိုးရိုးလည်ပတ်မှု၏ မော်တာ၏ ပုံသေဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ A+ နှင့် A- ဝါယာကြိုးများကို လဲလှယ်ခြင်းဖြင့် နာရီလက်တံအတိုင်း နာရီလက်တံအတိုင်း ပြန်လှည့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဟာ့ဒ်ဝဲပျက်စီးမှု သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ပြတ်တောက်မှုကို ဖြစ်စေမည်မဟုတ်ပါ။
မေး- 2A မော်တာမောင်းသူတွင် 3A stepper မော်တာကို အသုံးပြုနိုင်ပါသလား။
A- ဟုတ်ကဲ့၊ ဒါပေမယ့် မော်တာက သူ့ရဲ့ အဆင့်သတ်မှတ်ထားတဲ့ ရုန်းအားရဲ့ အပိုင်းတစ်ပိုင်းပဲ ထုတ်ပါလိမ့်မယ်။ မော်တာ ကွိုင်များအတွက် လုံးဝ ဘေးကင်းပါသည်။ ဆားကစ်ပတ်လမ်းအား ၎င်း၏အပူကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်၍ မတွန်းပို့သော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများအတွက် ၎င်းသည် ဘေးကင်းပါသည်။ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး ရပ်တန့်ခြင်း ကြုံမည်။
မေး- ကျွန်ုပ်၏ တပ်ဆင်မှုတွင် အဘယ်ကြောင့် အသံကျယ်လောင်စွာ ညည်းတွားနေသနည်း။
A- ဤအသံမြင့်ညည်းသံသည် မော်တာကွိုင်များနှင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်သည့် ဓားခုတ်ဒရိုက်ကြိမ်နှုန်းများ၏ အဖြစ်များသော လက္ခဏာဖြစ်သည်။ PWM ကြိမ်နှုန်းသည် အဓိကအားဖြင့် မော်တာကို အရိုင်းစပီကာအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ သင်၏ microstepping resolution ကိုချိန်ညှိခြင်း သို့မဟုတ် ခေတ်မီပေါင်းစပ်ဆားကစ်များပေါ်တွင် stealthChop ကဲ့သို့သောအဆင့်မြင့်အင်္ဂါရပ်များကိုဖွင့်ခြင်းဖြင့်၎င်းကိုမကြာခဏဖြေရှင်းနိုင်သည်။
