Stepper motors ສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາ incredible ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດ, ແຕ່ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ສາມາດເຮັດມັນຢ່າງດຽວ. ພວກເຂົາອີງໃສ່ຕົວແປທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອປ່ຽນສັນຍານຕົວຄວບຄຸມແຮງດັນຕ່ໍາໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງທໍ່ທີ່ມີພະລັງງານສູງ. ຄົນກາງທີ່ສໍາຄັນນີ້ແມ່ນ ຄົນຂັບລົດຈັກ . ການຕິດຕັ້ງທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມບໍ່ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ທ່ານມີເຄື່ອງແຂງ, ບໍ່ເຮັດວຽກ. ມັນເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນທີ່ພາດໄປທີ່ຫນ້າເສົ້າໃຈ, ບັນຫາການສະທ້ອນທີ່ຮຸນແຮງ, ຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຮາດແວທີ່ເປັນໄພພິບັດ. ໄລຍະດຽວທີ່ຜິດພາດສາມາດຈືນວົງຈອນປະສົມປະສານລາຄາແພງໄດ້ທັນທີ. ທ່ານຕ້ອງການວິທີການທີ່ເຂັ້ມງວດເພື່ອປ້ອງກັນສະຖານະການຢຸດເຮັດວຽກທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເຫຼົ່ານີ້. ພວກເຮົາຈະຄົ້ນຫາກອບເປັນຂັ້ນຕອນເພື່ອສາຍ, ຕັ້ງຄ່າ, ແລະທົດສອບລະບົບຂອງທ່ານຢ່າງປອດໄພໂດຍອີງໃສ່ການປະຕິບັດດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ຢ່າງແທ້ຈິງວິທີການກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຮາດແວ, ການຕັ້ງຄ່າສະຫຼັບແມ່ບົດ, ແລະຄວາມຫມັ້ນໃຈແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດການຕິດຕັ້ງທົ່ວໄປ.
Key Takeaways
ສະເຫມີກວດສອບຄູ່ໄລຍະມໍເຕີກັບ multimeter ກ່ອນທີ່ຈະສາຍ; ບໍ່ເຄີຍອີງໃສ່ພຽງແຕ່ສີສາຍຜູ້ຜະລິດ.
ຈັບຄູ່ການປັບຄ່າ RMS ໄດເວີມໍເຕີເປັນ 80-90% ຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງຜົນຜະລິດແຮງບິດ ແລະຄວາມປອດໄພຂອງຄວາມຮ້ອນ.
ແຍກພະລັງງານຕາມເຫດຜົນຈາກພະລັງງານມໍເຕີເພື່ອປ້ອງກັນການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI) ແລະສຽງສັນຍານ.
** ຢ່າ ** ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີນໍາໃນຂະນະທີ່ຄົນຂັບກໍາລັງຂັບເຄື່ອນ, ເພາະວ່າແຮງດັນທີ່ເກີດຂື້ນຈະທໍາລາຍຜູ້ຂັບຂີ່.
ຕັ້ງຄ່າລ່ວງໜ້າ: ກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງໄດເວີມໍເຕີ ແລະຮາດແວ
ຮາດແວບໍ່ກົງກັນຮັບປະກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໂຄງການກ່ອນທີ່ທ່ານຈະຖອດສາຍທໍາອິດອອກ. ທ່ານຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດສອບສະເພາະໄຟຟ້າລະຫວ່າງການສະຫນອງພະລັງງານຂອງທ່ານ, ການຄວບຄຸມ, ແລະ coils ໄດ້. ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄິດໄລ່ທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບຂໍ້ຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນແລະຄວາມຈຸຂອງແຮງດັນ.
ການຈັດອັນດັບປັດຈຸບັນ: ສູງສຸດທຽບກັບ RMS
ມໍເຕີ stepper ໃຊ້ພະລັງງານທີ່ສໍາຄັນ. ຜູ້ຜະລິດລາຍຊື່ຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນແຕກຕ່າງກັນ. ເຈົ້າມັກຈະເຫັນຄ່າ Peak ແລະ Root Mean Square (RMS). RMS ເປັນຕົວແທນຂອງກະແສຕໍ່ເນື່ອງທີ່ວົງຈອນສາມາດຈັດການໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. ປະຈຸບັນສູງສຸດຫມາຍເຖິງການໂຫຼດໄລຍະສັ້ນສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າກະແສ RMS ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຮາດແວທີ່ທ່ານເລືອກສາມາດຈັດການກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີໃນປະຈຸບັນໄດ້ຢ່າງສະດວກສະບາຍ. ແລ່ນເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກໃນຄວາມອາດສາມາດ 100% ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ. ສູ້ຊົນໃຫ້ມີຂອບໃບໜ້າ 20%. ຖ້າ stepper ຂອງທ່ານຕ້ອງການ 3.0A ຕໍ່ໄລຍະ, ເລືອກຮາດແວທີ່ມີການຈັດອັນດັບຢ່າງຫນ້ອຍ 3.6A RMS. ນີ້ຂະຫຍາຍອາຍຸອົງປະກອບແລະປ້ອງກັນການປິດຄວາມຮ້ອນຢ່າງກະທັນຫັນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານທີ່ເຂັ້ມຂຸ້ນ.
ແຮງດັນໄຟຟ້າ
ວິສະວະກອນມັກຈະສັບສົນແຮງດັນໄຟຟ້າໃນນາມຂອງມໍເຕີກັບແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການ. stepper ອາດຈະສະແດງລາຍການ 3.3V ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນຂອງມັນ. ການສະຫນອງຢ່າງແທ້ຈິງ 3.3V ຜົນໄດ້ຮັບປະສິດທິພາບທີ່ຂີ້ຮ້າຍ. inductance ພາຍໃນທໍ່ motor ຕ້ານການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາໃນປະຈຸບັນ. ຄວາມຕ້ານທານນີ້ເພີ່ມຂຶ້ນຍ້ອນວ່າມໍເຕີຫມຸນໄວ, ການສ້າງຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າກັບຄືນໄປບ່ອນ (back-EMF).
ທ່ານຕ້ອງການແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ສໍາຄັນເພື່ອເອົາຊະນະ back-EMF ນີ້. ການສະຫນອງ 24V ຫຼື 48V pushes ປະຈຸບັນເຂົ້າໄປໃນ coils ໄວຂຶ້ນຫຼາຍ. ນີ້ຮັກສາແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວສູງ. ກວດເບິ່ງຂີດຈຳກັດແຮງດັນສູງສຸດຂອງຮາດແວຂອງທ່ານກ່ອນ. ຖ້າມັນສະຫນັບສະຫນູນ 48V, ການນໍາໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານ 48V ຈະດີກວ່າການສະຫນອງ 12V ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ capacitors ແລະວົງຈອນປະສົມປະສານຂອງທ່ານຖືກຈັດອັນດັບສໍາລັບແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ເລືອກ.
Bipolar ທຽບກັບ Unipolar Configuration
ຢືນຢັນປະເພດຮາດແວກົງກັບປະເພດມໍເຕີ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແລະ hobbyist ສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ steppers bipolar 4-wire. ມໍເຕີ bipolar ໃຊ້ການ winding ທັງຫມົດ coil ສໍາລັບແຮງບິດສູງສຸດ. ມໍເຕີ Unipolar ມີ 5 ຫຼື 6 ສາຍແລະນໍາໃຊ້ທໍ່ສູນກາງ, ການເສຍສະລະ torque ສໍາລັບວົງຈອນການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍ.
ທ່ານຕ້ອງຈັບຄູ່ມໍເຕີ bipolar ກັບວົງຈອນຂັບ bipolar. ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະປະສົມ topologies ເຫຼົ່ານີ້ໂດຍບໍ່ມີການປັບສາຍໄຟສະເພາະໃດຫນຶ່ງນໍາໄປສູ່ການປະພຶດທີ່ຜິດພາດ. ພວກເຮົາຈະສຸມໃສ່ການຕິດຕັ້ງມາດຕະຖານ 4-wire bipolar ທັງຫມົດ, ຍ້ອນວ່າພວກມັນຄອບງໍາລະບົບອັດຕະໂນມັດໃນປະຈຸບັນ.
ກົດລະບຽບການສາຍຮາດແວທີ່ຈໍາເປັນ
ຄວາມຜິດພາດຂອງສາຍໄຟທໍາລາຍອົງປະກອບທັນທີ. ວິທີການທີ່ມີວິທີການປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ໄດ້ບັງຄັບເຫຼົ່ານີ້. ທ່ານຕ້ອງກວດສອບທຸກການເຊື່ອມຕໍ່ກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ.
ການກໍານົດຄູ່ໄລຍະ
ແຜນວາດສາຍໄຟທົ່ວໄປເຮັດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເຂົ້າໃຈຜິດເລື້ອຍໆ. ຜູ້ຜະລິດ clone ລາຄາຖືກມັກຈະປ່ຽນສີສາຍລະຫວ່າງຊຸດການຜະລິດ. ຢ່າເຊື່ອໃສ່ສີຂອງແຜ່ນຂໍ້ມູນໂດຍຫຍໍ້. ທ່ານຕ້ອງຊອກຫາຄູ່ A+/A- ແລະ B+/B- ດ້ວຍຕົນເອງ.
ໃຊ້ວິທີການຕໍ່ເນື່ອງ multimeter ເພື່ອລະບຸໄລຍະຢ່າງປອດໄພ:
ຕັ້ງ multimeter ດິຈິຕອລຂອງທ່ານເປັນການຕັ້ງຄ່າຕໍ່ເນື່ອງຫຼືຄວາມຕ້ານທານ (Ohms).
ເລືອກສາຍສຸ່ມໃດໆຈາກມໍເຕີ. ເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອງກວດວັດ multimeter ກັບມັນ.
ແຕະໃສ່ຫົວທີ່ສອງໄປຫາສາຍໄຟທີ່ເຫຼືອເທື່ອລະອັນ.
ເມື່ອ multimeter beeps ຫຼືສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຕ້ານທານຕ່ໍາ (ປົກກະຕິແລ້ວ 1-5 Ohms), ທ່ານໄດ້ພົບເຫັນຄູ່ໄລຍະ (ຕົວຢ່າງ, A+ ແລະ A-).
ສອງສາຍທີ່ຍັງເຫຼືອປະກອບເປັນຄູ່ໄລຍະທີສອງ (B+ ແລະ B-).
ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປ: ການສາຍ A+ ຫາ B- ຂ້າມໄລຍະ. ມໍເຕີພຽງແຕ່ຈະສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຮຸນແຮງໂດຍບໍ່ມີການຫມຸນ. ໃສ່ປ້າຍກຳກັບຄູ່ທີ່ທ່ານລະບຸໄວ້ສະເໝີ ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ແບບຖາວອນ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ DC ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການວາງແຜນຢ່າງລະມັດລະວັງ. ພື້ນຖານທີ່ຖືກຕ້ອງກໍານົດຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ. ເຊື່ອມຕໍ່ DC terminal ລົບໂດຍກົງກັບຈຸດ grounding ກາງ. ຫຼີກລ້ຽງການຕ່ອງໂສ້ສາຍດິນຈີ່ຢູ່ທົ່ວອຸປະກອນຫຼາຍຢ່າງ. Daisy-chaning ສ້າງ loops ດິນ, ແນະນໍາສິ່ງລົບກວນຮ້າຍແຮງເຂົ້າໄປໃນສັນຍານການຄວບຄຸມຂອງທ່ານ.
ເລືອກເຄື່ອງວັດແທກສາຍທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນພະລັງງານຫຼັກ. ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ, ສາຍບາງໆເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄືຕົວຕ້ານທານ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼຸດລົງແຮງດັນທີ່ຮ້າຍແຮງ. ການສະຫນອງ 24V ອາດຈະຫຼຸດລົງເປັນ 18V ຢູ່ທີ່ຕັນຂອງ terminal ຖ້າສາຍໄຟບາງເກີນໄປ. ໃຊ້ 18 AWG ຫຼືສາຍທີ່ຫນາກວ່າສໍາລັບການແລ່ນເກີນ 3 amps. ຮັກສາສາຍໄຟ DC ເຫຼົ່ານີ້ແຍກອອກຈາກສາຍໄຟຕາມເຫດຜົນແຮງດັນຕໍ່າຂອງທ່ານເພື່ອປ້ອງກັນການເຊື່ອມສານລົບກວນ inductive.
ຄວບຄຸມສາຍສັນຍານ (PUL, DIR, ENA)
ຕົວຄວບຄຸມສົ່ງສັນຍານກໍາມະຈອນ (PUL), ທິດທາງ (DIR), ແລະເປີດໃຊ້ (ENA). ທ່ານສາມາດສາຍເຫຼົ່ານີ້ໃນສອງວິທີຕົ້ນຕໍ: Anode ທົ່ວໄປຫຼື Cathode ທົ່ວໄປ. ການເລືອກຂອງທ່ານແມ່ນຂຶ້ນກັບ microcontroller ຫຼື PLC ປະເພດຜົນຜະລິດຂອງທ່ານ.
Common Anode: ມັດທຸກຈຸດປ້ອນຂໍ້ມູນບວກ (PUL+, DIR+, ENA+) ກັບແຫຼ່ງ +5V ທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນໃນຕົວຄວບຄຸມ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມການຈົມລົງປັດຈຸບັນໂດຍການດຶງຈຸດລົບ (PUL-, DIR-, ENA-) ກັບດິນເພື່ອກະຕຸ້ນສັນຍານ.
Common Cathode: ມັດທຸກຈຸດປ້ອນຂໍ້ມູນລົບທັງໝົດ (PUL-, DIR-, ENA-) ກັບພື້ນທີ່ທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນ. ຕົວຄວບຄຸມແຫຼ່ງປະຈຸບັນໂດຍການສົ່ງ +5V ໄປຫາຈຸດບວກເພື່ອກະຕຸ້ນສັນຍານ.
ການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ: ສັງເກດເບິ່ງລະດັບແຮງດັນຕາມເຫດຜົນຂອງທ່ານຢ່າງລະມັດລະວັງ. PLC ອຸດສາຫະກໍາຈໍານວນຫຼາຍອອກສັນຍານຕາມເຫດຜົນ 24V. ວັດສະດຸປ້ອນມາດຕະຖານສ່ວນໃຫຍ່ຄາດວ່າຈະມີເຫດຜົນ 5V. ການເຊື່ອມຕໍ່ 24V ໂດຍກົງກັບ optocoupler 5V ຈະຈູດໄຟ LED ພາຍໃນ. ທ່ານຕ້ອງຕິດຕັ້ງຕົວຕ້ານທານພາຍໃນ (ປົກກະຕິ 2kΩ) ເພື່ອລຸດສັນຍານ 24V ລົງໃນລະດັບ 5V ທີ່ປອດໄພ.
ການຕັ້ງຄ່າ DIP Switches: ປັດຈຸບັນ ແລະ Microstepping
ສະວິດກົນຈັກ DIP ກໍານົດວິທີການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ. ການຈັດວາງສະວິດທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ຄວາມຮ້ອນເກີນ ຫຼືການເຄື່ອນໄຫວກະຕຸກ. ທ່ານຕ້ອງໄດ້ແປຂໍ້ກໍານົດ motor ຂອງທ່ານເປັນອາເຣສະວິດທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ການຕັ້ງຄ່າ Output Current
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍພື້ນຖານແບບອະນຸລັກ. ກໍານົດຜົນຜະລິດສູງສຸດຕ່ໍາກວ່າແຮງດັນໄຟຟ້າສູງສຸດຂອງມໍເຕີເລັກນ້ອຍ. ຖ້າມໍເຕີຂອງທ່ານຈັບ 3.0A, ການຕັ້ງຄ່າສະວິດສໍາລັບ 2.8A ຈະຂະຫຍາຍອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຮາດແວຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການເສຍສະລະນ້ອຍໆໃນການຖືແຮງບິດມັກຈະບໍ່ສັງເກດເຫັນ, ແຕ່ຜົນປະໂຫຍດດ້ານຄວາມຮ້ອນແມ່ນໃຫຍ່ຫຼວງ.
ຊອກຫາຄຸນສົມບັດ 'Standby Current'. ອັນນີ້ມັກຈະຖືກມອບໝາຍໃຫ້ Switch 4 (SW4). ເມື່ອເປີດໃຊ້ງານ, ວົງຈອນຈະຕັດກະແສໄຟຟ້າເຄິ່ງໜຶ່ງໂດຍອັດຕະໂນມັດ ເມື່ອມັນກວດພົບວ່າບໍ່ມີກໍາມະຈອນໃນຂັ້ນຕອນໜຶ່ງວິນາທີ. ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງປະຈຸບັນຫຼຸດຜ່ອນການກະຈາຍພະລັງງານI⊃2;R 75%. ອັນນີ້ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ມໍເຕີຮ້ອນອັນຕະລາຍໃນຂະນະທີ່ຢູ່ຊື່ໆ. ເປີດໃຊ້ສະແຕນບາຍເຄິ່ງປະຈຸບັນສະເໝີ ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າແອັບພລິເຄຊັນຂອງທ່ານຕ້ອງການແຮງບິດຖືສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງໃນລະຫວ່າງໄລຍະປະຈໍາການ.
ການເລືອກຄວາມລະອຽດ Microstepping
Microstepping ແບ່ງຂັ້ນຕອນທາງກາຍະພາບ 1.8 ອົງສາມາດຕະຖານອອກເປັນສ່ວນນ້ອຍໆ. ມໍເຕີມາດຕະຖານຕ້ອງການ 200 pulses ສໍາລັບການປະຕິວັດອັນເຕັມທີ່. ການຕັ້ງຄ່າ microstepping ເປັນ 1/8 ຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີໃນປັດຈຸບັນຕ້ອງການ 1,600 pulses ຕໍ່ການປະຕິວັດ. ການຕັ້ງມັນເປັນ 1/32 ຕ້ອງການ 6,400 pulses.
microstepping ທີ່ສູງຂຶ້ນເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍຢ່າງບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ. ມັນ ກຳ ຈັດສຽງສະທ້ອນຄວາມໄວສູງແລະຫຼຸດຜ່ອນສຽງດັງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ນີ້ແນະນໍາການຄ້າຂາຍຢ່າງຮ້າຍແຮງ. ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ສູງຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກຕົວຄວບຄຸມ. Arduino ພື້ນຖານແມ່ນສູງສຸດປະມານ 4,000 pulses ຕໍ່ວິນາທີ. ຖ້າທ່ານຕັ້ງ microstepping ສູງເກີນໄປ, microcontroller ພຽງແຕ່ບໍ່ສາມາດສ້າງສັນຍານໄດ້ໄວພຽງພໍ. ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງທ່ານຈະຫຼຸດລົງ.
ແນະນຳຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ: ໃຊ້ຄວາມລະອຽດຂັ້ນຕອນ 1/8 ຫຼື 1/16. ນີ້ສະຫນອງການດຸ່ນດ່ຽງທີ່ດີເລີດສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ CNC ແລະຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່. ມັນ smooths ອອກ vibrations ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການໂຫຼດການປະມວນຜົນສາມາດຈັດການໄດ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມມາດຕະຖານ.
ການຕັ້ງຄ່າ Microstep |
Pulses ຕໍ່ການປະຕິວັດ |
ກ້ຽງ |
ການໂຫຼດຂອງການຄວບຄຸມ |
ຂັ້ນຕອນເຕັມ (1/1) |
200 |
ຕ່ຳຫຼາຍ (ການສັ່ນສະເທືອນສູງ) |
ຕໍ່າຫຼາຍ |
1/8 ຂັ້ນຕອນ |
1600 |
ດີ |
ປານກາງ |
1/16 ຂັ້ນຕອນ |
3200 |
ທີ່ດີເລີດ |
ສູງ |
1/32 ຂັ້ນຕອນ |
6400 |
ສູງສຸດ |
ສູງຫຼາຍ (ອາດເປັນຄໍຂວດ MCU) |
ລຳດັບການເປີດເຄື່ອງ ແລະ ການຈັດການຄວາມຮ້ອນ
ທ່ານໄດ້ສາຍໄລຍະ. ທ່ານໄດ້ພິກປຸ່ມ DIP ແລ້ວ. ຢ່າພຽງແຕ່ສຽບລະບົບໃສ່ຝາ. ໄລຍະການເປີດໄຟຟ້າໃນເບື້ອງຕົ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລໍາດັບທີ່ເຂັ້ມງວດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ crash ກົນຈັກທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.
ບັນຊີລາຍການກວດສອບ 'ບູດທຳອິດ'
ດໍາເນີນການກວດສອບຂັ້ນສຸດທ້າຍກ່ອນທີ່ຈະປິດສະວິດ. ກວດສອບແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານດ້ວຍ multimeter ກ່ອນທີ່ຈະຕິດມັນ. ການສະຫນອງ 48V ໂດຍບັງເອີນ cranked ກັບ 55V ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການປົກປ້ອງ over-voltage ຫຼືທໍາລາຍອົງປະກອບ.
ກວດເບິ່ງຂົ້ວ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ V+ ແລະ GND ບໍ່ຖືກປີ້ນຄືນ. ຂົ້ວໂລກກົງກັນຂ້າມທໍາລາຍວົງຈອນປະສົມປະສານທັນທີ.
ຢືນຢັນການເປີດໃຊ້ງານ (ENA): ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ pin ENA ຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໃນລະບົບສ່ວນໃຫຍ່, ການປ່ອຍໃຫ້ ENA ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນເປັນ 'ເປີດໃຊ້ງານ.' ມໍເຕີຄວນລັອກຢ່າງເຄັ່ງຄັດເມື່ອເປີດເຄື່ອງ. ຖ້າມັນຫມຸນຢ່າງເສລີ, ໃຫ້ກວດເບິ່ງເຫດຜົນ ENA ຂອງທ່ານ.
ລ້າງເສັ້ນທາງການເດີນທາງ: ຕັດທໍ່ມໍເຕີອອກຈາກສາຍແອວຫຼື screws ນໍາ. ນີ້ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງເຄື່ອງຈັກຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີ spin ອອກຈາກການຄວບຄຸມເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດຂອງສາຍໄຟ.
ຄວາມຕ້ອງການຄວາມເຢັນ
ລະບົບ stepper ເຮັດວຽກຮ້ອນ notoriously. ມໍເຕີເຮັດວຽກຢູ່ທີ່ 80 ° C (176 ° F) ແມ່ນປົກກະຕິຢ່າງສົມບູນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເອເລັກໂຕຣນິກບໍ່ສາມາດຢູ່ລອດອຸນຫະພູມເຫຼົ່ານັ້ນ. ທ່ານຕ້ອງຈັດການຄວາມຮ້ອນຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
ການເຮັດຄວາມເຢັນແບບ Passive ເຮັດວຽກໄດ້ດີສໍາລັບການຕິດຕັ້ງທີ່ແຕ້ມພາຍໃຕ້ 3 amps. ຮັບປະກັນວ່າຄິ້ວອາລູມິນຽມເຮັດຄວາມຮ້ອນໃນທິດທາງແນວຕັ້ງ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ convection ທໍາມະຊາດເອົາອາກາດຮ້ອນຂຶ້ນ. ຢ່າຕິດເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນໃຫ້ຫົດ ຫຼືແນວນອນ ຖ້າເຈົ້າອາໄສການໄຫຼວຽນຂອງອາກາດແບບ passive.
ການທຳຄວາມເຢັນຢ່າງຫ້າວຫັນກາຍເປັນສິ່ງບັງຄັບສໍາລັບການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂ້າງເທິງ 3 amps. ການປິດລ້ອມຄວາມແຮງສູງ ໄດເວີມໍເຕີ ພາຍໃນກ່ອງຄວບຄຸມທີ່ປະທັບຕາ, ບໍ່ມີການລະບາຍອາກາດຮັບປະກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວ. ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບພາຍໃນກ່ອງຈະສູງຂື້ນ. ວົງຈອນປິດຄວາມຮ້ອນຈະໄປແບບສຸ່ມ, ທໍາລາຍຊິ້ນວຽກຂອງເຈົ້າ. ຕິດຕັ້ງພັດລົມສູບອາກາດແລະໄອເສຍໃນຕູ້ຂອງທ່ານເພື່ອຮັບປະກັນການປ່ຽນແປງຂອງອາກາດຕໍ່ເນື່ອງ.
ແກ້ໄຂບັນຫາການຕິດຕັ້ງທີ່ພົບເລື້ອຍ
ເຖິງແມ່ນວ່າວິສະວະກອນທີ່ລະມັດລະວັງກໍ່ປະເຊີນກັບພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໃນລະຫວ່າງການແຕ່ງຕັ້ງ. ການແກ້ໄຂບັນຫາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການແຍກຕົວແປຢ່າງເປັນລະບົບ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນກອບການວິນິດໄສເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການຕິດຕັ້ງເລື້ອຍໆທີ່ສຸດ.
ອາການ: ມໍເຕີສັ່ນດັງໆແຕ່ບໍ່ຫມຸນ.
ການວິນິດໄສ: ທ່ານມີສາຍໄຟໄລຍະບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຕົວຄວບຄຸມກໍາລັງກະຕຸ້ນ, ແຕ່ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກໍາລັງຕໍ່ສູ້ກັນ. ເຈົ້າອາດຈະໄດ້ປ່ຽນສາຍຈາກໄລຍະ A ໄປຫາສະຖານີໄລຍະ B. ປິດໄຟທັນທີ. ທົດສອບຄູ່ສາຍຂອງທ່ານຄືນໃໝ່ໂດຍໃຊ້ວິທີການຕໍ່ເນື່ອງຂອງມັລຕິມິເຕີ ແລະຕັ້ງການເຊື່ອມຕໍ່ຄືນໃໝ່.
ອາການ: ລະບົບ overheats ແລະປິດລົງຢ່າງສຸ່ມ.
ການວິນິດໄສ: ຮາດແວກຳລັງເຂົ້າສູ່ໂໝດປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນ. ສະວິດ DIP ໃນປັດຈຸບັນຂອງທ່ານຖືກຕັ້ງໄວ້ສູງເກີນໄປສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີ. ອີກທາງເລືອກ, ທ່ານຂາດການໄຫຼວຽນຂອງອາກາດທີ່ພຽງພໍ. ຫຼຸດການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນສູງສຸດລົງໜຶ່ງຊັ້ນ. ຮັບປະກັນວ່າກະແສສະແຕນບາຍ (SW4) ເຮັດວຽກຢູ່. ກວດສອບພັດລົມເຮັດຄວາມເຢັນເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ອາການ: ລະບົບສູນເສຍຂັ້ນຕອນໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງໄວວາ.
ການວິນິດໄສ: ມໍເຕີຂາດແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການໃນຄວາມໄວສູງ. ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຂອງທ່ານຕໍ່າເກີນໄປທີ່ຈະເອົາຊະນະ back-EMF ທີ່ຜະລິດໂດຍການຫມຸນຢ່າງໄວວາ. ຖ້າແຮງດັນພຽງພໍ, ການຕັ້ງຄ່າການເລັ່ງຂອງຊອບແວຂອງທ່ານແມ່ນຮຸກຮານເກີນໄປ. ມໍເຕີທາງດ້ານຮ່າງກາຍບໍ່ສາມາດເລັ່ງມະຫາຊົນທີ່ຕິດຄັດມາໄວພຽງພໍ. ຫຼຸດເສັ້ນໂຄ້ງເລັ່ງໃນຊອບແວຄວບຄຸມຂອງທ່ານ.
ອາການ: ການເຄື່ອນໄຫວຜິດປົກກະຕິ ຫຼືການປ່ຽນແປງທິດທາງແບບສຸ່ມ.
ການວິນິດໄສ: ທ່ານມີການແຊກແຊງທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI) corrupting the low-voltage logic lines. ສາຍໄຟໄລຍະພະລັງງານສູງກໍາລັງສົ່ງສຽງລົບກວນໃສ່ສາຍສັນຍານ DIR ທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ຕົວຄວບຄຸມເຫັນຄໍາສັ່ງ 'ປ່ຽນທິດທາງ' ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ທ່ານຕ້ອງແຍກສາຍໄຟອອກຈາກສາຍໄຟຕາມເຫດຜົນ. ໃຊ້ສາຍຄູ່ບິດແບບປົກກັນ, ບິດສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຕາມເຫດຜົນຂອງຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານສະເໝີ. ວາງໄສ້ຢູ່ສົ້ນດຽວເພື່ອປ້ອງກັນການຖົມດິນ.
ສະຫຼຸບ
ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວອັດຕະໂນມັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງ. ທ່ານບໍ່ສາມາດຕັດມຸມໄດ້. ຢືນຢັນຄູ່ໄລຍະຂອງທ່ານດ້ວຍຕົນເອງ. ຄິດໄລ່ຂອບເຂດ RMS ໃນປະຈຸບັນຂອງທ່ານແບບອະນຸລັກ. ຕັ້ງຄ່າສະວິດ microstepping ຂອງທ່ານເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຄ່ອງຕົວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະພະລັງງານການປະມວນຜົນ. ທົດສອບທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ກົນໄກການ.
ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຂອງທ່ານໃນທັນທີແມ່ນດໍາເນີນໂຄງການທົດສອບຊ້າ, ບໍ່ມີການໂຫຼດ. ສົ່ງລະຫັດ G-code ພື້ນຖານຫຼືລໍາດັບກໍາມະຈອນເພື່ອຫມຸນ shaft ຢ່າງແນ່ນອນຫນຶ່ງປະຕິວັດ. ວັດແທກຜົນໄດ້ຮັບ. ເມື່ອທ່ານຢືນຢັນວ່າ shaft behaves ຄາດຄະເນໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ, ທ່ານສາມາດຕິດສາຍແອວຫຼື screws ນໍາຂອງທ່ານ.
ສຸດທ້າຍ, ບັນທຶກການຕັ້ງຄ່າສະວິດ DIP ສຸດທ້າຍຂອງທ່ານແລະ schematics ສາຍໄຟ. ຕິດປ້າຍທີ່ພິມໄວ້ພາຍໃນກ່ອງຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. ຫຼາຍເດືອນຫຼືຫຼາຍປີຈາກນີ້, ເມື່ອທ່ານຕ້ອງການປ່ຽນອົງປະກອບທີ່ສວມໃສ່, ເອກະສານນີ້ຈະຊ່ວຍປະຢັດທ່ານຊົ່ວໂມງຂອງວິສະວະກໍາຍ້ອນກັບ. ໃຫ້ການປິ່ນປົວໄລຍະການຕິດຕັ້ງເປັນພື້ນຖານຂອງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງເຄື່ອງຈັກທັງຫມົດຂອງທ່ານ.
FAQ
ຖາມ: ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າຂ້ອຍສາຍທໍ່ stepper motor ຖອຍຫຼັງ?
A: Reversing ໄລຍະດຽວພຽງແຕ່ reverses ທິດທາງເລີ່ມຕົ້ນ motor ຂອງການຫມຸນ. ຕົວຢ່າງ, ການສັບປ່ຽນສາຍ A+ ແລະ A- ຈະເຮັດໃຫ້ຄຳສັ່ງປ່ຽນເປັນເຂັມໂມງ. ມັນຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຂອງຮາດແວຫຼືໄຟຟ້າສັ້ນ.
Q: ຂ້ອຍສາມາດແລ່ນມໍເຕີ stepper 3A ໃນໄດເວີມໍເຕີ 2A ໄດ້ບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ, ແຕ່ມໍເຕີຈະຜະລິດພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງແຮງບິດທີ່ຈັດອັນດັບຂອງມັນ. ມັນມີຄວາມປອດໄພຢ່າງສົມບູນສໍາລັບ coils motor. ມັນຍັງຄົງປອດໄພສໍາລັບເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກທີ່ທ່ານບໍ່ໄດ້ຍູ້ວົງຈອນເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນຂອງມັນ. ທ່ານຈະມີປະສົບການຢຸດເຊົາການໂຫຼດ.
ຖາມ: ເປັນຫຍັງການຕິດຕັ້ງຂອງຂ້ອຍມີສຽງດັງສູງ?
A: ສຽງດັງສຽງດັງນີ້ເປັນອາການທົ່ວໄປຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການຂັບ chopper ປະຕິສໍາພັນກັບທໍ່ມໍເຕີ. ຄວາມຖີ່ PWM ປ່ຽນແປງມໍເຕີເປັນລໍາໂພງດິບ. ທ່ານມັກຈະສາມາດແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໄດ້ໂດຍການປັບຄວາມລະອຽດ microstepping ຂອງທ່ານຫຼືການເປີດໃຊ້ຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງເຊັ່ນ stealthChop ໃນວົງຈອນປະສົມປະສານທີ່ທັນສະໄຫມ.
