Ինչպես կարգավորել Stepper Motor Driver-ը

Stepper շարժիչները ապահովում են անհավատալի ճշգրտություն ռոբոտաշինության և ավտոմատացման համար, բայց նրանք չեն կարող դա անել միայնակ: Նրանք ապավինում են հատուկ թարգմանչի՝ ցածր լարման կարգավորիչի ազդանշանները բարձր հզորության կծիկի շարժումների փոխակերպելու համար: Այս կարևոր միջնորդն է շարժիչի վարորդ . Անպատշաճ կարգավորումը պարզապես չի թողնում ձեզ համառ, չաշխատող մեքենայի հետ: Այն առաջացնում է հիասթափեցնող բաց թողնված քայլեր, կոպիտ ռեզոնանսային խնդիրներ կամ ապարատային աղետալի ձախողում: Սխալ միացված մի փուլը կարող է անմիջապես տապակել թանկարժեք ինտեգրալ շղթան: Ձեզ անհրաժեշտ է խիստ մոտեցում՝ կանխելու այս ծախսատար պարապուրդի սցենարները: Մենք քայլ առ քայլ կուսումնասիրենք ձեր համակարգը ապահով կերպով կապակցելու, կազմաձևելու և փորձարկելու համար՝ հիմնված ինժեներական պրակտիկայի վրա: Դուք հստակ կսովորեք, թե ինչպես հաստատել ապարատային համատեղելիությունը, գլխավոր անջատիչի կազմաձևերը և վստահորեն վերացնել կարգավորման սովորական սխալները:

Հիմնական Takeaways

• Միշտ ստուգեք շարժիչի փուլային զույգերը մուլտիմետրով նախքան էլեկտրահաղորդումը. երբեք մի վստահեք բացառապես արտադրողի մետաղալարերի գույներին:

• Շարժիչի վարորդի RMS հոսանքի պարամետրը համապատասխանեցրեք շարժիչի անվանական հոսանքի 80-90%-ին, որպեսզի հավասարակշռի ոլորող մոմենտը և ջերմային անվտանգությունը:

• Մեկուսացրեք տրամաբանական հզորությունը շարժիչի հզորությունից՝ կանխելու էլեկտրամագնիսական միջամտությունը (EMI) և ազդանշանային աղմուկը:

• **Երբեք** մի անջատեք կամ միացրեք շարժիչի լարերը, մինչ վարորդը սնուցվում է, քանի որ արդյունքում առաջացող լարման բարձրացումը կկործանի վարորդին:

Նախնական կարգավորում. շարժիչի վարորդի և ապարատային համատեղելիության վավերացում

Սարքավորումների անհամապատասխանությունները երաշխավորում են նախագծի ձախողումը, նախքան նույնիսկ առաջին լարը հեռացնելը: Դուք պետք է վավերացնեք էլեկտրական բնութագրերը ձեր էլեկտրամատակարարման, կարգավորիչի և կծիկների միջև: Համակարգի ինտեգրումը պահանջում է ճշգրիտ հաշվարկներ ընթացիկ սահմանների և լարման հզորությունների վերաբերյալ:

Ընթացիկ գնահատականներ. Պիկ ընդդեմ RMS

Քայլային շարժիչները զգալի հզորություն են սպառում: Արտադրողները տարբեր կերպ են թվարկում ընթացիկ պահանջները: Դուք հաճախ կտեսնեք ինչպես Peak, այնպես էլ Root Mean Square (RMS) արժեքները: RMS-ը ներկայացնում է շարունակական հոսանքը, որը շղթան կարող է անվտանգ վարվել: Պիկ հոսանքը նշանակում է բացարձակ առավելագույն կարճաժամկետ բեռ:

Համոզվեք, որ ձեր ընտրած սարքաշարի շարունակական RMS հոսանքը կարող է հարմարավետորեն կարգավորել շարժիչի փուլային հոսանքի պահանջը: 100% հզորությամբ էլեկտրոնիկան անընդհատ ավելորդ ջերմություն է առաջացնում: Ձգտեք 20% գլխամասային մարժան: Եթե ​​ձեր ստեպպերը պահանջում է 3,0Ա մեկ փուլ, ընտրեք սարքաշար, որը գնահատված է առնվազն 3,6A RMS-ի համար: Սա երկարացնում է բաղադրիչի շահագործման ժամկետը և կանխում է ջերմային հանկարծակի անջատումները ինտենսիվ աշխատանքի ժամանակ:

Լարման վերադիր

Ինժեներները հաճախ շփոթում են շարժիչի անվանական լարումը պահանջվող էլեկտրամատակարարման լարման հետ: Ստեպպերը կարող է թվարկել 3.3 Վ լարումը իր տվյալների աղյուսակում: Ճշգրիտ 3.3 Վ-ի մատակարարումը սարսափելի կատարում է տալիս: Ինդուկտիվությունը շարժիչի պարույրների ներսում դիմադրում է հոսանքի արագ փոփոխություններին: Այս դիմադրությունը մեծանում է, քանի որ շարժիչն ավելի արագ է պտտվում՝ առաջացնելով հետևի էլեկտրաշարժիչ ուժ (ետ-EMF):

Այս ետ-EMF-ը հաղթահարելու համար ձեզ հարկավոր է զգալի լարման վերև: 24 Վ կամ 48 Վ լարման մատակարարումը շատ ավելի արագ է մղում հոսանքը դեպի կծիկներ: Սա պահպանում է բարձր ոլորող մոմենտ բարձր արագությամբ: Նախ ստուգեք ձեր սարքավորման առավելագույն լարման սահմանը: Եթե ​​այն աջակցում է 48 Վ-ին, ապա 48 Վ լարման աղբյուրի օգտագործումը կտրուկ գերազանցում է 12 վ լարման աղբյուրը: Միշտ համոզվեք, որ ձեր կոնդենսատորները և ինտեգրալային սխեմաները գնահատված են ընտրված մուտքային լարման համար:

Երկբևեռ ընդդեմ միաբևեռ կոնֆիգուրացիա

Հաստատեք, որ սարքաշարի տեսակը համապատասխանում է շարժիչի տեսակին: Արդյունաբերական և հոբբիստական ​​ժամանակակից հավելվածների մեծ մասում օգտագործվում են 4 լարերի երկբևեռ ստեպպերներ: Երկբևեռ շարժիչներն օգտագործում են ամբողջ կծիկի ոլորուն առավելագույն ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Միաբևեռ շարժիչներն ունեն 5 կամ 6 լարեր և օգտագործում են կենտրոնական ծորակներ՝ զոհաբերելով ոլորող մոմենտը ավելի պարզ կառավարման սխեմաների համար:

Դուք պետք է զուգակցեք երկբևեռ շարժիչը երկբևեռ շարժիչի հետ: Այս տոպոլոգիաները առանց հատուկ լարերի հարմարեցումների խառնելու փորձը հանգեցնում է անկանոն վարքագծի: Մենք ամբողջությամբ կկենտրոնանանք ստանդարտ 4-լարային երկբևեռ կարգավորումների վրա, քանի որ դրանք գերակշռում են ընթացիկ ավտոմատացման համակարգերում:

Սարքավորումների միացման հիմնական կանոններ

Միացման սխալները ակնթարթորեն ոչնչացնում են բաղադրիչները: Մեթոդական մոտեցումը կանխում է այս չպարտադրված սխալները: Դուք պետք է ստուգեք յուրաքանչյուր կապը մեխանիկորեն և էլեկտրականորեն:

Փուլային զույգերի նույնականացում

Միացման ընդհանուր դիագրամները հաճախ մոլորեցնում են օգտվողներին: Էժան կլոն արտադրողները հաճախ փոխում են մետաղալարերի գույները արտադրության խմբաքանակների միջև: Երբեք մի վստահեք տվյալների թերթիկի գույներին անուղղակիորեն: Դուք պետք է ինքներդ գտնեք A+/A- և B+/B- զույգերը:

Օգտագործեք մուլտիմետրի շարունակականության մեթոդը՝ փուլերը անվտանգ որոշելու համար.

1. Սահմանեք ձեր թվային մուլտիմետրը շարունակականության կամ դիմադրության (Օմ) պարամետրին:

2. Ընտրեք ցանկացած պատահական մետաղալար շարժիչից: Դրան միացրեք մեկ մուլտիմետր զոնդ:

3. Հպեք երկրորդ զոնդը մնացած լարերին մեկ առ մեկ:

4. Երբ մուլտիմետրը ազդանշան է տալիս կամ ցույց է տալիս ցածր դիմադրություն (սովորաբար 1-5 Օմ), դուք գտել եք փուլային զույգ (օրինակ՝ A+ և A-):

5. Մնացած երկու լարերը կազմում են երկրորդ փուլային զույգը (B+ և B-):

Ընդհանուր սխալ. A+-ից B- լարերը հատում են փուլերը: Շարժիչը պարզապես ուժգին թրթռում է առանց պտտվելու: Միշտ պիտակավորեք ձեր հայտնաբերված զույգերին՝ նախքան մշտական ​​կապեր հաստատելը:

Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման միացում

DC մուտքագրումը պահանջում է մանրակրկիտ պլանավորում: Ճիշտ հիմնավորումը թելադրում է համակարգի կայունությունը: Միացրեք DC բացասական տերմինալը անմիջապես կենտրոնական հիմնավորման կետին: Խուսափեք մի քանի սարքերի վրա հողային լարերը շղթայելիս: Daisy-chaining-ը ստեղծում է ցամաքային օղակներ՝ ներդնելով ուժեղ աղմուկ ձեր կառավարման ազդանշանների մեջ:

Ընտրեք համապատասխան լարերի չափիչներ հիմնական հոսանքի մուտքի համար: Ծանր բեռների տակ բարակ մետաղալարերը գործում են դիմադրության պես: Սա հանգեցնում է լարման լուրջ անկումների: 24 Վ լարումը կարող է իջնել մինչև 18 Վ տերմինալային բլոկում, եթե լարերը չափազանց բարակ են: Օգտագործեք 18 AWG կամ ավելի հաստ մետաղալար 3 Ամպերից ավելի վազքի համար: Պահպանեք այս հաստատուն հոսանքի գծերը ֆիզիկապես անջատված ձեր ցածր լարման տրամաբանական լարերից՝ կանխելու ինդուկտիվ աղմուկի միացումը:

Կառավարման ազդանշանի միացում (PUL, DIR, ENA)

Կարգավորիչը ուղարկում է Pulse (PUL), Ուղղություն (DIR) և Enable (ENA) ազդանշաններ: Դուք կարող եք դրանք կապել երկու հիմնական եղանակով՝ ընդհանուր անոդ կամ սովորական կաթոդ: Ձեր ընտրությունն ամբողջությամբ կախված է ձեր միկրոկոնտրոլերի կամ PLC ելքի տեսակից:

• Ընդհանուր անոդ. Կապեք բոլոր դրական մուտքային տերմինալները (PUL+, DIR+, ENA+) կարգավորիչի ընդհանուր +5V աղբյուրին: Այնուհետև կարգավորիչը սուզում է հոսանքը՝ բացասական տերմինալները (PUL-, DIR-, ENA-) դեպի հողը քաշելով՝ ազդանշան գործարկելու համար:

• Ընդհանուր կաթոդ. Կապեք բոլոր բացասական մուտքային տերմինալները (PUL-, DIR-, ENA-) ընդհանուր հիմքին: Կարգավորիչը հոսանք է ստանում՝ ուղարկելով +5 Վ դրական տերմինալներին՝ ազդանշան գործարկելու համար:

Լավագույն պրակտիկա. Ուշադիր հետևեք ձեր տրամաբանական լարման մակարդակներին: Շատ արդյունաբերական PLC-ներ թողարկում են 24 Վ տրամաբանական ազդանշաններ: Ստանդարտ մուտքերի մեծ մասը ակնկալում է 5V տրամաբանություն: 24 Վ-ն ուղղակիորեն միացնելով 5 Վ օպտոկոմպլեկտորին՝ այրելու է ներսի լուսադիոդը: Դուք պետք է տեղադրեք ներկառուցված դիմադրություններ (սովորաբար 2kΩ), որպեսզի 24 Վ ազդանշանն իջեցնեք մինչև անվտանգ 5 Վ մակարդակ:

DIP անջատիչների կարգավորում. ընթացիկ և միկրոսթեյփ

Մեխանիկական DIP անջատիչները թելադրում են, թե ինչպես է համակարգը վարվում: Անջատիչի սխալ տեղադրումը հանգեցնում է գերտաքացման կամ կտրուկ շարժումների: Դուք պետք է թարգմանեք ձեր շարժիչի բնութագրերը ճիշտ անջատիչ զանգվածի մեջ:

Ելքային հոսանքի կարգավորում

Սկսեք պահպանողական ելակետից: Սահմանեք գագաթնակետային ելքը մի փոքր ցածր շարժիչի առավելագույն անվանական հոսանքից: Եթե ​​ձեր շարժիչն աշխատում է 3,0 Ա, ապա անջատիչները 2,8 Ա-ի համար կարգավորելը զգալիորեն երկարացնում է ապարատային ծառայության ժամկետը: Մոմենտ պահելու փոքր զոհաբերությունը սովորաբար աննկատ է մնում, բայց ջերմային օգուտները հսկայական են:

Փնտրեք 'Սպասման ընթացիկ' գործառույթը: Սա հաճախ նշանակվում է Switch 4-ին (SW4): Երբ միացված է, սխեման ավտոմատ կերպով կրկնակի կրճատում է պահող հոսանքը, երբ վայրկյանի մի մասի ընթացքում չի հայտնաբերում քայլային իմպուլսներ: Հոսանքի կրկնակի կրճատումը նվազեցնում է I⊃2;R էներգիայի սպառումը 75%-ով: Սա թույլ չի տալիս շարժիչի վտանգավոր տաքանալը պարապուրդի ժամանակ: Միշտ միացրեք կես հոսանքի սպասման ռեժիմը, եթե ձեր հավելվածը չպահանջի անշարժ ժամանակահատվածներում պահելու բացարձակ առավելագույն ոլորող մոմենտ:

Microstepping բանաձեւի ընտրություն

Microstepping-ը 1,8 աստիճանի ստանդարտ ֆիզիկական քայլը բաժանում է ավելի փոքր քայլերի: Ստանդարտ շարժիչը մեկ ամբողջական պտույտի համար պահանջում է 200 իմպուլս: Microstepping-ը 1/8-ի վրա դնելը նշանակում է, որ շարժիչն այժմ պահանջում է 1600 իմպուլս մեկ պտույտում: 1/32-ի վրա դնելը պահանջում է 6400 իմպուլս:

Ավելի բարձր microstepping-ը տալիս է աներևակայելի հարթ շարժում: Այն վերացնում է ցածր արագության ռեզոնանսը և նվազեցնում ակուստիկ աղմուկը: Այնուամենայնիվ, սա լուրջ փոխզիջում է առաջացնում: Դա վերահսկիչից պահանջում է զարկերակային զանգվածային ավելի բարձր հաճախականություն: Հիմնական Arduino-ն արագացնում է մոտ 4000 իմպուլս մեկ վայրկյանում: Եթե ​​դուք չափազանց բարձր եք դնում միկրոսթեյփինգը, ապա միկրոկառավարիչը պարզապես չի կարող բավական արագ ազդանշաններ ստեղծել: Ձեր առավելագույն արագությունը կտրուկ կնվազի:

Առաջարկեք մեկնարկային կետ. Օգտագործեք 1/8 կամ 1/16 քայլ լուծում: Սա հիանալի հավասարակշռություն է ապահովում CNC և ռոբոտաշինության ծրագրերի մեծ մասի համար: Այն հարթեցնում է թրթռումները՝ միաժամանակ պահպանելով մշակման բեռը ստանդարտ կարգավորիչների համար:

Միացման հաջորդականությունը և ջերմային կառավարումը

Դուք լարել եք փուլերը: Դուք շրջել եք DIP անջատիչները: Համակարգը պարզապես մի միացրեք պատին: Միացման սկզբնական փուլը պահանջում է խիստ հաջորդականություն՝ անսպասելի մեխանիկական վթարներից խուսափելու համար:

'First Boot' ստուգաթերթը

Անջատիչը շրջելուց առաջ կատարեք վերջնական աուդիտ: Նախքան այն միացնելը, ստուգեք սնուցման լարումը մուլտիմետրով: 48 Վ լարման սնուցումը, որը պատահաբար լարվել է մինչև 55 Վ, կգործարկի գերլարման պաշտպանությունը կամ կկործանի բաղադրիչները:

• Ստուգեք բևեռականությունը. Համոզվեք, որ V+-ը և GND-ը հակադարձված չեն: Հակադարձ բևեռականությունը անմիջապես ոչնչացնում է ինտեգրալ սխեմաները:

• Ստուգեք միացնել (ENA) վիճակը. Համոզվեք, որ ENA փին ճիշտ կազմաձևված է: Համակարգերի մեծ մասում ՀԷՑ-ն անջատված լռելյայն թողնելով 'Միացված է': Շարժիչը պետք է խստորեն արգելափակվի միացումից հետո: Եթե ​​ազատ է պտտվում, ստուգեք ձեր ՀԷՑ-ի տրամաբանությունը։

• Անջատեք շարժիչի լիսեռը գոտիներից կամ կապարի պտուտակներից: Սա կանխում է մեքենայի վնասումը, եթե շարժիչը պտտվում է անկառավարելի լարերի անսարքության պատճառով:

Սառեցման պահանջներ

Stepper համակարգերն աշխատում են տխրահռչակ տաք վիճակում: 80°C (176°F) ջերմաստիճանում աշխատող շարժիչը լիովին նորմալ է: Այնուամենայնիվ, էլեկտրոնիկան չի կարող դիմանալ այդ ջերմաստիճաններին: Դուք պետք է արդյունավետ կառավարեք ջերմությունը:

Պասիվ սառեցումը լավ է աշխատում 3 ամպեր-ից ցածր լարման կարգավորումների համար: Համոզվեք, որ ջերմատախտակի ալյումինե լողակները ուղղահայաց են: Սա թույլ է տալիս բնական կոնվեկցիային տեղափոխել տաք օդը դեպի վեր: Երբեք մի տեղադրեք ջերմատախտակը գլխիվայր կամ հորիզոնական, եթե դուք ապավինում եք պասիվ օդի հոսքին:

Ակտիվ սառեցումը դառնում է պարտադիր 3 ամպեր-ից բարձր շարունակական աշխատանքի համար: Շրջելով բարձր ամպերաժ Շարժիչի վարորդը կնքված, չօդափոխվող կառավարման տուփի մեջ երաշխավորում է խափանումը: Տուփի ներսում շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը կտրուկ կբարձրանա: Ջերմային անջատման սխեմաները պատահականորեն կկանգնեն՝ փչացնելով ձեր աշխատանքային մասը: Տեղադրեք ընդունիչ և արտանետվող օդափոխիչները ձեր խցիկում՝ օդի շարունակական շրջանառությունը երաշխավորելու համար:

Կարգավորման ընդհանուր ձախողումների վերացում

Նույնիսկ բծախնդիր ինժեներները շահագործման հանձնելու ժամանակ բախվում են անսպասելի պահվածքի: Անսարքությունների վերացումը պահանջում է փոփոխականների համակարգված մեկուսացում: Ստորև բերված է ախտորոշիչ շրջանակ՝ կարգավորումների ամենահաճախակի խափանումները լուծելու համար:

Ախտանիշ. շարժիչը բարձր թրթռում է, բայց չի պտտվում:

Ախտորոշում. Դուք սխալ փուլային լարեր ունեք: Կարգավորիչը իմպուլսային է, բայց մագնիսական դաշտերը կռվում են միմյանց հետ: Դուք, ամենայն հավանականությամբ, մետաղալար եք փոխել A փուլից դեպի B փուլի տերմինալ: Անմիջապես անջատեք: Կրկին փորձարկեք ձեր լարերի զույգերը՝ օգտագործելով մուլտիմետրերի շարունակականության մեթոդը և նորից տեղադրեք միացումները:

Ախտանիշ. համակարգը գերտաքանում է և պատահականորեն անջատվում է:

Ախտորոշում. Սարքավորումը մտնում է ջերմային պաշտպանության ռեժիմ: Ձեր ընթացիկ DIP անջատիչները չափազանց բարձր են դրված շարժիչի պահանջներին համապատասխան: Որպես այլընտրանք, դուք չունեք համապատասխան օդի հոսք: Նվազեցրեք գագաթնակետային հոսանքի կարգավորումը մեկ աստիճանով: Համոզվեք, որ սպասման հոսանքը (SW4) ակտիվ է: Ստուգեք, որ հովացման օդափոխիչները ճիշտ են աշխատում:

Ախտանիշ. արագ շարժումների ժամանակ համակարգը կորցնում է քայլերը:

Ախտորոշում. Շարժիչը չունի մեծ արագությունների ժամանակ անհրաժեշտ ոլորող մոմենտ: Ձեր էլեկտրամատակարարման լարումը չափազանց ցածր է արագ պտտման հետևանքով առաջացած հետևի EMF-ը հաղթահարելու համար: Եթե ​​լարումը բավարար է, ձեր ծրագրաշարի արագացման կարգավորումները չափազանց ագրեսիվ են: Շարժիչը ֆիզիկապես չի կարող արագացնել կցված զանգվածը բավականաչափ արագ: Իջեցրեք արագացման կորը ձեր կարգավորիչի ծրագրաշարում:

Ախտանիշ՝ անկանոն շարժում կամ ուղղության պատահական փոփոխություններ։

Ախտորոշում. Դուք ունեք էլեկտրամագնիսական միջամտություն (EMI), որը փչացնում է ցածր լարման տրամաբանական գծերը: Բարձր հզորության փուլային լարերը աղմուկ են առաջացնում զգայուն DIR ազդանշանային գծի վրա: Կարգավորիչը տեսնում է կեղծ 'փոխել ուղղությունը' հրամանը: Դուք պետք է ֆիզիկապես առանձնացնեք հոսանքի մալուխները տրամաբանական մալուխներից: Միշտ օգտագործեք պաշտպանված, ոլորված զույգ մալուխներ ձեր կարգավորիչի տրամաբանական միացումների համար: Հիմքավորեք վահանը միայն մի ծայրով, որպեսզի կանխեք հողի հանգույցները:

Եզրակացություն

Ավտոմատացման սարքավորումների տեղադրումը պահանջում է մեթոդական վավերացում: Դուք չեք կարող կտրել անկյունները: Ստուգեք ձեր փուլային զույգերը ձեռքով: Հաշվեք ձեր RMS ընթացիկ սահմանաչափերը պահպանողականորեն: Կարգավորեք ձեր microstepping անջատիչները՝ հավասարակշռելու շարժման սահունությունը և մշակման հզորությունը: Փորձեք ամեն ինչ անվտանգ պայմաններում, նախքան մեխանիկական սարքերը միացնելը:

Ձեր անմիջական հաջորդ քայլը դանդաղ, առանց բեռի փորձարկման ծրագիր է: Ուղարկեք հիմնական G-կոդ կամ իմպուլսային հաջորդականություն՝ լիսեռը ճշգրիտ մեկ պտույտ պտտելու համար: Չափել արդյունքը: Հենց հաստատեք, որ լիսեռը կանխատեսելիորեն վարվում է առանց բեռի, կարող եք ամրացնել ձեր գոտիները կամ կապարի պտուտակներ:

Վերջապես, փաստաթղթավորեք ձեր վերջնական DIP անջատիչի կոնֆիգուրացիաները և էլեկտրահաղորդման սխեմաները: Կպցրեք տպագիր պիտակ ձեր կառավարման տուփի ներսում: Ամիսներ կամ տարիներ անց, երբ դուք պետք է փոխարինեք մաշված բաղադրիչը, այս փաստաթուղթը կխնայի ձեզ ժամեր հակադարձ ճարտարագիտության մեջ: Կարգավորման փուլը վերաբերվեք որպես ձեր ամբողջ մեքենայի հուսալիության հիմքը:

ՀՏՀ

Հարց. Ի՞նչ կպատահի, եթե ես հետ լարեմ քայլային շարժիչի փուլերը:

A: Մեկ փուլով շրջելը պարզապես փոխում է շարժիչի պտտման լռելյայն ուղղությունը: Օրինակ, A+ և A- լարերը փոխանակելը կստիպի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ հրամանը շրջել հակառակ ուղղությամբ: Այն չի պատճառի ապարատային վնաս կամ էլեկտրական շորտեր:

Հարց. Կարո՞ղ եմ 3A քայլային շարժիչը գործարկել 2A շարժիչի վարորդի վրա:

A: Այո, բայց շարժիչը կարտադրի իր գնահատված ոլորող մոմենտի միայն մի մասը: Այն լիովին անվտանգ է շարժիչի պարույրների համար: Այն մնում է անվտանգ էլեկտրոնիկայի համար, պայմանով, որ դուք չեք մղում միացումն իր ջերմային սահմաններից այն կողմ: Դուք ծանրաբեռնվածության տակ կանգ կզգաք:

Հարց: Ինչու՞ է իմ կարգավորումը բարձրաձայն նվնվոց:

A: Այս բարձր ձայնով նվնվոցը սովորական ախտանիշ է, երբ շարժիչային պարույրների հետ փոխազդում են դիպչելային շարժիչի հաճախականությունները: PWM հաճախականությունը, ըստ էության, շարժիչը վերածում է կոպիտ բարձրախոսի: Դուք հաճախ կարող եք դա լուծել՝ կարգավորելով ձեր microstepping լուծաչափը կամ միացնելով առաջադեմ գործառույթներ, ինչպիսիք են stealthChop-ը ժամանակակից ինտեգրված սխեմաների վրա: