A Stepper Motor Driver ເຮັດວຽກແນວໃດ

ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງແທ້ຈິງແລະພະລັງງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. microcontrollers ມາດຕະຖານແລະຕົວຄວບຄຸມ logic programmable (PLCs) ແບ່ງປັນຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຮາດແວທີ່ສໍາຄັນ. ພວກມັນບໍ່ສາມາດສະໜອງກະແສໄຟຟ້າສູງ ແລະແຮງດັນອັນໃຫຍ່ຫຼວງທີ່ຈຳເປັນເພື່ອກະຕຸ້ນທໍ່ມໍເຕີ stepper ໂດຍກົງ. ທ່ານຕ້ອງການອົງປະກອບຕົວກາງທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອຕັດຊ່ອງຫວ່າງພະລັງງານທີ່ຮຸນແຮງນີ້.

ກະລຸນາໃສ່ ຄົນ​ຂັບ​ລົດ​ຈັກ ​. ອຸປະກອນອັນສຳຄັນນີ້ແປສັນຍານຕາມເຫດຜົນພະລັງງານຕໍ່າໄປສູ່ການກຳນົດເວລາຢ່າງແນ່ນອນ, ຜົນຜະລິດພະລັງງານສູງ. ຖ້າບໍ່ມີມັນ, ມໍເຕີຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຫັນຫຼືຖືຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ. ມື້ນີ້, ພວກເຮົາກໍາລັງສຸມໃສ່ທັງຫມົດກ່ຽວກັບຄວາມເຂົ້າໃຈກົນຈັກໄຟຟ້າພາຍໃນເຫຼົ່ານີ້.

ການຮູ້ຢ່າງແນ່ນອນວ່າອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກແນວໃດເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການລະບຸຮາດແວທີ່ຖືກຕ້ອງ. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການປ້ອງກັນການສູນເສຍແຮງບິດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພວກເຮົາຍັງຈະຄົ້ນຄວ້າວິທີການຫຼີກເວັ້ນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງລະບົບໄພພິບັດທີ່ເກີດຈາກສຽງສະທ້ອນກາງແຖບ ຫຼື ການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນເກີນແຮງ. ໃຫ້ພວກເຮົາເຂົ້າໄປໃນຫຼັກການວິສະວະກໍາຫຼັກໃນການຂັບລົດອົງປະກອບອຸດສາຫະກໍາທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້.

Key Takeaways

• ໄດເວີມໍເຕີ stepper ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ໂດຍການຈັດລໍາດັບກໍາມະຈອນໃນປະຈຸບັນສູງໄປຫາໄລຍະມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຂັ້ນຕອນແຮງດັນຕ່ໍາແລະສັນຍານຕາມເຫດຜົນຂອງທິດທາງ.

• ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມຕົ້ນຕໍແມ່ນອີງໃສ່ການຂັບໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່ (chopper) ແທນທີ່ຈະເປັນມໍເຕີແຮງດັນຄົງທີ່ສໍາລັບແຮງບິດຄວາມໄວສູງ.

• Microstepping ໃຊ້ກະແສໄລຍະສັດສ່ວນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ resonance ແລະປັບປຸງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄິດໄລ່ການສູນເສຍແຮງບິດຢ່າງລະມັດລະວັງ.

• ການປະເມີນຜົນທີ່ຖືກຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັບຄູ່ກັບອັດຕາປະຈຸບັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີ, ຄວາມສາມາດໃນການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມກັບສະພາບແວດລ້ອມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແນ່ນອນ.

ກົນໄກຫຼັກ: ການແປ Logic ກັບການເຄື່ອນໄຫວ

ເພື່ອເຂົ້າໃຈການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ທ່ານຕ້ອງວາງແຜນການໄຫຼຂອງສັນຍານ. ລະບົບອີງໃສ່ລໍາດັບຊັ້ນທີ່ເຄັ່ງຄັດເພື່ອຍ້າຍການໂຫຼດກົນຈັກຢ່າງປອດໄພ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາແຍກເຫດຜົນການຕັດສິນໃຈອອກຈາກການຈັດສົ່ງພະລັງງານຢ່າງຫນັກ.

ນີ້ແມ່ນການໄຫຼເຂົ້າລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານມາດຕະຖານ:

1. ຕົວຄວບຄຸມ (ສະໝອງ): ສ້າງກຳມະຈອນຕາມເຫດຜົນແຮງດັນຕໍ່າໂດຍອີງໃສ່ໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕັ້ງໂຄງການ.

2. ໄດເວີ (ກ້າມເນື້ອ): ອ່ານສັນຍານຕາມເຫດຜົນ ແລະປ່ຽນພະລັງງານແຮງດັນສູງຕາມຄວາມເໝາະສົມ.

3. ມໍເຕີ (Actuator): ຮັບກະແສໄຟຟ້າຢ່າງໜັກເຂົ້າໄປໃນປ່ຽງຂອງມັນເພື່ອສ້າງແຮງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

ຜູ້ຄວບຄຸມສົນທະນາກັບ ໄດເວີມໍເຕີ ໂດຍໃຊ້ການໂຕ້ຕອບມາດຕະຖານ. ໂປໂຕຄອນທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນອີງໃສ່ສັນຍານຂັ້ນຕອນແລະທິດທາງ (ຂັ້ນຕອນ / Dir). ປັກໝຸດ 'ຂັ້ນຕອນ' ເຮັດໜ້າທີ່ເປັນໂມງ. ທຸກໆຄັ້ງທີ່ເຂັມນີ້ໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນຂອບທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ໄດເວີຈະກະຕຸ້ນການປ່ຽນໄລຍະ. ຫນຶ່ງກໍາມະຈອນເທົ່າກັບຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ motor.

pin 'Dir' ກໍານົດຄໍາສັ່ງລໍາດັບ. ສັນຍານສູງອາດຈະສັ່ງການຫມຸນຕາມເຂັມໂມງ (CW). ສັນຍານຕ່ຳຈະປີ້ນກັບລຳດັບສຳລັບການໝູນວຽນຕາມເຂັມໂມງ (CCW). ຄວາມຖີ່ຂອງກຳມະຈອນຂັ້ນຕອນຈະກຳນົດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານ.

ພາຍໃນຜູ້ຂັບຂີ່, ວົງຈອນທີ່ເອີ້ນວ່າ H-bridge ດໍາເນີນການຍົກຫນັກ. ມໍເຕີ bipolar stepper ມີສອງ coil windings ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການເພີ່ມພະລັງຂອງທໍ່ເຫຼົ່ານີ້ສ້າງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. H-bridge ປະກອບດ້ວຍສີ່ສະຫຼັບເອເລັກໂຕຣນິກ, ໂດຍປົກກະຕິ MOSFETs, ຈັດລຽງໃນການຕັ້ງຄ່າ 'H' ປະມານຫນຶ່ງ coil.

ໂດຍການເປີດແລະປິດຄູ່ສະເພາະຂອງ transistors ເຫຼົ່ານີ້, ຄົນຂັບຄວບຄຸມທິດທາງທີ່ແນ່ນອນຂອງການໄຫຼຂອງປະຈຸບັນ. ການປີ້ນກະແສໄຟຟ້າປີ້ນກັບຂົ້ວແມ່ເຫຼັກຂອງແຂ້ວ stator. ການຈັດລໍາດັບການປີ້ນກັບຂົ້ວເຫຼົ່ານີ້ໃນທົ່ວຫຼາຍທໍ່ບັງຄັບໃຫ້ rotor ສອດຄ່ອງແລະກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ. Precision switching ກໍານົດການດໍາເນີນງານພື້ນຖານຂອງທຸກໄດເວີທີ່ທັນສະໄຫມ.

ສະຖາປັດຕະຍະກຳຕົວຂັບມໍເຕີປະຖົມ (ໝວດການແກ້ໄຂ)

ວິທີການທີ່ໃຊ້ເພື່ອຍູ້ກະແສໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນທໍ່ມໍເຕີມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການປະຕິບັດ. ວິສະວະກອນຈັດປະເພດການຂັບລົດອອກເປັນສອງສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງໃສ່ວິທີການຈັດສົ່ງພະລັງງານຂອງພວກເຂົາ.

ແຮງດັນຄົງທີ່ (L/R).

ລະບົບເກົ່າແກ່ມັກຈະໃຊ້ແຮງດັນແຮງດັນຄົງທີ່. ວົງຈອນເຫຼົ່ານີ້ນໍາໃຊ້ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຄົງທີ່ໂດຍກົງໃນທົ່ວ winding motor. ພວກເຂົາເຈົ້າອີງໃສ່ການຕໍ່ຕ້ານພາຍໃນຂອງມໍເຕີທັງຫມົດເພື່ອຈໍາກັດກະແສຕໍ່ເນື່ອງສູງສຸດ.

ໃນຂະນະທີ່ງ່າຍດາຍພິເສດ, ພວກເຂົາທົນທຸກຈາກການຈໍາກັດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຢ່າງຮ້າຍແຮງ. ທໍ່ມໍເຕີເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວນໍາ. Inductance ຕ້ານການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາຂອງກະແສໄຟຟ້າ. ເມື່ອຜູ້ຂັບຂີ່ພະຍາຍາມເປີດທໍ່, ກະແສໄຟຟ້າຈະເພີ່ມຂຶ້ນຊ້າໆ. ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ນີ້ເຮັດວຽກໄດ້ດີ.

ໃນຄວາມໄວຫມຸນສູງ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະປ່ຽນໄລຍະຢ່າງໄວວາ. ເນື່ອງຈາກ inductance, ປະຈຸບັນບໍ່ເຄີຍເຖິງມູນຄ່າສູງສຸດຂອງມັນກ່ອນທີ່ຈະມີການປ່ຽນແປງໄລຍະຕໍ່ໄປ. ດັ່ງນັ້ນ, ແຮງບິດຄວາມໄວສູງຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ວິສະວະກອນບໍ່ຄ່ອຍແນະນໍາໄດແຮງດັນຄົງທີ່ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ທັນສະໄຫມ.

ປະຈຸບັນຄົງທີ່ (Chopper) Drives

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນອີງໃສ່ເກືອບສະຖາປັດຕະຍະກໍາໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກຢ່າງກວ້າງຂວາງເປັນ drives chopper. ແທນທີ່ຈະໃຊ້ແຮງດັນຄົງທີ່, ໄດຟັກປໍໃຊ້ Pulse-Width Modulation (PWM) ເພື່ອຕິດຕາມແລະຄວບຄຸມຜົນຜະລິດຢ່າງຫ້າວຫັນ.

Chopper drives ແລ່ນດ້ວຍແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ສູງກວ່າລະດັບຂອງ motor. ແຮງດັນສູງນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນໄມ້ຄ້ອນ. ມັນບັງຄັບກະແສເຂົ້າໄປໃນທໍ່ inductive ໄວທີ່ສຸດ. ຜູ້ຂັບຂີ່ຕິດຕາມກະແສໄຟຟ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍໃຊ້ຕົວຕ້ານທານຄວາມຮູ້ສຶກພາຍໃນ.

ເມື່ອກະແສມາເຖິງຂີດຈຳກັດທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ, ຄົນຂັບຈະ 'ຊອດ' ຫຼືປິດໄຟທັນທີ. ໃນຂະນະທີ່ກະແສໄຟຟ້າເສື່ອມໂຊມຕາມທໍາມະຊາດ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະເປີດໄຟຄືນ. ວົງຈອນການປ່ຽນຢ່າງໄວວານີ້ຮັກສາກະແສສະເລ່ຍທີ່ສອດຄ່ອງກັນ. ໂດຍການເອົາຊະນະ inductance ຢ່າງໄວວາ, ໄດ chopper ຮັກສາລະດັບແຮງບິດສູງເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນ RPMs ທີ່ຮຸນແຮງ. ພວກເຂົາເປັນຕົວແທນຂອງມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ແນ່ນອນ.

ກົນໄກຂອງ Microstepping ແລະການປະຕິບັດການຄ້າ - Offs

ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວໃນຕອນຕົ້ນແມ່ນອີງໃສ່ການສະຫຼັບໄລຍະເຕັມຂັ້ນຕອນ ຫຼືເຄິ່ງຂັ້ນຕອນ. ປະຈຸບັນໄດ້ເປີດ ຫຼືປິດທັງໝົດ. ວິທີການດິຈິຕອນນີ້ສ້າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໂຫດຮ້າຍ, ກະວົນກະວາຍ. Microstepping ແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໂດຍການແນະນໍາການປັບຕົວແບບອະນາລັອກເຂົ້າໄປໃນລະບົບດິຈິຕອນ.

Microstepping ໂດຍພື້ນຖານການປ່ຽນແປງວິທີການ H-bridge ດໍາເນີນການ. ແທນ​ທີ່​ຈະ​ສະ​ຫຼັບ​ຄູ່, ຄົນ​ຂັບ​ໄດ້​ສົ່ງ​ອອກ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ໄລ​ຍະ​ສັດ​ສ່ວນ. ມັນ modulates ປະຈຸບັນໃນສອງ coils ໂດຍໃຊ້ຮູບແບບຄື້ນ sine ແລະ cosine. ໂດຍການໃຫ້ພະລັງງານບາງສ່ວນທັງສອງລວດພ້ອມກັນໃນອັດຕາສ່ວນສະເພາະ, ກໍາລັງແມ່ເຫຼັກດຸ່ນດ່ຽງອອກ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ rotor ຖືຕໍາແຫນ່ງລະຫວ່າງແຂ້ວ stator ທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

ມໍເຕີມາດຕະຖານໃຊ້ເວລາ 200 ຂັ້ນຕອນທາງດ້ານຮ່າງກາຍຕໍ່ການປະຕິວັດ. ການນໍາໃຊ້ 1/16 microstepping, ຜູ້ຂັບຂີ່ສັ່ງ 3,200 ຕໍາແຫນ່ງເອເລັກໂຕຣນິກຕໍ່ການປະຕິວັດ.

ໃຫ້ພວກເຮົາປະເມີນລັກສະນະສະເພາະຕໍ່ກັບຜົນໄດ້ຮັບຂອງເຕັກໂນໂລຢີນີ້:

• ຜົນປະໂຫຍດ: Microstepping ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກຄວາມໄວຕ່ໍາ. ມັນຫຼຸດຜ່ອນການສະທ້ອນສຽງກາງແຖບທີ່ຖືກທໍາລາຍທີ່ພົບທົ່ວໄປປະມານ 100 ຫາ 200 RPM. ໂປຣໄຟລ໌ອາໂຄສຕິກກາຍເປັນກ້ຽງກວ່າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ກໍາຈັດສຽງລົບກວນທີ່ຮຸນແຮງຂອງການກ້າວເຕັມ.

• ຄວາມສ່ຽງ: ຫຼາຍຄົນສັບສົນການແກ້ໄຂໄຟຟ້າກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນຈັກ. microstepping ທີ່ສູງຂຶ້ນບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແນ່ນອນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມີການສູນເສຍແຮງບິດຖືຢ່າງຮ້າຍແຮງ. ແຮງບິດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນທີ່ສ້າງຂຶ້ນລະຫວ່າງ 1/32 microstep ແມ່ນມີພຽງແຕ່ປະມານ 5% ຂອງແຮງບິດຂອງຂັ້ນຕອນເຕັມ. ຖ້າແຮງບິດແບບໄດນາມິກ ຫຼືການໂຫຼດພາຍນອກເກີນຄ່າແຮງບິດຂະໜາດນ້ອຍນີ້, ມໍເຕີຈະເຄື່ອນທີ່ບໍ່ໄດ້. ມັນຈະຂ້າມ microsteps ຈົນກ່ວາມັນເຂົ້າໄປໃນຕໍາແຫນ່ງເສົາເຕັມຕໍ່ໄປ.

ຂະຫນາດການປະເມີນຜົນສໍາລັບການກໍານົດຜູ້ຂັບຂີ່ມໍເຕີ

ການເລືອກອົງປະກອບທີ່ເຫມາະສົມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນຜົນທາງຄະນິດສາດຢ່າງລະມັດລະວັງ. ທ່ານບໍ່ສາມາດຄາດເດົາສະເພາະໄດ້. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບແມ່ນຂຶ້ນກັບການຈັດລໍາດັບຄວາມສາມາດຂອງໄດເວີກັບມໍເຕີແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ.

Headroom ໄຟຟ້າ & ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້

ທ່ານຕ້ອງປະເມີນທັງການຈັດອັນດັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ. ແຜ່ນຂໍ້ມູນມໍເຕີລະບຸໄລຍະປະຈຸບັນ. ການໃຫ້ຄະແນນ RMS ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຂອງເຈົ້າຕ້ອງສອດຄ່ອງຕາມຄວາມສະດວກສະບາຍ ຫຼືເກີນຄວາມຕ້ອງການນີ້ຢ່າງປອດໄພ. ການເລືອກເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າໜ້ອຍເຮັດໃຫ້ການປິດຄວາມຮ້ອນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ.

ການປັບຂະຫນາດແຮງດັນໄຟຟ້າແມ່ນສໍາຄັນເທົ່າທຽມກັນ. ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມໄວສູງ, ທ່ານຄິດໄລ່ແຮງດັນທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍອີງໃສ່ inductance ມໍເຕີ. ສູດວິສະວະກໍາທົ່ວໄປກໍານົດແຮງດັນສູງສຸດເປັນ 32 ຄູນດ້ວຍຮາກສີ່ຫລ່ຽມຂອງ inductance ມ້ວນໃນ millihenries. ຫ້າມບໍ່ໃຫ້ເກີນແຮງດັນການທໍາລາຍ insulation ຂອງມໍເຕີ, ຫຼືທ່ານມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ arcing ພາຍໃນແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວຖາວອນ.

ການຈັດການ ແລະການປົກປ້ອງຄວາມຮ້ອນ

ກະແສໄຟຟ້າສູງສ້າງຄວາມຮ້ອນອັນມະຫາສານ. ໃນເວລາທີ່ການປະເມີນອົງປະກອບ, ເບິ່ງຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນຂອງ H-bridge MOSFETs, ທີ່ເອີ້ນວ່າ RDS(on). ຄ່າ RDS (ເປີດ) ຕ່ໍາຫມາຍຄວາມວ່າພະລັງງານຫນ້ອຍ dissipates ເປັນຄວາມຮ້ອນໃນລະຫວ່າງການສະຫຼັບ.

ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງອຸດສາຫະກໍາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພໃນຕົວ. ກົນໄກການປະຕິບັດຕາມທີ່ຈໍາເປັນປະກອບມີການປິດຄວາມຮ້ອນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ອົງປະກອບການລະລາຍ. ການປົກປ້ອງ over-current (OCP) ຊ່ວຍປະຢັດກະດານຖ້າວົງຈອນສັ້ນເກີດຂື້ນໃນສາຍໄຟມໍເຕີ. ການປິດກັ້ນໃຕ້ແຮງດັນ (UVLO) ປ້ອງກັນພຶດຕິກຳທີ່ຜິດພາດເມື່ອການສະໜອງພະລັງງານຕ້ອງຕໍ່ສູ້ກັບຄວາມຕ້ອງການການເລັ່ງຢ່າງກະທັນຫັນ.

ຄວບຄຸມການໂຕ້ຕອບ & ການເຊື່ອມໂຍງ

ແນວໃດ motor drivers ສື່ສານ dictates ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບ. ເຄື່ອງຈັກທີ່ງ່າຍດາຍປະຕິບັດໄດ້ດີຢ່າງສົມບູນດ້ວຍການໂຕ້ຕອບຂັ້ນຕອນ / Dir ແບບດ່ຽວ. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນທົ່ວໄປໂດຍຜູ້ຄວບຄຸມເກືອບທັງຫມົດ.

ສະພາບແວດລ້ອມອັດຕະໂນມັດທີ່ຊັບຊ້ອນຕ້ອງການໄດອັດສະລິຍະ. ເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ໂປໂຕຄອນການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາທີ່ເຂັ້ມແຂງເຊັ່ນ SPI, EtherCAT, ຫຼື CANopen. ເຄືອ​ຂ່າຍ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້ PLC ສູນ​ກາງ​ປັບ​ປຸງ​ການ​ແລ່ນ​ໃນ​ການ​ບິນ​ໄດ້​. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງສະຫນອງການວິນິດໄສໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ລາຍງານການເຕືອນໄພເກີນອຸນຫະພູມຫຼືລັດມໍເຕີຢຸດກັບຄືນໄປຫາຜູ້ປະກອບການທັນທີ.

ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດແລະການແກ້ໄຂບັນຫາລະບົບ

ເຖິງແມ່ນວ່າຮາດແວທີ່ລະບຸໄວ້ຢ່າງສົມບູນກໍ່ຈະລົ້ມເຫລວຖ້າຕິດຕັ້ງບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ປະກົດການໄຟຟ້າທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍອັນເປັນປົກກະຕິທໍາລາຍໄດທີ່ມີການຄຸ້ມຄອງບໍ່ດີ.

ແຮງດັນແຮງດັນ inductive ເຮັດໃຫ້ເກີດໄພຂົ່ມຂູ່ອັນໃຫຍ່ຫຼວງ. ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ Back EMF (Electromotive Force), ອັນນີ້ເກີດຂຶ້ນເມື່ອກຳລັງພາຍນອກໝູນມໍເຕີດ້ວຍຕົນເອງ. ມໍເຕີ spinning ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ. ມັນຖິ້ມແຮງດັນທີ່ບໍ່ໄດ້ຄວບຄຸມອັນໃຫຍ່ຫຼວງກັບຄືນສູ່ຜົນຜະລິດຂອງໄດເວີ. ນີ້ທໍາລາຍ MOSFETs ຜົນຜະລິດທັນທີ. ການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ນໍາມໍເຕີໃນຂະນະທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານມີການເຄື່ອນໄຫວເຮັດໃຫ້ເກີດການທໍາລາຍທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ລະບົບຈະຕ້ອງປະກອບມີ diodes flyback ພາຍນອກຫຼືອີງໃສ່ການສະກັດກັ້ນແຮງດັນຊົ່ວຄາວທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນຫນ້າທີ່ຫນັກແຫນ້ນ.

ການຈັດການສຽງສະທ້ອນກາງແຖບຕ້ອງການຄວາມສົນໃຈໃນລະຫວ່າງການຕັ້ງ. ມໍເຕີ stepper ເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄືລະບົບມະຫາຊົນພາກຮຽນ spring. ໃນຄວາມຖີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ກໍາມະຈອນກ້າວຍ່າງຕື່ນເຕັ້ນຄວາມຖີ່ຂອງ resonant ທໍາມະຊາດຂອງລະບົບ. ມໍເຕີສູນເສຍການ synchronization ທັນທີແລະຢຸດຢ່າງແຮງ. ໄດເວີທີ່ປັບບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ບັນຫານີ້ຂະຫຍາຍໃຫຍ່ຂື້ນ. ທ່ານຕ້ອງເລືອກຄົນຂັບທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍລະບົບປ້ອງກັນຄວາມຊຸ່ມຊື່ນທາງອີເລັກໂທຣນິກ ຫຼື algorithms ຕ້ານການສະທ້ອນສຽງເພື່ອຍູ້ຜ່ານເຂດຄວາມໄວທີ່ມີບັນຫາເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງປອດໄພ.

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMC) ແລະບັນຫາຂອງຫນ້າດິນ plague ການກໍ່ສ້າງຫຼາຍ. ການຟັກ PWM ຄວາມຖີ່ສູງສ້າງສຽງໄຟຟ້າຮຸນແຮງ. ສິ່ງລົບກວນນີ້ເຂົ້າກັນໄດ້ງ່າຍໃນສາຍ Step/Dir ແຮງດັນຕໍ່າ, ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມອ່ານຂັ້ນຕອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ທ່ານຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງນີ້ໂດຍການໃຊ້ມາດຕະຖານສາຍໄຟທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ໃຊ້ສາຍຄູ່ບິດສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີທັງຫມົດ. ຮັບປະກັນການປ່ຽງສາຍເຄເບີ້ນທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ຜູກມັດກັບພື້ນດິນຢູ່ສົ້ນດຽວເທົ່ານັ້ນ. ສຸດທ້າຍ, ສະເຫມີໃຫ້ລະບຸ drives ທີ່ມີ logic inputs opto-isolated ເພື່ອແຍກພື້ນທີ່ພະລັງງານທີ່ບໍ່ມີສຽງອອກຈາກພື້ນທີ່ຄວບຄຸມທີ່ລະອຽດອ່ອນ.

ສະຫຼຸບ

ໄດເວີມໍເຕີ stepper ບໍ່ເຄີຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ງ່າຍດາຍ. ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນອົງປະກອບພື້ນຖານທີ່ກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດຂອງທ່ານ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບກົນຈັກພາຍໃນເຊັ່ນ H-bridge switching ແລະການ chopping PWM ໃນປະຈຸບັນຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຕັດສິນໃຈດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ມີຂໍ້ມູນ.

ປະຕິບັດຕາມເຫດຜົນຂອງລາຍຊື່ຄັດເລືອກທີ່ຊັດເຈນ. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ກຳ ນົດກະແສໄຟຟ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຕ້ອງການໂດຍໄລຍະມໍເຕີຂອງທ່ານ. ອັນທີສອງ, ຄິດໄລ່ແຮງດັນການສະຫນອງທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍອີງໃສ່ inductance ຂອງ coil ເພື່ອຮັບປະກັນແຮງບິດຄວາມໄວສູງ. ອັນທີສາມ, ປະເມີນສະພາບແວດລ້ອມການລະບາຍຄວາມຮ້ອນແລະເລືອກການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມທີ່ຈໍາເປັນ. ສຸດທ້າຍ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີຄຸນສົມບັດປ້ອງກັນທີ່ເຂັ້ມແຂງເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍໄຟຟ້າ.

ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີແຜ່ນຂໍ້ມູນມໍເຕີສະເພາະທີ່ອ້າງອີງຂ້າມກັບຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງໄດເວີທີ່ຢືນຢັນແລ້ວ. ກ່ອນທີ່ຈະເຮັດການອອກແບບສຸດທ້າຍ, ໃຫ້ກ້າວເຂົ້າສູ່ໄລຍະການສ້າງຕົວແບບໂດຍກົງໂດຍໃຊ້ກະດານປະເມີນຜົນເພື່ອທົດສອບໂປຣໄຟລສຽງສະທ້ອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດກົນຈັກຕົວຈິງ.

FAQ

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດແລ່ນໄດເວີມໍເຕີຢູ່ໃນອັດຕາສູງສຸດຂອງມັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບໍ?

A: ບໍ່. ທ່ານຕ້ອງແຍກແຍະລະຫວ່າງລະດັບສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ ແລະ RMS ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ປອດໄພ. ການແລ່ນຢູ່ທີ່ຈຸດສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງສ້າງຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການປິດຄວາມຮ້ອນ ຫຼືເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງອົງປະກອບກ່ອນໄວອັນຄວນ. ເລືອກໄດຣຟ໌ທຸກຄັ້ງທີ່ກະແສຕໍ່ເນື່ອງທີ່ຕ້ອງການຂອງເຈົ້າຕົກຢູ່ໃນຂອບເຂດການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຊື່ຂອງມັນ.

Q: ເປັນຫຍັງໄດເວີມໍເຕີ stepper ຂອງຂ້ອຍຮ້ອນຫຼາຍ?

A: ການຕັດກະແສໄຟຟ້າສູງຜະລິດຄວາມຮ້ອນຍ້ອນການຕໍ່ຕ້ານ MOSFET. ໃນຂະນະທີ່ການດໍາເນີນງານທີ່ອົບອຸ່ນແມ່ນປົກກະຕິ, ຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງຊີ້ໃຫ້ເຫັນບັນຫາ. ສາເຫດທົ່ວໄປລວມມີການຫລົ້ມຈົມຄວາມຮ້ອນບໍ່ພຽງພໍ, ການລະບາຍອາກາດຂອງຕູ້ບໍ່ດີ, ຫຼືກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນສູງກວ່າມໍເຕີທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການໂຫຼດ. ຫຼຸດການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນຖ້າແຮງບິດເກີນບໍ່ຈໍາເປັນ.

Q: ໄດເວີມໍເຕີ bipolar ສາມາດແລ່ນມໍເຕີ stepper unipolar ໄດ້ບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ, ໃຫ້ທ່ານສາຍມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ມໍເຕີ Unipolar ປົກກະຕິແລ້ວມີຫົກຫຼືແປດສາຍ. ເພື່ອໃຊ້ໄດເວີ bipolar ທີ່ທັນສະໄຫມ, ທ່ານພຽງແຕ່ບໍ່ສົນໃຈສາຍທໍ່ສູນກາງໃນມໍເຕີ 6-wire. ທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ພຽງແຕ່ປາຍ coil ເຕັມ. ນີ້ແປງມໍເຕີເຂົ້າໄປໃນການຕັ້ງຄ່າຊຸດ bipolar ມາດຕະຖານ.

Q: ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຂ້ອຍສູງກວ່າແຮງດັນຂອງມໍເຕີ?

A: ຕົວຈິງແລ້ວນີ້ແມ່ນຜົນປະໂຫຍດສູງ. Chopper drives ຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າຢ່າງຈິງຈັງໂດຍໃຊ້ PWM switching. ແຮງດັນສູງບັງຄັບໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນທໍ່ inductive ໄວຂຶ້ນຫຼາຍ, ເອົາຊະນະການຕໍ່ຕ້ານໄຟຟ້າ. ນີ້ຮັກສາແຮງບິດສູງຢູ່ທີ່ RPMs ສູງ. ຕາບໃດທີ່ທ່ານຢູ່ພາຍໃນລະດັບແຮງດັນສູງສຸດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່, ມັນປອດໄພຢ່າງສົມບູນ.