តើកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ Stepper ដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាទំនើបទាមទារភាពជាក់លាក់ និងថាមពលដែលអាចទុកចិត្តបាន។ microcontrollers ស្តង់ដារ និងឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (PLCs) ចែករំលែកការកំណត់ផ្នែករឹងដ៏សំខាន់មួយ។ ពួកវាមិនអាចផ្គត់ផ្គង់ចរន្តខ្ពស់ និងវ៉ុលដ៏ធំដែលចាំបាច់ ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រ stepper ដោយផ្ទាល់បានទេ។ អ្នក​ត្រូវ​ការ​សមាសភាគ​អន្តរការី​ដែល​បាន​កំណត់​ដើម្បី​បិទ​គម្លាត​ថាមពល​ខ្លាំង​នេះ។

បញ្ចូល អ្នកបើកបរម៉ូតូ ។ ឧបករណ៍ដ៏សំខាន់នេះបកប្រែសញ្ញាតក្កវិជ្ជាថាមពលទាបទៅជាទិន្នផលថាមពលខ្ពស់ដែលកំណត់ពេលវេលាច្បាស់លាស់។ បើគ្មានវាទេ ម៉ូទ័ររបស់អ្នកនឹងមិនបង្វិល ឬរក្សាទីតាំងរបស់វាឡើយ។ សព្វថ្ងៃនេះ យើងកំពុងផ្តោតទាំងស្រុងលើការយល់ដឹងអំពីមេកានិចអគ្គិសនីខាងក្នុងទាំងនេះ។

ការដឹងច្បាស់អំពីរបៀបដែលសមាសធាតុទាំងនេះដំណើរការគឺចាំបាច់សម្រាប់ការបញ្ជាក់ផ្នែករឹងត្រឹមត្រូវ។ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបការពារការបាត់បង់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលមិនរំពឹងទុកក្នុងល្បឿនលឿន។ យើងក៏នឹងស្វែងយល់ពីវិធីដើម្បីជៀសវាងការបរាជ័យនៃប្រព័ន្ធមហន្តរាយដែលបង្កឡើងដោយការអនុលោមតាមរលកធាតុអាកាសកម្រិតមធ្យម ឬបន្ទុកកម្ដៅធ្ងន់ធ្ងរ។ ចូរយើងចូលទៅក្នុងគោលការណ៍វិស្វកម្មស្នូលដែលជំរុញឱ្យធាតុផ្សំឧស្សាហកម្មសំខាន់ៗទាំងនេះ។

គន្លឹះ​យក

• កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការដោយតម្រៀបជីពចរដែលមានចរន្តខ្ពស់ទៅនឹងដំណាក់កាលម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើជំហានវ៉ុលទាប និងសញ្ញាតក្កវិជ្ជាទិសដៅ។

• កម្មវិធីឧស្សាហកម្មទំនើបពឹងផ្អែកជាចម្បងលើដ្រាយចរន្តថេរ (ចង្កឹះ) ជាជាងដ្រាយវ៉ុលថេរសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានល្បឿនលឿន។

• Microstepping ប្រើប្រាស់ចរន្តដំណាក់កាលសមាមាត្រ ដើម្បីកាត់បន្ថយការរំញ័រ និងធ្វើអោយចលនាមានភាពរលូន ទោះបីជាវាទាមទារការគណនាការបាត់បង់កម្លាំងបង្វិលជុំយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នក៏ដោយ។

• ការវាយតម្លៃត្រឹមត្រូវតម្រូវឱ្យមានការផ្គូផ្គងការវាយតម្លៃបន្តរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូ សមត្ថភាពបញ្ចេញកម្ដៅ និងចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រងទៅនឹងបរិយាកាសកម្មវិធីពិតប្រាកដ។

យន្តការស្នូល៖ ការបកប្រែតក្កវិជ្ជាទៅជាចលនា

ដើម្បីយល់ពីការគ្រប់គ្រងចលនា អ្នកត្រូវតែគូសផែនទីលំហូរសញ្ញា។ ប្រព័ន្ធពឹងផ្អែកលើឋានានុក្រមតឹងរឹងដើម្បីផ្លាស់ទីបន្ទុកមេកានិចដោយសុវត្ថិភាព។ ស្ថាបត្យកម្មបំបែកតក្កវិជ្ជាធ្វើការសម្រេចចិត្តពីការចែកចាយថាមពលធ្ងន់។

នេះគឺជាលំហូរខ្សែសង្វាក់សញ្ញាស្តង់ដារ៖

1. ឧបករណ៍បញ្ជា (ខួរក្បាល)៖ បង្កើតជីពចរតក្កវិជ្ជាវ៉ុលទាបដោយផ្អែកលើទម្រង់ចលនាដែលបានកម្មវិធី។

2. កម្មវិធីបញ្ជា (សាច់ដុំ): អានសញ្ញាតក្កវិជ្ជា និងប្តូរថាមពលវ៉ុលខ្ពស់ទៅតាមនោះ។

3. ម៉ូទ័រ (Actuator)៖ ទទួលចរន្តធ្ងន់ចូលទៅក្នុងរបុំរបស់វាដើម្បីបង្កើតកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។

ឧបករណ៍បញ្ជានិយាយជាមួយ កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ដោយប្រើចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារ។ ពិធីការទូទៅបំផុតពឹងផ្អែកលើសញ្ញាជំហាន និងទិសដៅ (ជំហាន/ទិសដៅ)។ ម្ជុល 'ជំហាន' ដើរតួនាទីជានាឡិកា។ រាល់ពេលដែលម្ជុលនេះទទួលបានជីពចរគែមកើនឡើង អ្នកបើកបរបង្កឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាល។ ជីពចរមួយស្មើនឹងជំហានម៉ូទ័រមួយ។

ម្ជុល 'Dir' កំណត់លំដាប់លំដោយ។ សញ្ញាខ្ពស់អាចណែនាំការបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា (CW) ។ សញ្ញាទាបបញ្ច្រាសលំដាប់សម្រាប់ការបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា (CCW) ។ ភាពញឹកញាប់នៃជីពចរជំហានកំណត់ល្បឿនម៉ូទ័ររបស់អ្នក។

នៅខាងក្នុងអ្នកបើកបរ សៀគ្វីមួយហៅថា H-bridge ធ្វើការលើកធ្ងន់។ ម៉ូទ័រ bipolar stepper មានរបុំពីរផ្សេងគ្នា។ ការបង្កើនថាមពលនៃឧបករណ៏ទាំងនេះបង្កើតជាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ស្ពាន H មានកុងតាក់អេឡិចត្រូនិចចំនួនបួន ដែលជាធម្មតា MOSFETs ត្រូវបានរៀបចំក្នុងការកំណត់ 'H' ជុំវិញឧបករណ៏តែមួយ។

តាមរយៈការបើក និងបិទគូជាក់លាក់នៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាំងនេះ អ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងទិសដៅពិតប្រាកដនៃលំហូរបច្ចុប្បន្ន។ បញ្ច្រាសចរន្តបញ្ច្រាសប៉ូលម៉ាញ៉េទិចនៃធ្មេញ stator ។ ការតម្រៀបបញ្ច្រាសរាងប៉ូលទាំងនេះឆ្លងកាត់ឧបករណ៏ជាច្រើនបង្ខំឱ្យ rotor តម្រឹម និងបោះជំហានទៅមុខ។ ការប្តូរភាពជាក់លាក់កំណត់ប្រតិបត្តិការជាមូលដ្ឋានរបស់អ្នកបើកបរទំនើបគ្រប់រូប។

ស្ថាបត្យកម្មអ្នកបើកបរម៉ូតូបឋម (ប្រភេទដំណោះស្រាយ)

វិធីសាស្ត្រ​ដែល​ប្រើ​ដើម្បី​រុញ​ចរន្ត​ទៅក្នុង​របុំ​ម៉ូទ័រ​ប៉ះពាល់​យ៉ាងខ្លាំង​ដល់​ដំណើរការ។ វិស្វករបានចាត់ថ្នាក់ដ្រាយទៅជាស្ថាបត្យកម្មពីរផ្សេងគ្នាដោយផ្អែកលើវិធីសាស្ត្រចែកចាយថាមពលរបស់ពួកគេ។

វ៉ុលថេរ (L / R) ដ្រាយ

ប្រព័ន្ធកេរ្តិ៍ដំណែលជារឿយៗបានប្រើប្រាស់ដ្រាយវ៍វ៉ុលថេរ។ សៀគ្វីទាំងនេះអនុវត្តវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលថេរដោយផ្ទាល់ឆ្លងកាត់របុំម៉ូទ័រ។ ពួកគេពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីកំណត់ចរន្តបន្តអតិបរមា។

ខណៈពេលដែលសាមញ្ញពិសេស ពួកគេទទួលរងពីការកំណត់រាងកាយធ្ងន់ធ្ងរ។ ឧបករណ៏ម៉ូទ័រដើរតួជាអាំងឌុចទ័រ។ Inductance ទប់ទល់នឹងការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃចរន្តអគ្គិសនី។ នៅពេលដែលអ្នកបើកបរព្យាយាមបើកឧបករណ៏ ចរន្តកើនឡើងយឺតៗ។ ក្នុងល្បឿនទាប វាដំណើរការល្អ។

ក្នុងល្បឿនបង្វិលខ្ពស់ អ្នកបើកបរប្តូរដំណាក់កាលយ៉ាងលឿន។ ដោយសារតែអាំងឌុចេន ចរន្តមិនដែលឈានដល់តម្លៃកំពូលរបស់វា មុនពេលការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលបន្ទាប់កើតឡើង។ ជាលទ្ធផលកម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនលឿនធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង។ វិស្វករកម្រនឹងណែនាំដ្រាយវ៉ុលថេរសម្រាប់ម៉ាស៊ីនភាពជាក់លាក់ទំនើប។

ដ្រាយចរន្តថេរ (Chopper)

កម្មវិធីទំនើបពឹងផ្អែកស្ទើរតែទាំងស្រុងលើស្ថាបត្យកម្មបច្ចុប្បន្នថេរ។ ទាំងនេះត្រូវបានគេស្គាល់យ៉ាងទូលំទូលាយថាជាដ្រាយ chopper ។ ជំនួសឱ្យការអនុវត្តតង់ស្យុងថេរ ដ្រាយចង្កឹះប្រើប្រាស់ម៉ូឌុល Pulse-Width Modulation (PWM) ដើម្បីត្រួតពិនិត្យ និងគ្រប់គ្រងទិន្នផលយ៉ាងសកម្ម។

ដ្រាយ Chopper ដំណើរការលើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ខ្ពស់ជាងការវាយតម្លៃបន្ទាប់បន្សំរបស់ម៉ូទ័រ។ វ៉ុលខ្ពស់នេះដើរតួជាញញួរ។ វា​បង្ខំ​ចរន្ត​ចូល​ទៅ​ក្នុង​ឧបករណ៏​អាំងឌុចស្យុង​លឿន​បំផុត។ អ្នកបើកបរត្រួតពិនិត្យជានិច្ចនូវចរន្តកើនឡើងដោយប្រើឧបករណ៍ទប់អារម្មណ៍ខាងក្នុង។

នៅពេលដែលចរន្តមកដល់ដែនកំណត់ដែលបានកំណត់ជាមុន នោះអ្នកបើកបរ 'chops' ឬបិទថាមពលភ្លាមៗ។ នៅពេលដែលចរន្តរលួយតាមធម្មជាតិ អ្នកបើកបរបើកភ្លើងឡើងវិញ។ វដ្ដនៃការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងលឿននេះរក្សាបាននូវចរន្តមធ្យមថេរ។ តាមរយៈការយកឈ្នះលើអាំងឌុចស្យុងយ៉ាងរហ័ស ដ្រាយចង្កឹះរក្សាកម្រិតកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ សូម្បីតែនៅ RPMs ខ្លាំងក៏ដោយ។ ពួកគេតំណាងឱ្យស្តង់ដារឧស្សាហកម្មច្បាស់លាស់។

យន្តការនៃ Microstepping និងការអនុវត្តការដោះដូរពាណិជ្ជកម្ម

ប្រព័ន្ធចលនាដំបូងពឹងផ្អែកលើការប្តូរដំណាក់កាលពេញមួយជំហាន ឬពាក់កណ្តាលជំហាន។ ចរន្តត្រូវបានបើក ឬបិទទាំងស្រុង។ វិធីសាស្រ្តឌីជីថលនេះបង្កើតចលនាដ៏ឃោរឃៅ និងកន្ត្រាក់។ Microstepping ដោះស្រាយបញ្ហានេះដោយការណែនាំ analog finesse ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធឌីជីថល។

Microstepping ផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋានពីរបៀបដែល H-bridge ដំណើរការ។ ជំនួសឱ្យការប្តូរប្រព័ន្ធគោលពីរ អ្នកបើកបរបញ្ចេញចរន្តដំណាក់កាលសមាមាត្រ។ វាកែប្រែចរន្តនៅក្នុងរបុំពីរដោយប្រើទម្រង់រលកស៊ីនុស និងកូស៊ីនុស។ ដោយការបង្កើនថាមពលផ្នែកខ្លះនៃឧបករណ៏ទាំងពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នាក្នុងសមាមាត្រជាក់លាក់ កម្លាំងម៉ាញ៉េទិចមានតុល្យភាព។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យ rotor កាន់ទីតាំងរវាងធ្មេញ stator រាងកាយ។

ម៉ូទ័រស្តង់ដារមាន 200 ជំហានរាងកាយក្នុងមួយបដិវត្តន៍។ ដោយប្រើ 1/16 microstepping អ្នកបើកបរបញ្ជា 3,200 ទីតាំងអេឡិចត្រូនិចក្នុងមួយបដិវត្ត។

អនុញ្ញាតឱ្យយើងវាយតម្លៃលក្ខណៈជាក់លាក់-ទៅលទ្ធផលនៃបច្ចេកវិទ្យានេះ៖

• អត្ថប្រយោជន៍៖ Microstepping កាត់បន្ថយរំញ័រមេកានិចល្បឿនទាបយ៉ាងខ្លាំង។ វាកាត់បន្ថយការបំផ្លិចបំផ្លាញនៃសម្លេងកណ្តាលក្រុមតន្រ្តីដែលត្រូវបានគេឃើញជាទូទៅនៅជុំវិញ 100 ទៅ 200 RPM ។ ទម្រង់សូរស័ព្ទកាន់តែរលូនជាងមុន បំបាត់សំឡេងរំខានយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរនៃការបោះជំហានពេញលេញ។

• ហានិភ័យ៖ មនុស្សជាច្រើនច្រឡំដំណោះស្រាយអគ្គិសនីជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវមេកានិច។ microstepping ខ្ពស់មិនធានាទីតាំងរាងកាយពិតប្រាកដទេ។ លើស​ពី​នេះ​ទៅ​ទៀត មាន​ការ​បាត់​បង់​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​យ៉ាង​ធ្ងន់ធ្ងរ។ កម្លាំងបង្វិលជុំបន្ថែមដែលបង្កើតរវាង 1/32 microstep គឺត្រឹមតែប្រហែល 5% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំពេញមួយជំហានប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើការកកិតថាមវន្ត ឬបន្ទុកខាងក្រៅលើសពីតម្លៃម៉ូម៉ង់ដ៏តូចនេះ ម៉ូទ័រនឹងមិនអាចផ្លាស់ទីបានទេ។ វានឹងរំលង microsteps រហូតដល់វាចាប់យកទៅទីតាំងបង្គោលពេញលេញបន្ទាប់។

វិមាត្រវាយតម្លៃសម្រាប់បញ្ជាក់អ្នកបើកបរម៉ូតូ

ការជ្រើសរើសសមាសធាតុត្រឹមត្រូវតម្រូវឱ្យមានការវាយតម្លៃគណិតវិទ្យាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។ អ្នក​មិន​អាច​ស្មាន​តាម​លក្ខណៈ​ជាក់លាក់​បាន​ទេ។ ភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើការតម្រឹមសមត្ថភាពរបស់អ្នកបើកបរជាមួយនឹងម៉ូទ័រ និងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។

ផ្នែកក្បាលអគ្គិសនី និងភាពឆបគ្នា។

អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃទាំងការវាយតម្លៃបន្ត និងបច្ចុប្បន្នខ្ពស់បំផុត។ សន្លឹកទិន្នន័យម៉ូទ័របញ្ជាក់ចរន្តដំណាក់កាល។ ការវាយតម្លៃ RMS បន្តរបស់អ្នកបើកបររបស់អ្នកត្រូវតែតម្រឹមយ៉ាងងាយស្រួល ឬលើសពីតម្រូវការនេះដោយសុវត្ថិភាព។ ការជ្រើសរើសគ្រឿងដែលមិនមានថាមពល នាំទៅរកការបិទកម្តៅដ៏គ្រោះថ្នាក់។

មាត្រដ្ឋានវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់គឺមានសារៈសំខាន់ដូចគ្នា។ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពល្បឿនខ្ពស់ អ្នកគណនាវ៉ុលល្អបំផុតដោយផ្អែកលើអាំងឌុចទ័រម៉ូទ័រ។ រូបមន្តវិស្វកម្មទូទៅកំណត់វ៉ុលអតិបរិមាជា 32 គុណនឹងឫសការ៉េនៃអាំងឌុចសែលក្នុងមីល្លីម៉ែត្រ។ កុំលើសពីវ៉ុលបំបែកអ៊ីសូឡង់របស់ម៉ូទ័រ ឬអ្នកប្រថុយនឹងបញ្ហាផ្ទៃក្នុង និងការបរាជ័យជាអចិន្ត្រៃយ៍។

ការគ្រប់គ្រង និងការការពារកម្ដៅ

ចរន្តខ្ពស់បង្កើតកំដៅយ៉ាងសម្បើម។ នៅពេលវាយតម្លៃសមាសធាតុ សូមក្រឡេកមើលភាពធន់ខាងក្នុងរបស់ H-bridge MOSFETs ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថា RDS(on)។ តម្លៃ RDS ទាប (បើក) មានន័យថាថាមពលតិចរលាយដោយសារកំដៅកំឡុងពេលប្តូរ។

ភាពជឿជាក់ក្នុងឧស្សាហកម្មទាមទារលក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ យន្តការអនុលោមភាពសំខាន់ៗរួមមានការបិទកំដៅដើម្បីការពារសមាសធាតុរលាយ។ ការការពារលើសពីចរន្ត (OCP) រក្សាទុកបន្ទះប្រសិនបើសៀគ្វីខ្លីកើតឡើងនៅក្នុងខ្សែភ្លើងរបស់ម៉ូទ័រ។ ការចាក់សោរក្រោមវ៉ុល (UVLO) ការពារការប្រព្រឹត្តខុសប្រក្រតី នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានការតស៊ូដើម្បីរក្សាការទាមទារការបង្កើនល្បឿនភ្លាមៗ។

គ្រប់គ្រងចំណុចប្រទាក់ និងការរួមបញ្ចូល

របៀបដែល អ្នកបើកបរម៉ូតូ ទំនាក់ទំនងកំណត់ភាពស្មុគស្មាញនៃប្រព័ន្ធ។ ម៉ាស៊ីនសាមញ្ញដំណើរការបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ Step/Dir ដាច់ដោយឡែក។ ពួកវាត្រូវបានគាំទ្រជាសកលដោយឧបករណ៍បញ្ជាស្ទើរតែទាំងអស់។

បរិយាកាសស្វ័យប្រវតិ្តស្មុគ្រស្មាញទាមទារឱ្យមានដ្រាយឆ្លាតវៃ។ ទាំងនេះប្រើប្រាស់ពិធីសារទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មដ៏រឹងមាំដូចជា SPI, EtherCAT ឬ CANopen ។ បណ្តាញទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យ PLC កណ្តាលកែតម្រូវចរន្តដែលកំពុងដំណើរការភ្លាមៗ។ ពួកគេក៏ផ្តល់ការវិនិច្ឆ័យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង ដោយរាយការណ៍ពីការព្រមានអំពីសីតុណ្ហភាពលើស ឬស្ថានភាពម៉ូទ័រដែលជាប់គាំង ត្រឡប់ទៅប្រតិបត្តិករភ្លាមៗ។

ហានិភ័យនៃការអនុវត្ត និងការដោះស្រាយបញ្ហាប្រព័ន្ធ

សូម្បីតែផ្នែករឹងដែលបានបញ្ជាក់យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះនឹងបរាជ័យ ប្រសិនបើដំឡើងមិនត្រឹមត្រូវ។ បាតុភូតអគ្គិសនីសំខាន់ៗជាច្រើន តែងតែបំផ្លាញដ្រាយដែលគ្រប់គ្រងមិនបានល្អ។

ការកើនឡើងវ៉ុលអាំងឌុចស្យុងបង្កការគំរាមកំហែងដ៏ធំ។ ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា Back EMF (Electromotive Force) វាកើតឡើងនៅពេលដែលកម្លាំងខាងក្រៅបង្វិលម៉ូទ័រដោយដៃ។ ម៉ូទ័រវិលដើរតួនាទីជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ វា​បញ្ចេញ​វ៉ុល​ដែល​មិន​បាន​គ្រប់គ្រង​យ៉ាង​ធំ​ថយ​ក្រោយ​ទៅ​ក្នុង​លទ្ធផល​របស់​កម្មវិធី​បញ្ជា។ នេះបំផ្លាញ MOSFETs ទិន្នផលភ្លាមៗ។ ការផ្តាច់ម៉ូទ័រដឹកនាំខណៈពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសកម្មបណ្តាលឱ្យមានការបំផ្លាញស្រដៀងគ្នា។ ប្រព័ន្ធត្រូវតែរួមបញ្ចូល diodes flyback ខាងក្រៅ ឬពឹងផ្អែកលើការទប់ស្កាត់តង់ស្យុងបណ្តោះអាសន្នដែលភ្ជាប់មកជាមួយមុខងារធ្ងន់។

ការគ្រប់គ្រងសំឡេងរោទ៍កម្រិតមធ្យមតម្រូវឱ្យមានការយកចិត្តទុកដាក់អំឡុងពេលរៀបចំ។ ម៉ូទ័រ Stepper ដើរតួដូចជាប្រព័ន្ធម៉ាស់និទាឃរដូវ។ នៅប្រេកង់ជាក់លាក់ជាក់លាក់ ជីពចរជំហានធ្វើឱ្យរំភើបដល់ប្រេកង់ resonant ធម្មជាតិរបស់ប្រព័ន្ធ។ ម៉ូទ័របាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្មភ្លាមៗ ហើយឈប់ដោយហឹង្សា។ អ្នកបើកបរ​ដែល​សម្រួល​មិន​បាន​ល្អ​ពង្រីក​បញ្ហា​នេះ។ អ្នកត្រូវតែជ្រើសរើសអ្នកបើកបរដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍បំពងសំឡេងអេឡិចត្រូនិចសកម្ម ឬក្បួនដោះស្រាយប្រឆាំងនឹងការបន្លឺសំឡេង ដើម្បីរុញដោយសុវត្ថិភាពឆ្លងកាត់តំបន់ល្បឿនដែលមានបញ្ហាទាំងនេះ។

ភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក (EMC) និងបញ្ហាដី ញាំញីសំណង់ជាច្រើន។ ការកាត់ PWM ប្រេកង់ខ្ពស់បង្កើតសំលេងរំខានអគ្គិសនីធ្ងន់ធ្ងរ។ សំឡេងរំខាននេះងាយស្រួលភ្ជាប់ទៅក្នុងបន្ទាត់តក្កវិជ្ជា Step/Dir វ៉ុលទាប ដែលបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាអានជំហានមិនពិត។ អ្នកកាត់បន្ថយបញ្ហានេះដោយប្រើប្រាស់ស្តង់ដារខ្សែភ្លើងយ៉ាងតឹងរឹង។ ប្រើខ្សភ្លើងគូរមួលសម្រាប់ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រទាំងអស់។ ត្រូវប្រាកដថាខ្សែការពារត្រឹមត្រូវដែលចងជាប់នឹងដីនៅចុងម្ខាងប៉ុណ្ណោះ។ ជាចុងក្រោយ តែងតែបញ្ជាក់ drives ដែលមានធាតុបញ្ចូលតក្កភាពដាច់ពីគ្នា opto ដើម្បីបំបែកថាមពលគ្មានសម្លេងចេញពីដីឧបករណ៍បញ្ជាដែលឆ្ងាញ់។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper មិនមែនជាផ្នែកទំនិញសាមញ្ញទេ។ វាដើរតួជាធាតុគ្រឹះដែលកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវ ល្បឿន និងភាពជឿជាក់ចុងក្រោយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាទាំងមូលរបស់អ្នក។ ការយល់ដឹងអំពីមេកានិចខាងក្នុងដូចជាការប្តូរ H-bridge និងការកាត់ចរន្ត PWM ផ្តល់អំណាចឱ្យអ្នកធ្វើការសម្រេចចិត្តផ្នែកវិស្វកម្មដែលមានព័ត៌មាន។

អនុវត្តតាមតក្កវិជ្ជាបញ្ជីសម្រាំងច្បាស់លាស់។ ដំបូង កំណត់ចរន្តបន្តពិតប្រាកដដែលទាមទារដោយដំណាក់កាលម៉ូទ័ររបស់អ្នក។ ទីពីរ គណនាវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដ៏ល្អប្រសើរដោយផ្អែកលើអាំងឌុចស្យុងរបស់របុំ ដើម្បីធានានូវកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿនលឿន។ ទីបី វាយតម្លៃបរិយាកាសរលាយកម្ដៅ ហើយជ្រើសរើសចំណុចប្រទាក់ត្រួតពិនិត្យចាំបាច់។ ជាចុងក្រោយ ត្រូវប្រាកដថាមានមុខងារការពារដ៏រឹងមាំ ដើម្បីការពារការខូចខាតអគ្គិសនី។

ជំហានបន្ទាប់របស់អ្នកតម្រូវឱ្យមានការយោងលើសន្លឹកទិន្នន័យម៉ូទ័រជាក់លាក់ ប្រឆាំងនឹងលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់អ្នកបើកបរដែលបានផ្ទៀងផ្ទាត់។ មុននឹងធ្វើការរចនាចុងក្រោយ ផ្លាស់ទីដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងដំណាក់កាលគំរូដោយប្រើបន្ទះវាយតម្លៃ ដើម្បីសាកល្បងទម្រង់សំឡេងឡើងវិញនៅក្រោមបន្ទុកមេកានិចក្នុងពិភពពិត។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ: តើខ្ញុំអាចដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រនៅចរន្តអតិបរិមារបស់វាបន្តបានទេ?

ចម្លើយ៖ ទេ អ្នកត្រូវតែបែងចែករវាងការវាយតម្លៃខ្ពស់បំផុតដាច់ខាត និងចរន្តប្រតិបត្តិការ RMS បន្តប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ ការរត់នៅកម្រិតកំពូលដាច់ខាតបង្កើតកំដៅលើស។ នេះ​បង្ក​ឱ្យ​មាន​ការ​បិទ​កម្ដៅ ឬ​បណ្ដាល​ឱ្យ​សមាសធាតុ​បរាជ័យ​មុន​អាយុ។ តែងតែជ្រើសរើសដ្រាយដែលចរន្តបន្តដែលត្រូវការរបស់អ្នកធ្លាក់ចុះយ៉ាងល្អនៅក្នុងជួរប្រតិបត្តិការសុវត្ថិភាពបន្ទាប់បន្សំរបស់វា។

សំណួរ: ហេតុអ្វីបានជាអ្នកបើកបរម៉ូតូ stepper របស់ខ្ញុំក្តៅខ្លាំង?

ចម្លើយៈ ការកាត់ចរន្តខ្ពស់បង្កើតកំដៅដោយភាពធន់នឹង MOSFET ។ ខណៈពេលដែលប្រតិបត្តិការក្តៅគឺធម្មតា កំដៅខ្លាំងបង្ហាញពីបញ្ហា។ មូលហេតុទូទៅរួមមានការលិចកំដៅមិនគ្រប់គ្រាន់ ខ្យល់ក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីមិនល្អ ឬកំណត់ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្នខ្ពស់ជាងម៉ូទ័រដែលត្រូវការសម្រាប់បន្ទុក។ កាត់បន្ថយការកំណត់បច្ចុប្បន្ន ប្រសិនបើកម្លាំងបង្វិលជុំលើសគឺមិនចាំបាច់។

សំណួរ: តើអ្នកបើកបរម៉ូតូ bipolar អាចដំណើរការម៉ូទ័រ stepper unipolar បានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ ផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវខ្សែវាត្រឹមត្រូវ។ ម៉ូទ័រ Unipolar ជាធម្មតាមានខ្សែប្រាំមួយឬប្រាំបី។ ដើម្បីប្រើកម្មវិធីបញ្ជា bipolar ទំនើប អ្នកគ្រាន់តែមិនអើពើនឹងខ្សែភ្លើងកណ្តាលនៅលើម៉ូទ័រ 6 ខ្សែ។ អ្នកភ្ជាប់តែចុងរបុំពេញប៉ុណ្ណោះ។ វាបំប្លែងម៉ូទ័រទៅជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស៊េរី bipolar ស្តង់ដារ។

សំណួរ: តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ខ្ញុំខ្ពស់ជាងវ៉ុលវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ?

ចម្លើយ៖ នេះពិតជាមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់។ ដ្រាយ Chopper គ្រប់គ្រងចរន្តយ៉ាងសកម្មដោយប្រើការប្តូរ PWM ។ តង់ស្យុង​ខ្ពស់​បង្ខំ​ឱ្យ​ចរន្ត​ចូល​ទៅ​ក្នុង​របុំ​អាំងឌុច​ទ័​រ​កាន់តែ​លឿន ដោយ​យកឈ្នះ​ភាពធន់​នឹង​ចរន្ត​អគ្គិសនី​។ វារក្សាកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៅ RPMs ខ្ពស់។ ដរាបណាអ្នកស្ថិតនៅក្នុងកម្រិតវ៉ុលអតិបរមារបស់អ្នកបើកបរ វាមានសុវត្ថិភាពទាំងស្រុង។