நவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் முழுமையான துல்லியம் மற்றும் நம்பகமான சக்தியைக் கோருகின்றன. நிலையான மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் புரோகிராம் செய்யக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்கள் (PLCs) ஒரு முக்கியமான வன்பொருள் வரம்பைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுருள்களை நேரடியாக இயக்குவதற்குத் தேவையான உயர் மின்னோட்டத்தையும் பாரிய மின்னழுத்தத்தையும் அவற்றால் வழங்க முடியாது. இந்த அதீத சக்தி இடைவெளியைக் குறைக்க உங்களுக்கு ஒரு பிரத்யேக இடைத்தரகர் கூறு தேவை.
உள்ளிடவும் மோட்டார் டிரைவர் . இந்த முக்கியமான சாதனம் குறைந்த ஆற்றல் லாஜிக் சிக்னல்களை துல்லியமான நேர, அதிக சக்தி வெளியீடுகளாக மொழிபெயர்க்கிறது. இது இல்லாமல், உங்கள் மோட்டார் வெறுமனே திரும்பாது அல்லது அதன் நிலையை வைத்திருக்காது. இன்று, இந்த உள் மின் இயக்கவியல்களைப் புரிந்துகொள்வதில் நாங்கள் முழு கவனம் செலுத்துகிறோம்.
சரியான வன்பொருளைக் குறிப்பிடுவதற்கு இந்தக் கூறுகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதைத் தெரிந்துகொள்வது அவசியம். அதிக வேகத்தில் எதிர்பாராத முறுக்கு இழப்பை எவ்வாறு தடுப்பது என்பதை நீங்கள் கற்றுக் கொள்வீர்கள். மிட்-பேண்ட் அதிர்வு அல்லது கடுமையான வெப்ப ஓவர்லோட் ஆகியவற்றால் ஏற்படும் பேரழிவுகரமான கணினி தோல்விகளை எவ்வாறு தவிர்ப்பது என்பதையும் நாங்கள் ஆராய்வோம். இந்த அத்தியாவசிய தொழில்துறை கூறுகளை இயக்கும் முக்கிய பொறியியல் கொள்கைகளுக்குள் நுழைவோம்.
முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை
குறைந்த மின்னழுத்த படி மற்றும் திசை லாஜிக் சிக்னல்களின் அடிப்படையில் உயர் மின்னோட்ட பருப்புகளை மோட்டார் கட்டங்களுக்கு வரிசைப்படுத்துவதன் மூலம் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்கி செயல்படுகிறது.
நவீன தொழில்துறை பயன்பாடுகள் முதன்மையாக உயர்ந்த அதிவேக முறுக்குக்கான மரபு நிலையான மின்னழுத்த இயக்கிகளை விட நிலையான மின்னோட்டத்தை (சாப்பர்) சார்ந்துள்ளது.
மைக்ரோஸ்டெப்பிங், அதிர்வுகளைக் குறைக்கவும், இயக்க மென்மையை மேம்படுத்தவும் விகிதாசார கட்ட நீரோட்டங்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இருப்பினும் அதற்கு கவனமாக முறுக்கு-இழப்பு கணக்கீடுகள் தேவைப்படுகின்றன.
சரியான மதிப்பீட்டிற்கு மோட்டார் டிரைவரின் தொடர்ச்சியான தற்போதைய மதிப்பீடு, வெப்பச் சிதறல் திறன்கள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகம் ஆகியவற்றை சரியான பயன்பாட்டு சூழலுடன் பொருத்துவது அவசியம்.
தி கோர் மெக்கானிசம்: லாஜிக் டு மோஷன்
இயக்கக் கட்டுப்பாட்டைப் புரிந்து கொள்ள, நீங்கள் சமிக்ஞை ஓட்டத்தை வரைபடமாக்க வேண்டும். இயந்திர சுமைகளை பாதுகாப்பாக நகர்த்துவதற்கு கணினிகள் கடுமையான படிநிலையை நம்பியுள்ளன. கட்டிடக்கலை முடிவெடுக்கும் தர்க்கத்தை கனமான சக்தி விநியோகத்திலிருந்து பிரிக்கிறது.
நிலையான சமிக்ஞை சங்கிலி ஓட்டம் இங்கே:
கட்டுப்படுத்தி (மூளை): திட்டமிடப்பட்ட இயக்க சுயவிவரங்களின் அடிப்படையில் குறைந்த மின்னழுத்த லாஜிக் துடிப்புகளை உருவாக்குகிறது.
இயக்கி (தசை): லாஜிக் சிக்னல்களைப் படித்து அதற்கேற்ப உயர் மின்னழுத்த சக்தியை மாற்றுகிறது.
மோட்டார் (ஆக்சுவேட்டர்): மின்காந்த சக்தியை உருவாக்க அதன் சுருள்களில் அதிக மின்னோட்டத்தைப் பெறுகிறது.
கட்டுப்படுத்தி பேசுகிறார் மோட்டார் இயக்கி . நிலையான இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தும் மிகவும் பொதுவான நெறிமுறை படி மற்றும் திசை (படி/டிர்) சிக்னல்களை சார்ந்துள்ளது. 'படி' முள் ஒரு கடிகாரமாக செயல்படுகிறது. ஒவ்வொரு முறையும் இந்த முள் ரைசிங் எட்ஜ் பல்ஸைப் பெறும் போது, இயக்கி ஒரு கட்ட மாற்றத்தைத் தூண்டுகிறது. ஒரு துடிப்பு ஒரு மோட்டார் படிக்கு சமம்.
'Dir' முள் வரிசை வரிசையை ஆணையிடுகிறது. ஒரு உயர் சமிக்ஞை கடிகார திசையில் (CW) சுழற்சியை அறிவுறுத்தலாம். ஒரு குறைந்த சமிக்ஞை எதிரெதிர்-கடிகார திசையில் (CCW) சுழற்சிக்கான வரிசையை மாற்றியமைக்கிறது. படி பருப்புகளின் அதிர்வெண் உங்கள் மோட்டார் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது.
டிரைவரின் உள்ளே, எச்-பிரிட்ஜ் எனப்படும் சர்க்யூட், கனரக தூக்குதலைச் செய்கிறது. இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டு தனித்துவமான சுருள் முறுக்குகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த சுருள்களை ஆற்றல் படுத்துவது மின்காந்தங்களை உருவாக்குகிறது. ஒரு H-பாலம் நான்கு மின்னணு சுவிட்சுகளைக் கொண்டுள்ளது, பொதுவாக MOSFETகள், ஒற்றைச் சுருளைச் சுற்றி 'H' கட்டமைப்பில் அமைக்கப்பட்டிருக்கும்.
இந்த டிரான்சிஸ்டர்களின் குறிப்பிட்ட ஜோடிகளைத் திறந்து மூடுவதன் மூலம், இயக்கி தற்போதைய ஓட்டத்தின் சரியான திசையைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. மின்னோட்டத்தை மாற்றுவது ஸ்டேட்டர் பல்லின் காந்த துருவமுனைப்பை மாற்றுகிறது. பல சுருள்களில் இந்த துருவமுனைப்பு மாற்றங்களை வரிசைப்படுத்துவது ரோட்டரை சீரமைத்து முன்னோக்கி நகர்த்துகிறது. துல்லியமான மாறுதல் ஒவ்வொரு நவீன இயக்கியின் அடிப்படை செயல்பாட்டை வரையறுக்கிறது.
முதன்மை மோட்டார் டிரைவர் கட்டமைப்புகள் (தீர்வு வகைகள்)
மோட்டார் சுருள்களில் மின்னோட்டத்தைத் தள்ளப் பயன்படுத்தப்படும் முறை செயல்திறனை கடுமையாக பாதிக்கிறது. பொறியாளர்கள் இயக்கிகளை அவற்றின் பவர் டெலிவரி முறைகளின் அடிப்படையில் இரண்டு வேறுபட்ட கட்டமைப்புகளாக வகைப்படுத்துகின்றனர்.
நிலையான மின்னழுத்தம் (எல்/ஆர்) இயக்கிகள்
மரபு அமைப்புகள் பெரும்பாலும் நிலையான மின்னழுத்த இயக்கிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த சுற்றுகள் ஒரு நிலையான மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தத்தை நேரடியாக மோட்டார் முறுக்கு முழுவதும் பயன்படுத்துகின்றன. அதிகபட்ச தொடர்ச்சியான மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்த அவை மோட்டாரின் உள் எதிர்ப்பை முழுமையாக நம்பியுள்ளன.
விதிவிலக்காக எளிமையானது என்றாலும், அவர்கள் கடுமையான உடல் குறைபாட்டால் பாதிக்கப்படுகின்றனர். மோட்டார் சுருள்கள் தூண்டிகளாக செயல்படுகின்றன. மின்னோட்டத்தின் விரைவான மாற்றங்களை தூண்டல் எதிர்க்கிறது. இயக்கி ஒரு சுருளை இயக்க முயற்சிக்கும்போது, மின்னோட்டம் மெதுவாக உயர்கிறது. குறைந்த வேகத்தில், இது நன்றாக வேலை செய்கிறது.
அதிக சுழற்சி வேகத்தில், இயக்கி வேகமாக கட்டங்களை மாற்றுகிறது. தூண்டல் காரணமாக, அடுத்த கட்ட மாற்றம் நிகழும் முன் மின்னோட்டம் அதன் உச்ச மதிப்பை அடையாது. இதன் விளைவாக, அதிவேக முறுக்கு வெகுவாகக் குறைகிறது. நவீன துல்லியமான இயந்திரங்களுக்கு நிலையான மின்னழுத்த இயக்கிகளை பொறியாளர்கள் அரிதாகவே பரிந்துரைக்கின்றனர்.
நிலையான மின்னோட்டம் (சாப்பர்) இயக்கிகள்
நவீன பயன்பாடுகள் கிட்டத்தட்ட நிலையான தற்போதைய கட்டமைப்பை சார்ந்துள்ளது. இவை ஹெலிகாப்டர் டிரைவ்கள் என்று பரவலாக அறியப்படுகின்றன. நிலையான மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, ஹெலிகாப்டர் டிரைவ்கள் துடிப்பு-அகல பண்பேற்றத்தை (PWM) பயன்படுத்தி வெளியீட்டை தீவிரமாகக் கண்காணிக்கவும் கட்டுப்படுத்தவும் பயன்படுத்துகின்றன.
மோட்டாரின் பெயரளவு மதிப்பீட்டை விட அதிகமான விநியோக மின்னழுத்தத்தில் ஹெலிகாப்டர் டிரைவ்கள் இயங்குகின்றன. இந்த உயர் மின்னழுத்தம் ஒரு சுத்தியலாக செயல்படுகிறது. இது மின்னோட்டத்தை தூண்டல் சுருளில் மிக வேகமாக செலுத்துகிறது. இயக்கி ஒரு உள் உணர்வு மின்தடையத்தைப் பயன்படுத்தி உயரும் மின்னோட்டத்தை தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது.
மின்னோட்டம் முன் வரையறுக்கப்பட்ட வரம்பை அடைந்ததும், இயக்கி 'சாப்' அல்லது மின்சக்தியை உடனடியாக நிறுத்தும். மின்னோட்டம் இயற்கையாகவே சிதைவதால், இயக்கி மீண்டும் மின்சாரத்தை இயக்குகிறது. இந்த விரைவான மாறுதல் சுழற்சி ஒரு நிலையான சராசரி மின்னோட்டத்தை பராமரிக்கிறது. தூண்டலை விரைவாகக் கடப்பதன் மூலம், ஹெலிகாப்டர் டிரைவ்கள் தீவிர ஆர்பிஎம்களில் கூட உயர் முறுக்கு அளவைப் பராமரிக்கின்றன. அவர்கள் உறுதியான தொழில் தரத்தை பிரதிநிதித்துவப்படுத்துகின்றனர்.
அம்சம்
நிலையான மின்னழுத்தம் (எல்/ஆர்) இயக்கி
நிலையான மின்னோட்டம் (சாப்பர்) இயக்கி
தற்போதைய கட்டுப்பாடு
செயலற்ற (சுருள் எதிர்ப்பை நம்பியுள்ளது)
செயலில் (PWM உணர்தல் மற்றும் வெட்டுதல்)
விநியோக மின்னழுத்தம்
மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை சரியாகப் பொருத்துகிறது
மோட்டார் மதிப்பீட்டை விட கணிசமாக அதிகம்
அதிவேக முறுக்கு
மோசமான (தற்போதைய உருவாக்கம் தோல்வியடைந்தது)
சிறப்பானது (விரைவான மின்னோட்டம் உயர்வு)
திறன்
குறைந்த (மின்தடைகளில் அதிக வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது)
உயர் (ஆற்றல் திறன் மாறுதல்)
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் மற்றும் செயல்திறன் வர்த்தக-ஆஃப்களின் இயக்கவியல்
ஆரம்பகால இயக்க முறைமைகள் முழு-படி அல்லது அரை-படி நிலை மாறுதலை நம்பியிருந்தன. மின்னோட்டம் முழுவதுமாக ஆன் அல்லது முழுவதுமாக இருந்தது. இந்த டிஜிட்டல் அணுகுமுறை கடுமையான, ஜெர்க்கி இயக்கங்களை உருவாக்குகிறது. மைக்ரோஸ்டெப்பிங் டிஜிட்டல் அமைப்பில் அனலாக் ஃபைனஸை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம் இதை தீர்க்கிறது.
மைக்ரோஸ்டெப்பிங், எச்-பிரிட்ஜ் எவ்வாறு இயங்குகிறது என்பதை அடிப்படையில் மாற்றுகிறது. பைனரி மாறுதலுக்கு பதிலாக, இயக்கி விகிதாசார கட்ட மின்னோட்டங்களை வெளியிடுகிறது. இது சைன் மற்றும் கொசைன் அலைவடிவங்களைப் பயன்படுத்தி இரண்டு சுருள்களில் மின்னோட்டத்தை மாற்றியமைக்கிறது. குறிப்பிட்ட விகிதங்களில் இரண்டு சுருள்களையும் ஒரே நேரத்தில் பகுதியளவு ஆற்றலளிப்பதன் மூலம், காந்த சக்திகள் சமநிலையில் உள்ளன. இது உடல் ஸ்டேட்டர் பற்களுக்கு இடையில் நிலைகளை வைத்திருக்க ரோட்டரை அனுமதிக்கிறது.
ஒரு நிலையான மோட்டார் ஒரு புரட்சிக்கு 200 உடல் படிகள் எடுக்கும். 1/16 மைக்ரோஸ்டெப்பிங்கைப் பயன்படுத்தி, இயக்கி ஒரு புரட்சிக்கு 3,200 மின்னணு நிலைகளை கட்டளையிடுகிறது.
இந்த தொழில்நுட்பத்தின் குறிப்பிட்ட அம்சங்கள்-விளைவுகளை மதிப்பீடு செய்வோம்:
நன்மை: மைக்ரோஸ்டெப்பிங் குறைந்த வேக இயந்திர அதிர்வுகளை வெகுவாகக் குறைக்கிறது. இது பொதுவாக 100 முதல் 200 ஆர்பிஎம் வரை காணப்படும் அழிவுகரமான மிட்-பேண்ட் அதிர்வுகளைக் குறைக்கிறது. ஒலியியல் சுயவிவரம் கணிசமாக மென்மையாகிறது, முழு அடியெடுத்து வைக்கும் கடுமையான அரைக்கும் சத்தங்களை நீக்குகிறது.
ஆபத்து: பலர் மின் தீர்மானத்தை இயந்திர துல்லியத்துடன் குழப்புகிறார்கள். அதிக மைக்ரோஸ்டெப்பிங் சரியான உடல் நிலைப்பாட்டிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்காது. மேலும், கடுமையான ஹோல்டிங் டார்க் இழப்பு உள்ளது. 1/32 மைக்ரோஸ்டெப்பிற்கு இடையில் உருவாகும் அதிகரிக்கும் முறுக்கு முழு படியின் முறுக்குவிசையில் 5% மட்டுமே. டைனமிக் உராய்வு அல்லது வெளிப்புற சுமைகள் இந்த சிறிய முறுக்கு மதிப்பை விட அதிகமாக இருந்தால், மோட்டார் நகரத் தவறிவிடும். அடுத்த முழு துருவ நிலைக்குச் செல்லும் வரை இது மைக்ரோஸ்டெப்களைத் தவிர்க்கும்.
ஒரு மோட்டார் டிரைவரைக் குறிப்பிடுவதற்கான மதிப்பீட்டு அளவுகள்
சரியான கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு கவனமாக கணித மதிப்பீடு தேவைப்படுகிறது. விவரக்குறிப்புகளை நீங்கள் வெறுமனே யூகிக்க முடியாது. கணினி நம்பகத்தன்மை முற்றிலும் இயக்கி திறன்களை மோட்டார் மற்றும் இயக்க சூழலுடன் சீரமைப்பதைப் பொறுத்தது.
எலக்ட்ரிக்கல் ஹெட்ரூம் & இணக்கத்தன்மை
தொடர்ச்சியான மற்றும் உச்ச மின்னோட்ட மதிப்பீடுகளை நீங்கள் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். மோட்டார் தரவுத்தாள்கள் கட்ட மின்னோட்டத்தைக் குறிப்பிடுகின்றன. உங்கள் டிரைவரின் தொடர்ச்சியான RMS மதிப்பீடு இந்த தேவையுடன் வசதியாக சீரமைக்க வேண்டும் அல்லது பாதுகாப்பாக இருக்க வேண்டும். குறைந்த ஆற்றல் கொண்ட அலகு ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஆபத்தான வெப்பத் தூண்டுதலுக்கு வழிவகுக்கிறது.
விநியோக மின்னழுத்த அளவிடுதல் சமமாக முக்கியமானது. அதிவேக செயல்திறனை அதிகரிக்க, நீங்கள் மோட்டார் தூண்டலின் அடிப்படையில் உகந்த மின்னழுத்தத்தை கணக்கிடுகிறீர்கள். ஒரு பொதுவான பொறியியல் சூத்திரம் அதிகபட்ச மின்னழுத்தத்தை மில்லிஹென்ரிகளில் சுருள் தூண்டலின் வர்க்க மூலத்தால் பெருக்கப்படும் 32 என ஆணையிடுகிறது. மோட்டாரின் இன்சுலேஷன் முறிவு மின்னழுத்தத்தை மீறாதீர்கள், அல்லது உள் வளைவு மற்றும் நிரந்தர செயலிழப்பு ஏற்படும் அபாயம் உள்ளது.
வெப்ப மேலாண்மை மற்றும் பாதுகாப்பு
அதிக நீரோட்டங்கள் அபரிமிதமான வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன. கூறுகளை மதிப்பிடும்போது, RDS(on) எனப்படும் H-பிரிட்ஜ் MOSFETகளின் உள் எதிர்ப்பைப் பார்க்கவும். குறைந்த ஆர்டிஎஸ்(ஆன்) மதிப்பு என்பது மாறுதலின் போது வெப்பமாக குறைந்த சக்தி சிதறுகிறது.
தொழில்துறை நம்பகத்தன்மை உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்களைக் கோருகிறது. உருகும் கூறுகளைத் தடுப்பதற்கான வெப்ப பணிநிறுத்தம் அத்தியாவசிய இணக்க வழிமுறைகளில் அடங்கும். மோட்டார் வயரிங்கில் ஷார்ட் சர்க்யூட் ஏற்பட்டால் ஓவர்-கரண்ட் பாதுகாப்பு (OCP) பலகையைச் சேமிக்கிறது. அண்டர்-வோல்டேஜ் லாக்அவுட் (UVLO) மின்சாரம் திடீர் முடுக்கம் கோரிக்கைகளை வைத்து போராடும் போது ஒழுங்கற்ற நடத்தை தடுக்கிறது.
கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு
எப்படி தி மோட்டார் இயக்கி தகவல்தொடர்பு அமைப்பின் சிக்கலை ஆணையிடுகிறது. எளிய இயந்திரங்கள் தனித்த ஸ்டெப்/டிர் இடைமுகங்களுடன் சிறப்பாகச் செயல்படுகின்றன. அவை கிட்டத்தட்ட எல்லா கட்டுப்படுத்திகளாலும் உலகளாவிய அளவில் ஆதரிக்கப்படுகின்றன.
சிக்கலான தானியங்கு சூழல்களுக்கு அறிவார்ந்த இயக்கிகள் தேவை. இவை SPI, EtherCAT அல்லது CANOpen போன்ற வலுவான தொழில்துறை தொடர்பு நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த நெட்வொர்க்குகள் மத்திய பிஎல்சியை பறக்கும்போது இயங்கும் மின்னோட்டத்தை சரிசெய்ய அனுமதிக்கின்றன. அவை நிகழ்நேர நோயறிதல்களையும் வழங்குகின்றன, அதிக வெப்பநிலை எச்சரிக்கைகள் அல்லது நிறுத்தப்பட்ட மோட்டார் நிலைகளை உடனடியாக இயக்குனரிடம் தெரிவிக்கின்றன.
மதிப்பீட்டு மெட்ரிக்
அது என்ன அர்த்தம்
ஏன் இது முக்கியம்
தொடர்ச்சியான RMS மின்னோட்டம்
அதிக வெப்பம் இல்லாமல் அதிகபட்ச மின்னோட்டம் வழங்கப்படுகிறது
தொடர்ச்சியான இயக்க முறுக்கு ஆணையிடுகிறது
அதிகபட்ச மின்னழுத்த மதிப்பீடு
அதிக பாதுகாப்பான DC உள்ளீடு மின்னழுத்தம்
அதிவேக RPM திறன்களைத் தீர்மானிக்கிறது
RDS(ஆன்) மதிப்பு
MOSFET உள் எதிர்ப்பு நிலை
குறைந்த மதிப்புகள் அதிக பலகை வெப்பத்தைத் தடுக்கின்றன
நெறிமுறை ஆதரவு
ஸ்டெப்/டிர் vs இண்டஸ்ட்ரியல் நெட்வொர்க்குகள்
ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் கண்டறியும் திறன்களை வரையறுக்கிறது
செயல்படுத்தல் அபாயங்கள் மற்றும் கணினி சரிசெய்தல்
சரியாகக் குறிப்பிடப்பட்ட வன்பொருள் கூட தவறாக நிறுவப்பட்டால் தோல்வியடையும். பல முக்கியமான மின் நிகழ்வுகள் மோசமாக நிர்வகிக்கப்படும் இயக்கிகளை வழக்கமாக அழிக்கின்றன.
தூண்டல் மின்னழுத்த ஸ்பைக்குகள் பாரிய அச்சுறுத்தலை ஏற்படுத்துகின்றன. Back EMF (எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ்) என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, வெளிப்புற சக்திகள் மோட்டாரை கைமுறையாக சுழற்றும்போது இது நிகழ்கிறது. சுழலும் மோட்டார் ஒரு ஜெனரேட்டராக செயல்படுகிறது. இது பாரிய கட்டுப்பாடற்ற மின்னழுத்தத்தை இயக்கி வெளியீடுகளில் பின்னோக்கி செலுத்துகிறது. இது MOSFET வெளியீட்டை உடனடியாக அழிக்கிறது. மின்சாரம் செயலில் இருக்கும்போது மோட்டார் லீட்களை துண்டிப்பது இதே போன்ற அழிவை ஏற்படுத்துகிறது. சிஸ்டங்களில் வெளிப்புற ஃப்ளைபேக் டையோட்கள் இருக்க வேண்டும் அல்லது ஹெவி-டூட்டி உள்ளமைக்கப்பட்ட நிலையற்ற மின்னழுத்த ஒடுக்கத்தை நம்பியிருக்க வேண்டும்.
மிட்-பேண்ட் அதிர்வுகளை நிர்வகிப்பதற்கு அமைவின் போது கவனம் தேவை. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வெகுஜன-வசந்த அமைப்புகளாக செயல்படுகின்றன. குறிப்பிட்ட குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்களில், ஸ்டெப்பிங் பருப்புகள் கணினியின் இயற்கையான அதிர்வு அதிர்வெண்ணைத் தூண்டுகின்றன. மோட்டார் உடனடியாக ஒத்திசைவை இழந்து வன்முறையில் நின்றுவிடுகிறது. மோசமாக டியூன் செய்யப்பட்ட இயக்கிகள் இந்த சிக்கலை அதிகரிக்கின்றன. இந்த சிக்கலான வேக மண்டலங்களில் பாதுகாப்பாக செல்ல, செயலில் உள்ள எலக்ட்ரானிக் டேம்பிங் அல்லது ஆன்டி-ரெசோனன்ஸ் அல்காரிதம்கள் பொருத்தப்பட்ட இயக்கிகளை நீங்கள் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்.
மின்காந்த இணக்கத்தன்மை (EMC) மற்றும் தரையிறங்கும் சிக்கல்கள் பல கட்டுமானங்களை பாதிக்கின்றன. உயர் அதிர்வெண் PWM வெட்டுதல் கடுமையான மின் சத்தத்தை உருவாக்குகிறது. இந்த சத்தம் குறைந்த மின்னழுத்த படி/டிர் லாஜிக் கோடுகளுடன் எளிதாக இணைகிறது, இதனால் கட்டுப்படுத்தி தவறான படிகளைப் படிக்கும். கடுமையான வயரிங் தரங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இதைத் தணிக்கிறீர்கள். அனைத்து மோட்டார் இணைப்புகளுக்கும் முறுக்கப்பட்ட ஜோடி வயரிங் பயன்படுத்தவும். ஒரு முனையில் மட்டுமே பூமி தரையில் இணைக்கப்பட்ட சரியான கேபிள் கவசத்தை உறுதி செய்யவும். கடைசியாக, சத்தமில்லாத பவர் கிரவுண்டை டெலிகேட் கன்ட்ரோலர் கிரவுண்டிலிருந்து பிரிக்க ஆப்டோ-ஐசோலட் லாஜிக் உள்ளீடுகளைக் கொண்ட டிரைவ்களை எப்போதும் குறிப்பிடவும்.
முடிவுரை
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் ஒரு எளிய பொருட்களின் பகுதியாக இல்லை. இது உங்கள் முழு இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் இறுதித் துல்லியம், வேகம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையைக் கட்டளையிடும் ஒரு அடிப்படை அங்கமாகச் செயல்படுகிறது. எச்-பிரிட்ஜ் ஸ்விட்ச்சிங் மற்றும் பிடபிள்யூஎம் கரண்ட் சாப்பிங் போன்ற உள் இயக்கவியலைப் புரிந்துகொள்வது தகவலறிந்த பொறியியல் முடிவுகளை எடுக்க உங்களுக்கு அதிகாரம் அளிக்கிறது.
தெளிவான சுருக்கப்பட்டியல் தர்க்கத்தைப் பின்பற்றவும். முதலில், உங்கள் மோட்டார் கட்டத்திற்குத் தேவையான சரியான தொடர்ச்சியான மின்னோட்டத்தைத் தீர்மானிக்கவும். இரண்டாவதாக, அதிவேக முறுக்குவிசைக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க சுருள் தூண்டலின் அடிப்படையில் உகந்த விநியோக மின்னழுத்தத்தைக் கணக்கிடுங்கள். மூன்றாவதாக, வெப்பச் சிதறல் சூழலை மதிப்பீடு செய்து தேவையான கட்டுப்பாட்டு இடைமுகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். இறுதியாக, மின் சேதத்தைத் தடுக்க வலுவான பாதுகாப்பு அம்சங்கள் இருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
உங்கள் அடுத்த கட்டத்திற்கு சரிபார்க்கப்பட்ட இயக்கி விவரக்குறிப்புகளுக்கு எதிராக குறிப்பிட்ட மோட்டார் டேட்டாஷீட்களை குறுக்கு-குறிப்பு செய்ய வேண்டும். இறுதி வடிவமைப்பைச் செய்வதற்கு முன், நிஜ உலக இயந்திர சுமைகளின் கீழ் அதிர்வு சுயவிவரங்களைச் சோதிக்க மதிப்பீட்டுப் பலகையைப் பயன்படுத்தி நேரடியாக முன்மாதிரி கட்டத்திற்குச் செல்லவும்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: மோட்டார் டிரைவரை அதன் அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் தொடர்ந்து இயக்க முடியுமா?
ப: இல்லை. முழுமையான அதிகபட்ச உச்ச மதிப்பீடுகள் மற்றும் பாதுகாப்பான தொடர்ச்சியான RMS இயக்க மின்னோட்டத்தை நீங்கள் வேறுபடுத்திப் பார்க்க வேண்டும். முழுமையான உச்ச மதிப்பீட்டில் இயங்குவது அதிக வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது. இது வெப்ப பணிநிறுத்தத்தை தூண்டுகிறது அல்லது முன்கூட்டியே கூறு தோல்வியை ஏற்படுத்துகிறது. உங்களுக்குத் தேவையான தொடர்ச்சியான மின்னோட்டம் அதன் பெயரளவு பாதுகாப்பான இயக்க வரம்பிற்குள் இருக்கும் ஒரு இயக்ககத்தை எப்போதும் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
கே: எனது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் ஏன் மிகவும் சூடாக இருக்கிறது?
ப: அதிக மின்னோட்டம் வெட்டுவது MOSFET எதிர்ப்பின் காரணமாக இயல்பாகவே வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது. சூடான செயல்பாடு இயல்பானதாக இருந்தாலும், அதிக வெப்பம் சிக்கல்களைக் குறிக்கிறது. பொதுவான காரணங்களில் போதிய வெப்பம் மூழ்காதது, மோசமான கேபினட் காற்றோட்டம், அல்லது சுமைக்கு உண்மையில் தேவைப்படும் மோட்டார் தற்போதைய வரம்பை விட அதிகமாக அமைத்தல் ஆகியவை அடங்கும். அதிகப்படியான முறுக்கு தேவையற்றதாக இருந்தால் தற்போதைய அமைப்பைக் குறைக்கவும்.
கே: இருமுனை மோட்டார் இயக்கி யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்க முடியுமா?
ப: ஆம், நீங்கள் அதை சரியாக வயர் செய்திருந்தால். யூனிபோலார் மோட்டார்கள் பொதுவாக ஆறு அல்லது எட்டு கம்பிகளைக் கொண்டிருக்கும். நவீன இருமுனை இயக்கியைப் பயன்படுத்த, 6-வயர் மோட்டாரில் சென்டர் டேப் வயர்களைப் புறக்கணிக்க வேண்டும். நீங்கள் முழு சுருள் முனைகளை மட்டுமே இணைக்கிறீர்கள். இது மோட்டாரை நிலையான இருமுனை தொடர் கட்டமைப்பாக மாற்றுகிறது.
கே: எனது மின்சார விநியோக மின்னழுத்தம் மோட்டாரின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை விட அதிகமாக இருந்தால் என்ன நடக்கும்?
பதில்: இது உண்மையில் மிகவும் நன்மை பயக்கும். ஹெலிகாப்டர் டிரைவ்கள் PWM ஸ்விட்ச்சிங்கைப் பயன்படுத்தி மின்னோட்டத்தை தீவிரமாகக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. உயர் மின்னழுத்தமானது மின்னோட்டத்தை மிக வேகமாக தூண்டல் சுருள்களில் செலுத்துகிறது, இது மின் எதிர்ப்பைக் கடக்கிறது. இது அதிக ஆர்பிஎம்களில் அதிக முறுக்குவிசையை பராமரிக்கிறது. டிரைவரின் அதிகபட்ச மின்னழுத்த மதிப்பீட்டிற்குள் நீங்கள் இருக்கும் வரை, அது முற்றிலும் பாதுகாப்பானது.
