ម៉ូទ័រ Stepper ផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់មិនគួរឱ្យជឿសម្រាប់មនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ប៉ុន្តែពួកគេមិនអាចធ្វើវាតែម្នាក់ឯងបានទេ។ ពួកគេពឹងផ្អែកលើអ្នកបកប្រែដែលខិតខំប្រឹងប្រែងដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាឧបករណ៍បញ្ជាវ៉ុលទាបទៅជាចលនានៃឧបករណ៏ថាមពលខ្ពស់។ ឈ្មួញកណ្តាលដ៏សំខាន់នេះគឺ អ្នកបើកបរម៉ូតូ
គន្លឹះយក
តែងតែផ្ទៀងផ្ទាត់គូដំណាក់កាលម៉ូទ័រជាមួយ multimeter មុនពេលខ្សែ។ កុំពឹងផ្អែកតែលើពណ៌ខ្សែរបស់អ្នកផលិត។
ផ្គូផ្គងការកំណត់ចរន្ត RMS របស់អ្នកបើកបរម៉ូតូទៅ 80-90% នៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ ដើម្បីរក្សាតុល្យភាពទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំ និងសុវត្ថិភាពកម្ដៅ។
ញែកថាមពលតក្កវិជ្ជាចេញពីថាមពលម៉ូទ័រដើម្បីការពារការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក (EMI) និងសំឡេងសញ្ញា។
**កុំ** ផ្តាច់ ឬភ្ជាប់ម៉ូទ័រនាំផ្លូវ ខណៈពេលដែលអ្នកបើកបរកំពុងបើកភ្លើង ព្រោះការកើនឡើងវ៉ុលលទ្ធផលនឹងបំផ្លាញអ្នកបើកបរ។
ការរៀបចំជាមុន៖ ធ្វើឱ្យមានសុពលភាពនៃកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ និងភាពឆបគ្នាផ្នែករឹង
ភាពមិនស៊ីគ្នានៃផ្នែករឹងធានាការបរាជ័យគម្រោង មុនពេលអ្នកដកខ្សែទីមួយចេញ។ អ្នកត្រូវតែធ្វើឱ្យមានសុពលភាពលក្ខណៈពិសេសអគ្គិសនីរវាងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នក ឧបករណ៍បញ្ជា និងឧបករណ៏។ ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធតម្រូវឱ្យមានការគណនាច្បាស់លាស់ទាក់ទងនឹងដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន និងសមត្ថភាពវ៉ុល។
ការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន៖ កំពូលទល់នឹង RMS
ម៉ូទ័រ Stepper ប្រើប្រាស់ថាមពលដ៏សំខាន់។ ក្រុមហ៊ុនផលិតរាយបញ្ជីតម្រូវការបច្ចុប្បន្នខុសគ្នា។ អ្នកនឹងឃើញតម្លៃ Peak និង Root Mean Square (RMS) ជាញឹកញាប់។ RMS តំណាងឱ្យចរន្តបន្តដែលសៀគ្វីអាចគ្រប់គ្រងដោយសុវត្ថិភាព។ ចរន្តកំពូលបង្ហាញពីការផ្ទុករយៈពេលខ្លីអតិបរមាដាច់ខាត។
ត្រូវប្រាកដថាចរន្ត RMS បន្តនៃផ្នែករឹងដែលអ្នកបានជ្រើសរើសអាចដោះស្រាយតម្រូវការចរន្តដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័របានយ៉ាងងាយស្រួល។ ដំណើរការអេឡិចត្រូនិចនៅសមត្ថភាព 100% បន្តបង្កើតកំដៅលើស។ គោលដៅសម្រាប់រឹមបន្ទប់បឋម 20% ។ ប្រសិនបើ stepper របស់អ្នកទាមទារ 3.0A ក្នុងមួយដំណាក់កាល សូមជ្រើសរើស hardware rated យ៉ាងហោចណាស់ 3.6A RMS។ នេះពង្រីកអាយុកាលសមាសធាតុ និងការពារការបិទកម្ដៅភ្លាមៗក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដែលពឹងផ្អែកខ្លាំង។
វ៉ុលលើស
វិស្វករជាញឹកញាប់ច្រឡំវ៉ុលនាមករណ៍ម៉ូទ័រជាមួយនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលត្រូវការ។ stepper អាចរាយបញ្ជី 3.3V នៅលើសន្លឹកទិន្នន័យរបស់វា។ ការផ្គត់ផ្គង់ពិតប្រាកដ 3.3V ផ្តល់លទ្ធផលដ៏គួរឱ្យភ័យខ្លាច។ អាំងឌុចស្យុងនៅខាងក្នុងរបុំម៉ូទ័រទប់ទល់នឹងការផ្លាស់ប្តូរចរន្តយ៉ាងលឿន។ ភាពធន់នេះកើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រវិលកាន់តែលឿន បង្កើតកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រ (back-EMF)។
អ្នកត្រូវការតង់ស្យុងសំខាន់ដើម្បីយកឈ្នះ EMF ខាងក្រោយនេះ។ ការផ្គត់ផ្គង់ 24V ឬ 48V រុញចរន្តចូលទៅក្នុងឧបករណ៏លឿនជាងមុន។ នេះរក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿនលឿន។ ពិនិត្យកម្រិតវ៉ុលអតិបរមានៃផ្នែករឹងរបស់អ្នកជាមុនសិន។ ប្រសិនបើវាគាំទ្រ 48V ការប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 48V នឹងដំណើរការលើសពីការផ្គត់ផ្គង់ 12V យ៉ាងខ្លាំង។ ត្រូវប្រាកដថា capacitors និងសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នារបស់អ្នកត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់វ៉ុលបញ្ចូលដែលបានជ្រើសរើស។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Bipolar ទល់នឹង Unipolar
បញ្ជាក់ប្រភេទ Hardware ត្រូវនឹងប្រភេទម៉ូទ័រ។ កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម និងចំណង់ចំណូលចិត្តទំនើបភាគច្រើនប្រើ 4-wire bipolar steppers ។ ម៉ូទ័រ bipolar ប្រើរបុំរបុំទាំងមូលសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា។ ម៉ូទ័រ Unipolar មាន 5 ឬ 6 ខ្សែ ហើយប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនកណ្តាល ដោយលះបង់កម្លាំងបង្វិលជុំសម្រាប់សៀគ្វីបញ្ជាសាមញ្ញជាង។
អ្នកត្រូវតែផ្គូផ្គងម៉ូទ័រ bipolar ជាមួយសៀគ្វីដ្រាយ bipolar ។ ការព្យាយាមលាយបញ្ចូលធាតុទាំងនេះដោយគ្មានការសម្របសម្រួលខ្សែភ្លើងជាក់លាក់នាំឱ្យមានអាកប្បកិរិយាខុសប្រក្រតី។ យើងនឹងផ្តោតទាំងស្រុងលើការដំឡើងស្តង់ដារ 4-wire bipolar ព្រោះវាគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មបច្ចុប្បន្ន។
ច្បាប់ខ្សែភ្លើងផ្នែករឹងសំខាន់ៗ
កំហុសខ្សែភ្លើងបំផ្លាញសមាសធាតុភ្លាមៗ។ វិធីសាស្រ្តជាវិធីសាស្ត្រការពារកំហុសដែលមិនបង្ខំទាំងនេះ។ អ្នកត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់រាល់ការតភ្ជាប់ដោយមេកានិច និងអគ្គិសនី។
កំណត់អត្តសញ្ញាណដំណាក់កាល
ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងទូទៅតែងតែបំភាន់អ្នកប្រើប្រាស់។ ក្រុមហ៊ុនផលិតក្លូនដែលមានតំលៃថោកតែងតែផ្លាស់ប្តូរពណ៌ខ្សែរវាងក្រុមផលិតកម្ម។ កុំទុកចិត្តពណ៌សន្លឹកទិន្នន័យដោយប្រយោល។ អ្នកត្រូវតែស្វែងរកគូ A+/A- និង B+/B- ដោយខ្លួនឯង។
ប្រើវិធីសាស្ត្របន្ត multimeter ដើម្បីកំណត់ដំណាក់កាលដោយសុវត្ថិភាព៖
កំណត់ multimeter ឌីជីថលរបស់អ្នកទៅការកំណត់ការបន្ត ឬភាពធន់ (Ohms)។
ជ្រើសរើសខ្សែចៃដន្យណាមួយពីម៉ូទ័រ។ ភ្ជាប់ឧបករណ៍ស្ទង់ multimeter មួយទៅវា។
ប៉ះការស៊ើបអង្កេតទីពីរទៅខ្សែដែលនៅសល់ម្តងមួយៗ។
នៅពេលដែល multimeter ប៊ីបឬបង្ហាញភាពធន់ទាប (ជាធម្មតា 1-5 Ohms) អ្នកបានរកឃើញគូដំណាក់កាល (ឧទាហរណ៍ A+ និង A-) ។
ខ្សែពីរដែលនៅសល់បង្កើតជាគូដំណាក់កាលទីពីរ (B+ និង B-) ។
កំហុសទូទៅ៖ ខ្សែ A+ ទៅ B- ឆ្លងកាត់ដំណាក់កាល។ ម៉ូទ័រនឹងញ័រខ្លាំងដោយមិនបង្វិល។ តែងតែដាក់ស្លាកគូដែលបានកំណត់របស់អ្នកមុនពេលធ្វើការភ្ជាប់ជាអចិន្ត្រៃយ៍។
ការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ការបញ្ចូល DC ទាមទារការធ្វើផែនការយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។ ដីត្រឹមត្រូវកំណត់ស្ថេរភាពប្រព័ន្ធ។ ភ្ជាប់ស្ថានីយអវិជ្ជមាន DC ដោយផ្ទាល់ទៅចំណុចដីកណ្តាល។ ជៀសវាងខ្សែដីដែលមានច្រវាក់ជាប់នឹងឧបករណ៍ជាច្រើន។ Daisy-chaining បង្កើតរង្វិលជុំដី ដោយណែនាំសំលេងរំខានខ្លាំងទៅក្នុងសញ្ញាបញ្ជារបស់អ្នក។
ជ្រើសរើសរង្វាស់ខ្សែដែលសមស្របសម្រាប់ការបញ្ចូលថាមពលមេ។ នៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ ខ្សភ្លើងស្តើងដើរតួជាឧបករណ៍ទប់ទល់។ នេះបណ្តាលឱ្យមានការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងធ្ងន់ធ្ងរ។ ការផ្គត់ផ្គង់ 24V អាចធ្លាក់ចុះដល់ 18V នៅប្លុកស្ថានីយ ប្រសិនបើខ្សភ្លើងស្តើងពេក។ ប្រើខ្សែ 18 AWG ឬក្រាស់ជាងនេះសម្រាប់ការរត់លើសពី 3 អំពែរ។ រក្សាខ្សែថាមពល DC ទាំងនេះដាច់ដោយឡែកពីខ្សែភ្លើងតក្កវិជ្ជាតង់ស្យុងទាបរបស់អ្នក ដើម្បីការពារការភ្ជាប់សំឡេងរំខាន។
ត្រួតពិនិត្យខ្សែភ្លើងសញ្ញា (PUL, DIR, ENA)
ឧបករណ៍បញ្ជាបញ្ជូនសញ្ញាជីពចរ (PUL) ទិសដៅ (DIR) និងបើក (ENA) សញ្ញា។ អ្នកអាចភ្ជាប់ខ្សែទាំងនេះតាមវិធីចម្បងពីរ៖ អាណូតធម្មតា ឬ កាតូដធម្មតា ។ ជម្រើសរបស់អ្នកអាស្រ័យទាំងស្រុងលើប្រភេទទិន្នផល microcontroller ឬ PLC របស់អ្នក។
Anode ទូទៅ៖ ភ្ជាប់ស្ថានីយបញ្ចូលវិជ្ជមានទាំងអស់ (PUL+, DIR+, ENA+) ទៅនឹងប្រភព +5V ដែលបានចែករំលែកនៅលើឧបករណ៍បញ្ជា។ បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជានឹងលិចចរន្តដោយទាញស្ថានីយអវិជ្ជមាន (PUL-, DIR-, ENA-) ទៅកាន់ដី ដើម្បីបង្កជាសញ្ញា។
Common Cathode៖ ចងស្ថានីយបញ្ចូលអវិជ្ជមានទាំងអស់ (PUL-, DIR-, ENA-) ទៅនឹងដីដែលបានចែករំលែក។ ប្រភពឧបករណ៍បញ្ជាបច្ចុប្បន្នដោយបញ្ជូន +5V ទៅកាន់ស្ថានីយវិជ្ជមានដើម្បីកេះសញ្ញា។
ការអនុវត្តល្អបំផុត៖ មើលកម្រិតវ៉ុលតក្កវិជ្ជារបស់អ្នកដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ PLCs ឧស្សាហកម្មជាច្រើនបញ្ចេញសញ្ញាតក្កវិជ្ជា 24V ។ ការបញ្ចូលស្តង់ដារភាគច្រើនរំពឹងថានឹងមានតក្កវិជ្ជា 5V ។ ការភ្ជាប់ 24V ដោយផ្ទាល់ទៅនឹង 5V optocoupler នឹងដុតអំពូល LED នៅខាងក្នុង។ អ្នកត្រូវតែដំឡើងឧបករណ៍ទប់ទល់ក្នុងជួរ (ជាធម្មតា 2kΩ) ដើម្បីទម្លាក់សញ្ញា 24V ចុះទៅកម្រិត 5V ប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកុងតាក់ DIP៖ បច្ចុប្បន្ន និង Microstepping
កុងតាក់ DIP មេកានិចកំណត់ពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធដំណើរការ។ ការដាក់កុងតាក់មិនត្រឹមត្រូវនាំឱ្យឡើងកំដៅខ្លាំង ឬចលនាកន្ត្រាក់។ អ្នកត្រូវតែបកប្រែលក្ខណៈពិសេសរបស់ម៉ូទ័ររបស់អ្នកទៅក្នុងអារេកុងតាក់ត្រឹមត្រូវ។
កំណត់ចរន្តទិន្នផល
ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងគោលការណ៍អភិរក្សនិយម។ កំណត់ទិន្នផលខ្ពស់បំផុតនៅខាងក្រោមចរន្តវាយតម្លៃអតិបរមារបស់ម៉ូទ័របន្តិច។ ប្រសិនបើម៉ូទ័ររបស់អ្នកគ្រប់គ្រង 3.0A ការកំណត់កុងតាក់សម្រាប់ 2.8A ពង្រីកអាយុកាលរបស់ផ្នែករឹងយ៉ាងសំខាន់។ ការលះបង់ដ៏តូចក្នុងការកាន់កម្លាំងបង្វិលជុំជាធម្មតាមិនមាននរណាកត់សម្គាល់នោះទេ ប៉ុន្តែអត្ថប្រយោជន៍កម្ដៅគឺធំធេងណាស់។
រកមើលមុខងារ 'Standby Current' ។ វាត្រូវបានចាត់តាំងជាញឹកញាប់ទៅ Switch 4 (SW4) ។ នៅពេលបើកដំណើរការ សៀគ្វីកាត់ពាក់កណ្តាលចរន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលវារកឃើញថាគ្មានជីពចរសម្រាប់ប្រភាគនៃវិនាទី។ ចរន្តពាក់កណ្តាលកាត់បន្ថយការសាយភាយថាមពល I⊃2;R ដោយ 75% ។ នេះការពារម៉ូទ័រមិនឱ្យក្តៅខ្លាំងពេលទំនេរ។ បើកការរង់ចាំពាក់កណ្តាលបច្ចុប្បន្នជានិច្ច លុះត្រាតែកម្មវិធីរបស់អ្នកទាមទារកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមាដាច់ខាតក្នុងអំឡុងពេលស្ថានី។
ការជ្រើសរើសដំណោះស្រាយ Microstepping
Microstepping បែងចែកជំហានរាងកាយ 1.8 ដឺក្រេស្តង់ដារទៅជាការបង្កើនតូចៗ។ ម៉ូទ័រស្តង់ដារត្រូវការជីពចរចំនួន 200 សម្រាប់បដិវត្តន៍ពេញលេញមួយ។ ការកំណត់ microstepping ទៅ 1/8 មានន័យថាម៉ូទ័រឥឡូវនេះត្រូវការជីពចរ 1,600 ក្នុងមួយបដិវត្តន៍។ កំណត់វាទៅ 1/32 ទាមទារ 6,400 ជីពចរ។
microstepping កាន់តែខ្ពស់ផ្តល់ចលនារលូនមិនគួរឱ្យជឿ។ វាលុបបំបាត់ការអនុលោមតាមល្បឿនទាប និងកាត់បន្ថយសំឡេងសូរស័ព្ទ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នេះបង្ហាញពីការដោះដូរដ៏ធ្ងន់ធ្ងរមួយ។ វាទាមទារប្រេកង់ជីពចរខ្ពស់ពីឧបករណ៍បញ្ជា។ Arduino មូលដ្ឋានមួយមានជីពចរប្រហែល 4,000 ក្នុងមួយវិនាទី។ ប្រសិនបើអ្នកកំណត់ microstepping ខ្ពស់ពេក នោះ microcontroller មិនអាចបង្កើតសញ្ញាបានលឿនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ ល្បឿនអតិបរមារបស់អ្នកនឹងធ្លាក់ចុះ។
ណែនាំចំណុចចាប់ផ្តើម៖ ប្រើដំណោះស្រាយជំហាន 1/8 ឬ 1/16 ។ នេះផ្តល់នូវតុល្យភាពដ៏ល្អសម្រាប់កម្មវិធី CNC និងមនុស្សយន្តភាគច្រើន។ វាធ្វើឱ្យរំញ័ររលោងខណៈពេលដែលរក្សាការផ្ទុកដំណើរការដែលអាចគ្រប់គ្រងបានសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាស្តង់ដារ។
ការកំណត់ Microstep
ជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍
ភាពរលោង
ការផ្ទុកដំណើរការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា
ជំហានពេញ (1/1)
200
ទាបខ្លាំង (រំញ័រខ្ពស់)
ទាបណាស់។
1/8 ជំហាន
1600
ល្អ
មធ្យម
1/16 ជំហាន
3200
ល្អឥតខ្ចោះ
ខ្ពស់។
1/32 ជំហាន
6400
អតិបរមា
ខ្ពស់ណាស់ (អាចរារាំង MCU)
លំដាប់នៃការបើកថាមពល និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ
អ្នកបានភ្ជាប់ដំណាក់កាល។ អ្នកបានបិទកុងតាក់ DIP។ កុំគ្រាន់តែដោតប្រព័ន្ធចូលទៅក្នុងជញ្ជាំង។ ដំណាក់កាលបើកថាមពលដំបូងតម្រូវឱ្យមានលំដាប់ដ៏តឹងរ៉ឹង ដើម្បីជៀសវាងការគាំងមេកានិចដែលមិននឹកស្មានដល់។
បញ្ជីពិនិត្យ 'ការចាប់ផ្ដើមដំបូង'
ធ្វើសវនកម្មចុងក្រោយ មុនពេលត្រឡប់កុងតាក់។ ផ្ទៀងផ្ទាត់វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាមួយ multimeter មុនពេលភ្ជាប់វា។ ការផ្គត់ផ្គង់ 48V ចៃដន្យទៅ 55V នឹងបង្កការការពារលើសវ៉ុល ឬបំផ្លាញសមាសធាតុ។
ពិនិត្យភាពរាងប៉ូល៖ ត្រូវប្រាកដថា V+ និង GND មិនបញ្ច្រាស់ទេ។ ប៉ូលបញ្ច្រាសបំផ្លាញសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាភ្លាមៗ។
ផ្ទៀងផ្ទាត់ស្ថានភាពអនុញ្ញាត (ENA)៖ ធានាថាម្ជុល ENA ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រឹមត្រូវ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធភាគច្រើន ការទុក ENA ផ្តាច់លំនាំដើមទៅជា 'បានបើក។' ម៉ូទ័រគួរតែចាក់សោយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅពេលបើកថាមពល។ ប្រសិនបើវាវិលដោយសេរី សូមពិនិត្យមើលតក្កវិជ្ជា ENA របស់អ្នក។
ជម្រះផ្លូវធ្វើដំណើរ៖ ផ្តាច់ម៉ូទ័រចេញពីខ្សែក្រវ៉ាត់ ឬវីសនាំមុខ។ នេះការពារការខូចខាតម៉ាស៊ីន ប្រសិនបើម៉ូទ័រវិលចេញពីការគ្រប់គ្រង ដោយសារបញ្ហាខ្សែភ្លើង។
តម្រូវការត្រជាក់
ប្រព័ន្ធ Stepper ដំណើរការក្តៅខ្លាំង។ ម៉ូទ័រដំណើរការនៅសីតុណ្ហភាព 80°C (176°F) គឺធម្មតាទាំងស្រុង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចមិនអាចរស់រានពីសីតុណ្ហភាពទាំងនោះបានទេ។ អ្នកត្រូវតែគ្រប់គ្រងកំដៅឱ្យមានប្រសិទ្ធភាព។
ភាពត្រជាក់អកម្មដំណើរការល្អសម្រាប់ការដំឡើងដែលគូរក្រោម 3 amps។ ធានាថាព្រុយបន្ទះកម្តៅអាលុយមីញ៉ូមមានទិសបញ្ឈរ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យ convection ធម្មជាតិនាំខ្យល់ក្តៅឡើងលើ។ កុំដាក់ឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅដោយផ្អៀងចុះក្រោម ឬផ្ដេកឡើយ ប្រសិនបើអ្នកពឹងផ្អែកលើលំហូរខ្យល់អកម្ម។
ការធ្វើឱ្យត្រជាក់សកម្មក្លាយជាកាតព្វកិច្ចសម្រាប់ប្រតិបត្តិការបន្តលើសពី 3 អំពែរ។ រុំព័ទ្ធដោយអំពែរខ្ពស់។ អ្នកបើកបរម៉ូតូ
ការដោះស្រាយបញ្ហាការបរាជ័យក្នុងការដំឡើងទូទៅ
សូម្បីតែវិស្វករដែលមានភាពល្អិតល្អន់ក៏ប្រឈមមុខនឹងអាកប្បកិរិយាដែលមិននឹកស្មានដល់អំឡុងពេលដាក់ឱ្យដំណើរការ។ ការដោះស្រាយបញ្ហាតម្រូវឱ្យញែកអថេរដាច់ដោយឡែកជាប្រព័ន្ធ។ ខាងក្រោមនេះជាក្របខណ្ឌវិនិច្ឆ័យសម្រាប់ដោះស្រាយការបរាជ័យក្នុងការដំឡើងញឹកញាប់បំផុត។
រោគសញ្ញា៖ ម៉ូទ័រញ័រខ្លាំង ប៉ុន្តែមិនបង្វិល។
ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ៖ អ្នកមានខ្សែភ្លើងដំណាក់កាលមិនត្រឹមត្រូវ។ ឧបករណ៍បញ្ជាកំពុងលោត ប៉ុន្តែដែនម៉ាញេទិកកំពុងប្រយុទ្ធគ្នាទៅវិញទៅមក។ អ្នកទំនងជាបានប្តូរខ្សែពីដំណាក់កាល A ទៅស្ថានីយដំណាក់កាល B ។ បិទថាមពលភ្លាមៗ។ សាកល្បងគូខ្សែរបស់អ្នកឡើងវិញដោយប្រើវិធីបន្ត multimeter និងកំណត់ការតភ្ជាប់ឡើងវិញ។
រោគសញ្ញា៖ ប្រព័ន្ធឡើងកំដៅ និងបិទដោយចៃដន្យ។
ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ៖ ហាដវែរកំពុងចូលមុខងារការពារកម្ដៅ។ កុងតាក់ DIP បច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកត្រូវបានកំណត់ខ្ពស់ពេកសម្រាប់តម្រូវការម៉ូទ័រ។ ជាជម្រើស អ្នកខ្វះលំហូរខ្យល់គ្រប់គ្រាន់។ កាត់បន្ថយការកំណត់ចរន្តកំពូលដោយមួយកម្រិត។ ត្រូវប្រាកដថាចរន្តរង់ចាំ (SW4) សកម្ម។ ផ្ទៀងផ្ទាត់កង្ហារត្រជាក់ដំណើរការត្រឹមត្រូវ។
រោគសញ្ញា៖ ប្រព័ន្ធបាត់បង់ជំហានកំឡុងពេលចលនាលឿន។
ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ: ម៉ូទ័រខ្វះកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកទាបពេកដើម្បីយកឈ្នះ EMF ដែលបង្កើតដោយការបង្វិលយ៉ាងលឿន។ ប្រសិនបើវ៉ុលគ្រប់គ្រាន់ ការកំណត់ការបង្កើនល្បឿនកម្មវិធីរបស់អ្នកគឺខ្លាំងពេក។ ម៉ូទ័រមិនអាចបង្កើនល្បឿនម៉ាសដែលភ្ជាប់បានលឿនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ បន្ថយខ្សែកោងបង្កើនល្បឿននៅក្នុងកម្មវិធីឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក។
រោគសញ្ញា៖ ចលនាខុសប្រក្រតី ឬការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅចៃដន្យ។
ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ៖ អ្នកមានការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI) ដែលបំផ្លាញខ្សែតក្កវិជ្ជាតង់ស្យុងទាប។ ខ្សភ្លើងដំណាក់កាលថាមពលខ្ពស់កំពុងបង្កសំលេងរំខានដល់ខ្សែសញ្ញា DIR ដ៏រសើប។ ឧបករណ៍បញ្ជាមើលឃើញពាក្យបញ្ជា 'ផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ' មិនពិត។ អ្នកត្រូវតែបំបែកខ្សែថាមពលចេញពីខ្សែតក្កវិជ្ជា។ តែងតែប្រើខ្សែជាគូដែលការពារ និងរមួលសម្រាប់ការភ្ជាប់តក្កវិជ្ជារបស់ឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នក។ ដាក់ប្រឡោះនៅចុងម្ខាងដើម្បីការពាររង្វិលជុំដី។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ការដំឡើងផ្នែករឹងស្វ័យប្រវត្តិកម្មទាមទារឱ្យមានសុពលភាពតាមវិធីសាស្ត្រ។ អ្នកមិនអាចកាត់ជ្រុងបានទេ។ ផ្ទៀងផ្ទាត់គូដំណាក់កាលរបស់អ្នកដោយដៃ។ គណនាដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន RMS របស់អ្នកដោយអភិរក្ស។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកុងតាក់ microstepping របស់អ្នកដើម្បីឱ្យមានតុល្យភាពនៃចលនារលូន និងថាមពលដំណើរការ។ សាកល្បងអ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌសុវត្ថិភាពមុនពេលភ្ជាប់មេកានិក។
ជំហានបន្ទាប់ភ្លាមៗរបស់អ្នកកំពុងដំណើរការកម្មវិធីសាកល្បងយឺត និងមិនមានផ្ទុក។ ផ្ញើកូដ G-code ឬលំដាប់ជីពចរជាមូលដ្ឋាន ដើម្បីបង្វិលអ័ក្សឱ្យជាក់លាក់មួយបដិវត្តន៍។ វាស់វែងលទ្ធផល។ នៅពេលដែលអ្នកបញ្ជាក់ថាអ័ក្សមានឥរិយាបទតាមការព្យាករណ៍ដោយគ្មានបន្ទុក អ្នកអាចភ្ជាប់ខ្សែក្រវ៉ាត់ ឬវីសនាំមុខ។
ជាចុងក្រោយ សូមកត់ត្រាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកុងតាក់ DIP ចុងក្រោយរបស់អ្នក និងគ្រោងការណ៍ខ្សែភ្លើង។ បិទស្លាកដែលបានបោះពុម្ពនៅក្នុងប្រអប់បញ្ជារបស់អ្នក។ ខែ ឬឆ្នាំចាប់ពីពេលនេះតទៅ នៅពេលដែលអ្នកត្រូវការជំនួសសមាសធាតុដែលពាក់ ឯកសារនេះនឹងជួយសន្សំសំចៃអ្នកច្រើនម៉ោងនៃវិស្វកម្មបញ្ច្រាស។ ចាត់ទុកដំណាក់កាលរៀបចំជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃភាពជឿជាក់នៃម៉ាស៊ីនទាំងមូលរបស់អ្នក។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ: តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើខ្ញុំភ្ជាប់ដំណាក់កាលម៉ូទ័រ stepper ថយក្រោយ?
A: ការបញ្ច្រាសដំណាក់កាលតែមួយគ្រាន់តែបញ្ច្រាសទិសដៅលំនាំដើមនៃការបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ។ ជាឧទាហរណ៍ ការប្តូរខ្សែ A+ និង A- នឹងធ្វើឱ្យពាក្យបញ្ជាតាមទ្រនិចនាឡិកាបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។ វានឹងមិនបណ្តាលឱ្យខូចខាតផ្នែករឹង ឬចរន្តអគ្គិសនី។
សំណួរ: តើខ្ញុំអាចដំណើរការម៉ូទ័រ stepper 3A នៅលើកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ 2A បានទេ?
ចម្លើយ៖ បាទ ប៉ុន្តែម៉ូទ័រនឹងផលិតបានតែប្រភាគនៃកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វា។ វាមានសុវត្ថិភាពទាំងស្រុងសម្រាប់ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។ វានៅតែមានសុវត្ថិភាពសម្រាប់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលអ្នកមិនរុញសៀគ្វីលើសពីដែនកំណត់កម្ដៅរបស់វា។ អ្នកនឹងជួបប្រទះការជាប់គាំងនៅក្រោមបន្ទុក។
សំណួរ៖ ហេតុអ្វីបានជាការដំឡើងរបស់ខ្ញុំមានសំឡេងថ្ងូរខ្លាំង?
ចម្លើយ៖ សំឡេងខ្សឹកខ្សួលខ្លាំងនេះ គឺជារោគសញ្ញាទូទៅនៃប្រេកង់របស់ចង្កឹះបឺរ ដែលធ្វើអន្តរកម្មជាមួយឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។ ប្រេកង់ PWM ប្រែក្លាយម៉ូទ័រទៅជាឧបករណ៍បំពងសំឡេងឆៅ។ ជាញឹកញយ អ្នកអាចដោះស្រាយបញ្ហានេះបានដោយការកែសម្រួលគុណភាពបង្ហាញ microstepping របស់អ្នក ឬបើកមុខងារកម្រិតខ្ពស់ដូចជា stealthChop លើសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាទំនើប។
