Stepper Motor Driver ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။

ခေတ်မီရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် အကြွင်းမဲ့တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းအားကို လိုအပ်သည်။ Standard microcontrollers နှင့် programmable logic controllers (PLCs) သည် အရေးကြီးသော ဟာ့ဒ်ဝဲ ကန့်သတ်ချက်ကို မျှဝေပါသည်။ stepper motor coils တိုက်ရိုက်အားဖြည့်ရန် လိုအပ်သော မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းနှင့် ကြီးမားသော ဗို့အားကို မပေးနိုင်ပါ။ ဤလွန်ကဲသော ပါဝါကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးရန်အတွက် သီးခြားကြားခံအစိတ်အပိုင်းတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

ထည့်ပါ။ မော်တော်ကားမောင်းသူ ။ ဤအရေးကြီးသောကိရိယာသည် စွမ်းအင်နည်းပါးသော ယုတ္တိဗေဒအချက်ပြမှုများကို အချိန်သတ်မှတ်ပြီး ပါဝါမြင့်မားသော အထွက်များအဖြစ် ဘာသာပြန်ပေးသည်။ ၎င်းမရှိလျှင် သင့်မော်တာသည် ၎င်း၏ အနေအထားကို လှည့်၍ ထိန်းထားမည်မဟုတ်ပါ။ ယနေ့တွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤအတွင်းပိုင်းလျှပ်စစ်စက်ပြင်များကို နားလည်ရန် လုံးလုံးလျားလျား အာရုံစိုက်နေပါသည်။

မှန်ကန်သော ဟာ့ဒ်ဝဲကို သတ်မှတ်ရာတွင် ဤအစိတ်အပိုင်းများ မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကို အတိအကျ သိရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ မြင့်မားသောအရှိန်ဖြင့် မမျှော်လင့်ထားသော torque ဆုံးရှုံးမှုကို မည်သို့ကာကွယ်ရမည်ကို သင်လေ့လာနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။ အလယ်အလတ် ပဲ့တင်ထပ်သံ သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော အပူလွန်ကဲမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ကပ်ဘေးစနစ် ချို့ယွင်းချက်များကို မည်သို့ရှောင်ရှားရမည်ကို ကျွန်ုပ်တို့လည်း ရှာဖွေပါမည်။ ဤမရှိမဖြစ်လိုအပ်သောစက်မှုလုပ်ငန်းအစိတ်အပိုင်းများကိုမောင်းနှင်သည့် ပင်မအင်ဂျင်နီယာမူများကို လေ့လာကြည့်ကြပါစို့။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• ဗို့အားနိမ့်အဆင့်နှင့် ဦးတည်ရာဂျစ်အချက်ပြမှုများအပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာအဆင့်များဆီသို့ မြင့်မားသော လက်ရှိပဲမျိုးစုံများကို စီတန်းခြင်းဖြင့် stepper motor driver သည် လုပ်ဆောင်သည်။

• ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများသည် သာလွန်မြန်နှုန်းမြင့် torque အတွက် အမွေအနှစ်အဆက်မပြတ်ဗို့အားဒရိုက်များထက် စဉ်ဆက်မပြတ်လက်ရှိ (ဓားပြား) ဒရိုက်ဗ်များကို အဓိကအားကိုးသည်။

• Microstepping သည် ဂရုတစိုက် torque-loss တွက်ချက်မှုများ လိုအပ်သော်လည်း ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို လျှော့ချရန်နှင့် ရွေ့လျားမှုချောမွေ့မှုကို တိုးတက်စေရန်အတွက် အချိုးကျသော အဆင့်ရေစီးကြောင်းများကို အသုံးပြုသည်။

• သင့်လျော်သောအကဲဖြတ်မှုသည် မော်တာယာဉ်မောင်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ်လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်၊ အပူပျံ့နှံ့မှုစွမ်းရည်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအင်တာဖေ့စကို အတိအကျ အက်ပ်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကိုက်ညီမှုရှိရန် လိုအပ်သည်။

ပင်မယန္တရား- Logic to Motion ကို ဘာသာပြန်ခြင်း။

ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်ရန်၊ အချက်ပြစီးဆင်းမှုကို မြေပုံဆွဲရပါမည်။ စက်ပစ္စည်းများကို ဘေးကင်းစွာ ရွှေ့ပြောင်းရန်အတွက် စနစ်များသည် တင်းကျပ်သော အထက်တန်းအဆင့်ကို အားကိုးသည်။ ဗိသုကာပညာသည် ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းဆိုင်ရာ ယုတ္တိကို ပြင်းထန်သော ပါဝါပေးပို့ခြင်းမှ ပိုင်းခြားထားသည်။

ဤသည်မှာ စံအချက်ပြကွင်းဆက်စီးဆင်းမှုဖြစ်သည်-

1. ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ဦးနှောက်)- ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များကို အခြေခံ၍ ဗို့အားနည်းသော ယုတ္တိဗေဒ ပဲမျိုးစုံကို ထုတ်လုပ်သည်။

2. ယာဉ်မောင်းသူ (ကြွက်သား)- ယုတ္တိဗေဒအချက်ပြမှုများကို ဖတ်ပြီး ဗို့အားမြင့်ပါဝါကို အလိုက်သင့်ပြောင်းသည်။

3. မော်တာ (Actuator)- လျှပ်စစ်သံလိုက်အားကို ထုတ်လွှတ်ရန် ၎င်း၏ကွိုင်ထဲသို့ လေးလံသော လျှပ်စီးကြောင်းကို လက်ခံသည်။

Controller နဲ့ စကားပြောတယ်။ မော်တာမောင်းသူ ။ စံအင်တာဖေ့စ်ကို အသုံးပြု၍ အသုံးအများဆုံး ပရိုတိုကောသည် အဆင့်နှင့် ဦးတည်ချက် (Step/Dir) အချက်ပြမှုများအပေါ် မူတည်သည်။ 'အဆင့်' ပင်နံပါတ်သည် နာရီအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ဤပင်နံပါတ်သည် မြင့်တက်လာသည့် အစွန်းထွက်သွေးခုန်နှုန်းကို လက်ခံရရှိသည့်အခါတိုင်း၊ ယာဉ်မောင်းသည် အဆင့်အကူးအပြောင်းကို အစပျိုးသည်။ သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုသည် မော်တာတစ်လှမ်းနှင့် ညီမျှသည်။

'Dir' ပင်နံပါတ်သည် ဆက်တိုက်အမှာစာကို ညွှန်ကြားသည်။ မြင့်မားသောအချက်ပြမှုသည် နာရီလက်တံ (CW) လှည့်ခြင်းကို ညွှန်ကြားနိုင်သည်။ နိမ့်သောအချက်ပြမှုသည် နာရီလက်တံတိုင်ပြန်လှည့်ခြင်း (CCW) ၏ sequence ကို ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည်။ step pulses ၏ကြိမ်နှုန်းသည် သင်၏မော်တာအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်သည်။

ယာဉ်မောင်းအတွင်းတွင် H-bridge ဟုခေါ်သော ဆားကစ်တစ်ခုသည် လေးလံသော lifting ကိုလုပ်ဆောင်သည်။ Bipolar stepper မော်တာများတွင် ကွဲပြားသော ကွိုင်အကွေ့အကောက်နှစ်ခုရှိသည်။ ဤကွိုင်များကို အားဖြည့်ပေးခြင်းဖြင့် လျှပ်စစ်သံလိုက်များကို ဖန်တီးပေးသည်။ H-bridge တစ်ခုတွင် အီလက်ထရွန်းနစ်ခလုတ် လေးခုပါ၀င်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် MOSFET များကို ကွိုင်တစ်ခုတစ်ဝိုက်တွင် 'H' ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံဖြင့် စီစဉ်ပေးသည်။

ဤထရန်စစ္စတာအတွဲများကို အဖွင့်အပိတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် ယာဉ်မောင်းသည် လက်ရှိစီးဆင်းမှု၏ တိကျသော ဦးတည်ချက်ကို ထိန်းချုပ်သည်။ လက်ရှိကို ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းသည် stator သွား၏ သံလိုက်ဝင်ရိုးကို ပြောင်းပြန်ဖြစ်သည်။ ကွိုင်များစွာရှိ ဤ polarity ပြောင်းပြန်လှန်မှုများကို စီစစ်ခြင်းသည် ရဟတ်အား ချိန်ညှိရန်နှင့် ရှေ့သို့ တိုးရန် တွန်းအားပေးသည်။ Precision switching သည် ခေတ်မီယာဉ်မောင်းတိုင်း၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်ကို အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုသည်။

ပဏာမ မော်တော်ယာဉ်မောင်း ဗိသုကာများ (ဖြေရှင်းချက် အမျိုးအစားများ)

မော်တာကွိုင်ထဲသို့ လျှပ်စီးကြောင်းတွန်းရန် အသုံးပြုသည့်နည်းလမ်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပြင်းထန်စွာ ထိခိုက်စေပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ၎င်းတို့၏ ပါဝါပေးပို့မှုနည်းလမ်းများကို အခြေခံ၍ ကွဲပြားသော ဗိသုကာလက်ရာနှစ်ခုအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲသည်။

Constant Voltage (L/R) Driveများ

အမွေအနှစ်စနစ်များသည် အဆက်မပြတ်ဗို့အားဒရိုက်များကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ဤဆားကစ်များသည် မော်တာအကွေ့အကောက်များတစ်လျှောက် ပုံသေပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အားကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ အမြင့်ဆုံးဆက်တိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကိုကန့်သတ်ရန် ၎င်းတို့သည် မော်တာ၏အတွင်းပိုင်းခုခံမှုအပေါ် လုံးလုံးအားကိုးသည်။

ထူးထူးခြားခြား ရိုးရှင်းသော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် ပြင်းထန်သော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို ခံစားနေကြရသည်။ မော်တာကွိုင်များသည် inductors အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ Inductance သည် လျှပ်စစ်စီးကြောင်းတွင် လျင်မြန်သောပြောင်းလဲမှုများကို ခုခံသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် ကွိုင်ကိုဖွင့်ရန် ကြိုးစားသောအခါ၊ လျှပ်စီးကြောင်း တဖြည်းဖြည်း တက်လာသည်။ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင်၊ ၎င်းသည်ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်သည်။

မြင့်မားသော လည်ပတ်နှုန်းဖြင့် ယာဉ်မောင်းသည် အဆင့်များကို လျင်မြန်စွာ ကူးပြောင်းသည်။ inductance ကြောင့်၊ နောက်အဆင့်အကူးအပြောင်းမဖြစ်ပေါ်မီ လက်ရှိသည် ၎င်း၏အထွတ်အထိပ်တန်ဖိုးသို့ ဘယ်သောအခါမှ မရောက်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ မြန်နှုန်းမြင့် torque သည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသည်။ ခေတ်မီတိကျသော စက်ယန္တရားများအတွက် အဆက်မပြတ်ဗို့အားဒရိုက်များကို အင်ဂျင်နီယာများက အကြံပြုခဲပါသည်။

Constant Current ( Chopper ) Drive များ

ခေတ်သစ်အပလီကေးရှင်းများသည် စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိဗိသုကာပညာအပေါ် မှီခိုအားထားကြသည်။ ဒါတွေကို chopper drives လို့ လူသိများပါတယ်။ ပုံသေဗို့အားကိုအသုံးပြုမည့်အစား၊ chopper drives များသည် Pulse-Width Modulation (PWM) ကိုအသုံးပြုပြီး အထွက်အားကိုတက်ကြွစွာစောင့်ကြည့်ထိန်းညှိပေးသည်။

Chopper drive များသည် motor ၏ nominal rating ထက် များစွာမြင့်မားသော supply voltage ပေါ်တွင် အလုပ်လုပ်ပါသည်။ ဤမြင့်မားသောဗို့အားသည် သံတူကဲ့သို့လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် inductive coil အတွင်းသို့ လျှပ်စီးကြောင်းကို အလွန်လျင်မြန်စွာ တွန်းပို့သည်။ ယာဉ်မောင်းသည် အတွင်းအာရုံခံနိုင်ရည်ကို အသုံးပြု၍ တက်လာသည့် လျှပ်စီးကြောင်းကို အဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်နေပါသည်။

လက်ရှိသတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်သို့ ရောက်သည်နှင့်၊ ယာဉ်မောင်းသည် 'ခုတ်' သို့မဟုတ် ပါဝါကိုချက်ချင်းပိတ်သွားပါသည်။ လက်ရှိသဘာဝအတိုင်း ပျက်စီးသွားသောအခါ ယာဉ်မောင်းသည် ပါဝါပြန်ဖွင့်သည်။ ဤလျင်မြန်သော ကူးပြောင်းစက်ဝန်းသည် တသမတ်တည်း ပျမ်းမျှလျှပ်စီးကြောင်းကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ inductance ကို လျင်မြန်စွာ ကျော်လွှားခြင်းဖြင့်၊ chopper drive များသည် ပြင်းထန်သော RPMs များတွင်ပင် မြင့်မားသော torque အဆင့်ကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ ၎င်းတို့သည် တိကျသေချာသော စက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။

Microstepping နှင့် Performance Trade-Offs တို့၏ မက္ကင်းနစ်များ

အစောပိုင်းရွေ့လျားမှုစနစ်များသည် ခြေလှမ်းအပြည့် သို့မဟုတ် အဆင့်တစ်ဝက်အဆင့်သို့ ကူးပြောင်းခြင်းအပေါ် အားကိုးသည်။ လက်ရှိသည် လုံးဝဖွင့်သည် သို့မဟုတ် လုံးဝပိတ်နေပါသည်။ ဤဒစ်ဂျစ်တယ်ချဉ်းကပ်မှုသည် ကြမ်းတမ်းပြီး တုန်လှုပ်ချောက်ချားသော လှုပ်ရှားမှုများကို ဖန်တီးပေးသည်။ Microstepping သည် analog finesse ကို ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်သို့ မိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ဖြေရှင်းပေးသည်။

Microstepping သည် H-bridge လည်ပတ်ပုံကို အခြေခံကျကျ ပြောင်းလဲပါသည်။ binary switching အစား၊ driver သည် အချိုးကျ အဆင့်ရေစီးကြောင်းများကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် sine နှင့် cosine waveforms များကို အသုံးပြု၍ coils နှစ်ခုရှိ current ကို modulate လုပ်သည်။ တိကျသောအချိုးအစားတွင် ကွိုင်နှစ်ခုလုံးကို တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအားဖြည့်ခြင်းဖြင့် သံလိုက်စွမ်းအားများကို ဟန်ချက်ညီစေသည်။ ယင်းကြောင့် ရဟတ်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ stator သွားများကြားတွင် အနေအထားများကို ထိန်းထားနိုင်စေပါသည်။

ပုံမှန် မော်တာတစ်ခုသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခြေလှမ်း 200 ကြာသည်။ 1/16 microstepping ကို အသုံးပြု၍ ယာဉ်မောင်းသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် 3,200 အီလက်ထရွန်နစ် ရာထူးများကို အမိန့်ပေးသည်။

ဤနည်းပညာ၏ သီးခြားအင်္ဂါရပ်များမှ ရလဒ်များကို အကဲဖြတ်ကြပါစို့။

• အကျိုးကျေးဇူး- Microstepping သည် မြန်နှုန်းနိမ့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်ခါမှုကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းသည် 100 မှ 200 RPM ဝန်းကျင်တွင်တွေ့ရလေ့ရှိသော အဖျက်စွမ်းအားအလယ်အလတ်တန်းမှပဲ့တင်ထပ်မှုကို လျော့ပါးစေသည်။ acoustic ပရိုဖိုင်သည် သိသိသာသာ ချောမွေ့လာပြီး ခြေလျင်လျှောက်ခြင်း၏ ကြမ်းတမ်းသော ကြိတ်ဆူညံသံများကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

• အန္တရာယ်- အများစုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှုနှင့် လျှပ်စစ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပြတ်သားမှုကို ရှုပ်ထွေးစေသည်။ မြင့်မားသော microstepping သည် အတိအကျ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကို အာမမခံနိုင်ပါ။ ထို့အပြင်၊ ပြင်းထန်စွာကိုင်ထားသော torque ဆုံးရှုံးမှုရှိသည်။ 1/32 မိုက်ခရိုစတက်တ်ကြားမှ ထုတ်ပေးသည့် တိုးနှုန်း torque သည် ခြေလှမ်းပြည့်၏ torque ၏ 5% ခန့်သာဖြစ်သည်။ ဒိုင်းနမစ်ပွတ်တိုက်မှု သို့မဟုတ် ပြင်ပဝန်များသည် ဤသေးငယ်သော torque တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်ပါက မော်တာသည် ရွေ့လျားရန် ပျက်ကွက်မည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် နောက်ထပ်ဝင်ရိုးစွန်းအနေအထားသို့ လျှပ်တစ်ပြက်ရောက်ရှိသည်အထိ မိုက်ခရိုစထစ်များကို ကျော်သွားပါမည်။

Motor Driver ကို သတ်မှတ်ခြင်းအတွက် အကဲဖြတ်ခြင်း အတိုင်းအတာများ

သင့်လျော်သော အစိတ်အပိုင်းကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် သင်္ချာဆိုင်ရာ အကဲဖြတ်မှုကို ဂရုတစိုက်ရှိရန် လိုအပ်သည်။ သတ်မှတ်ချက်တွေကို ရိုးရိုးရှင်းရှင်း ခန့်မှန်းလို့ မရပါဘူး။ စနစ်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် မော်တာနှင့် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ယာဉ်မောင်းစွမ်းရည်များကို ချိန်ညှိခြင်းအပေါ် လုံးဝမူတည်သည်။

လျှပ်စစ်ခေါင်းခန်းနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှု

အဆက်မပြတ်နှင့် အထွတ်အထိပ် လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက် နှစ်ခုလုံးကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။ မော်တာဒေတာစာရွက်များသည် အဆင့်လက်ရှိကို သတ်မှတ်သည်။ သင့်ယာဉ်မောင်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ် RMS အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် ဤလိုအပ်ချက်နှင့် အဆင်ပြေပြေ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် သို့မဟုတ် ဘေးကင်းစွာ ကျော်လွန်နေရပါမည်။ ပါဝါမရှိသော ယူနစ်ကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အန္တရာယ်ရှိသော အပူအအေးထိန်းညှိခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။

Supply voltage scaling သည် အညီအမျှ အရေးကြီးပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်၊ မော်တာ inductance ကို အခြေခံ၍ အကောင်းဆုံး ဗို့အားကို တွက်ချက်ပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် အင်ဂျင်နီယာဖော်မြူလာတစ်ခုသည် မီလီဟေနရီအတွင်း ကွိုင် inductance ၏ နှစ်ထပ်ကိန်းရင်းဖြင့် 32 အား အမြင့်ဆုံးဗို့အားကို သတ်မှတ်သည်။ မော်တာ၏ လျှပ်ကာကွဲဗို့အားထက် မကျော်လွန်ပါနှင့်၊ သို့မဟုတ် သင်အတွင်းပိုင်း arcing နှင့် အမြဲတမ်း ချို့ယွင်းမှုကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေပါသည်။

အပူစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ကာကွယ်ရေး

မြင့်မားသောရေစီးကြောင်းများသည် ကြီးမားသော အပူကိုထုတ်ပေးသည်။ အစိတ်အပိုင်းများကို အကဲဖြတ်သည့်အခါ RDS(on) ဟုသိကြသော H-bridge MOSFET များ၏ အတွင်းခံအားကိုကြည့်ပါ။ RDS(on) တန်ဖိုး နိမ့်သည် ဆိုသည်မှာ switching လုပ်စဉ် အပူကြောင့် ပါဝါ လျော့နည်းသွားသည် ကို ဆိုလိုသည်။

စက်မှုဆိုင်ရာ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတွင် တပ်ဆင်ထားသော ဘေးကင်းမှုဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များကို တောင်းဆိုသည်။ အစိတ်အပိုင်းများ အရည်ပျော်ခြင်းကို တားဆီးရန် မရှိမဖြစ် လိုက်နာမှု ယန္တရားများ ပါဝင်သည်။ မော်တာဝါယာကြိုးများတွင် ဝါယာကြိုးပြတ်တောက်မှု ဖြစ်ပွားပါက ဘုတ်အဖွဲ့အား Over-Current Protection (OCP) က ကယ်တင်သည်။ ရုတ်တရက် အရှိန်မြှင့်ရန် တောင်းဆိုချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှု ရုန်းကန်နေရချိန်တွင် လျှပ်စီးအောက်လျှပ်စီးလော့ခ်ချခြင်း (UVLO) သည် မှားယွင်းသောအပြုအမူများကို တားဆီးပေးသည်။

မျက်နှာပြင်များနှင့် ပေါင်းစည်းမှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။

ဘယ်လိုလဲ။ မော်တာမောင်းသူသည် စနစ်၏ရှုပ်ထွေးမှုကို ညွှန်ပြသည်။ ရိုးရှင်းသောစက်များသည် သီးသန့်အဆင့်/Dir အင်တာဖေ့စ်များဖြင့် ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့ကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာအားလုံးနီးပါးက တစ်ကမ္ဘာလုံးက ပံ့ပိုးပေးထားသည်။

ရှုပ်ထွေးသော အလိုအလျောက်ပတ်၀န်းကျင်များသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ဒရိုက်ဗ်များ လိုအပ်သည်။ ၎င်းတို့သည် SPI၊ EtherCAT သို့မဟုတ် CANopen ကဲ့သို့သော ခိုင်မာသော စက်မှုဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများကို အသုံးပြုသည်။ ဤကွန်ရက်များသည် ဗဟို PLC အား ပျံသန်းနေသော ရေစီးကြောင်းများကို ချိန်ညှိရန် ခွင့်ပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အဖြေရှာခြင်း၊ အပူချိန်လွန်ကဲခြင်းသတိပေးချက်များ သို့မဟုတ် ရပ်တန့်နေသော မော်တာအခြေအနေများကို အော်ပရေတာထံ ချက်ချင်းပြန်ပို့ပေးပါသည်။

အကောင်အထည်ဖော်မှုအန္တရာယ်များနှင့် စနစ်ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း။

သတ်မှတ်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲကိုပင် မှားယွင်းစွာ ထည့်သွင်းပါက ပျက်ကွက်မည်ဖြစ်သည်။ အရေးကြီးသောလျှပ်စစ်ဖြစ်စဉ်များစွာသည် စီမံခန့်ခွဲမှုညံ့ဖျင်းသောဒရိုက်ဗ်များကို ပုံမှန်ပျက်စီးစေသည်။

Inductive ဗို့အားများ မြင့်တက်ခြင်းသည် ကြီးမားသော ခြိမ်းခြောက်မှုတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။ Back EMF (Electromotive Force) ဟုလည်း လူသိများသော ပြင်ပ အင်အားစုများသည် မော်တာကို ကိုယ်တိုင် လှည့်ပတ်သောအခါ ဖြစ်ပေါ်သည်။ လည်ပတ်နေသော မော်တာသည် ဂျင်နရေတာအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် စည်းကမ်းမဲ့ ကြီးမားသော ဗို့အားကို ယာဉ်မောင်း၏ အထွက်များထဲသို့ နောက်ပြန်စွန့်ပစ်သည်။ ၎င်းသည် အထွက် MOSFETs များကို ချက်ခြင်း ပျက်စီးစေသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု တက်ကြွနေချိန်တွင် မော်တာအား ဖြုတ်ခြင်းသည် အလားတူ ပျက်စီးမှုကို ဖြစ်စေသည်။ စနစ်များတွင် ပြင်ပ flyback diodes များပါဝင်ရမည် သို့မဟုတ် ကြီးကြီးမားမားတပ်ဆင်ထားသော ယာယီဗို့အားကို ဖိနှိပ်မှုအပေါ် အားကိုးရပါမည်။

တီးဝိုင်းအလယ်အလတ်ပဲ့တင်သံကို စီမံခန့်ခွဲရာတွင် စနစ်ထည့်သွင်းစဉ်တွင် အာရုံစိုက်မှု လိုအပ်သည်။ Stepper မော်တာများသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက်နွေဦးစနစ်များကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်။ သတ်မှတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းများတွင်၊ အဆင့်လိုက် ပဲ့များသည် စနစ်၏ သဘာဝအတိုင်း ပဲ့တင်ထပ်သည့် ကြိမ်နှုန်းကို လှုံ့ဆော်ပေးသည်။ မော်တာသည် ထပ်တူပြုမှု ချက်ခြင်းဆုံးရှုံးပြီး ပြင်းထန်စွာ ရပ်နေပါသည်။ ညှိယူမှု ညံ့ဖျင်းသော ယာဉ်မောင်းများသည် ဤပြဿနာကို ချဲ့ထွင်စေသည်။ ဤပြဿနာရှိသော အမြန်နှုန်းရပ်ဝန်းများကို ဘေးကင်းစွာ တွန်းပို့ရန်အတွက် တက်ကြွသော အီလက်ထရွန်းနစ် စိုစွတ်ခြင်း သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်မှုဆန့်ကျင်သည့် အယ်လဂိုရီသမ်များ တပ်ဆင်ထားသော ယာဉ်မောင်းများကို သင်ရွေးချယ်ရပါမည်။

လျှပ်စစ်သံလိုက် လိုက်ဖက်ညီမှု (EMC) နှင့် မြေပြင်ပြဿနာများသည် တည်ဆောက်မှုများစွာကို ထိခိုက်စေသည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့် PWM ခုတ်ထစ်ခြင်းသည် ပြင်းထန်သော လျှပ်စစ်ဆူညံသံကို ထုတ်ပေးသည်။ ဤဆူညံသံသည် ဗို့အားနိမ့်အဆင့်/Dir ယုတ္တိဗေဒလိုင်းများသို့ အလွယ်တကူ ချိတ်ဆက်မိစေပြီး၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ မှားယွင်းသောခြေလှမ်းများကို ဖတ်နိုင်စေသည်။ တင်းကျပ်သော ဝိုင်ယာကြိုး စံချိန်စံညွှန်းများကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ၎င်းကို လျော့ပါးစေပါသည်။ မော်တာချိတ်ဆက်မှုအားလုံးအတွက် ကြိုးလိမ်တွဲကြိုးကို အသုံးပြုပါ။ မြေကြီးပေါ်တွင် အဆုံးတစ်ဖက်တွင်သာ ချိတ်ထားသော ကေဘယ်ကြိုး အကာအရံများကို သေချာစွာ သေချာကြည့်ပါ။ နောက်ဆုံးအနေဖြင့်၊ နူးညံ့သိမ်မွေ့သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာမြေပြင်မှ ဆူညံသောပါဝါမြေကို ခွဲထုတ်ရန်အတွက် opto-isolated logic inputs များပါရှိသော drives များကို အမြဲတမ်းသတ်မှတ်ပေးပါ။

နိဂုံး

Stepper motor driver သည် ရိုးရှင်းသော ကုန်ပစ္စည်း အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု မဟုတ်ပေ။ ၎င်းသည် သင်၏ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံး၏ အဆုံးစွန်တိကျမှု၊ မြန်နှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ညွှန်ပြသည့် အခြေခံဒြပ်စင်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ H-bridge switching နှင့် PWM လက်ရှိခုတ်ထစ်ခြင်းကဲ့သို့သော အတွင်းစက်ပြင်များကို နားလည်ခြင်းက သင့်အား အသိဥာဏ်ရှိသော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်များချနိုင်စေပါသည်။

ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ဆန်ကာတင်စာရင်းကို လိုက်နာပါ။ ပထမဦးစွာ သင့်မော်တာအဆင့်အတွက် လိုအပ်သော ဆက်တိုက်လျှပ်စီးကြောင်းအတိအကျကို ဆုံးဖြတ်ပါ။ ဒုတိယ၊ မြန်နှုန်းမြင့် torque ကိုအာမခံရန်အတွက် coil inductance ကိုအခြေခံ၍ အကောင်းဆုံးထောက်ပံ့ရေးဗို့အားကိုတွက်ချက်ပါ။ တတိယ၊ အပူပြန့်ပွားမှုပတ်ဝန်းကျင်ကို အကဲဖြတ်ပြီး လိုအပ်သော ထိန်းချုပ်မှုမျက်နှာပြင်ကို ရွေးချယ်ပါ။ နောက်ဆုံးတွင်၊ လျှပ်စစ်ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် ခိုင်ခံ့သော အကာအကွယ်အင်္ဂါရပ်များ ရှိနေကြောင်း သေချာပါစေ။

သင်၏နောက်တဆင့်တွင် အတည်ပြုထားသော ယာဉ်မောင်း၏ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော မော်တာဒေတာစာရွက်များကို အပြန်အလှန်ကိုးကားရန် လိုအပ်သည်။ နောက်ဆုံးဒီဇိုင်းကို မလုပ်ဆောင်မီ၊ လက်တွေ့ကမ္ဘာစက်မှုဝန်များအောက်ရှိ ပဲ့တင်ထပ်သည့်ပရိုဖိုင်များကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် အကဲဖြတ်ဘုတ်ကို အသုံးပြု၍ နမူနာပုံစံရိုက်ခြင်းအဆင့်သို့ တိုက်ရိုက်ရွှေ့ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- မော်တာဒရိုင်ဘာကို ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိအတိုင်း ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသလား။

A- မဟုတ်ပါ။ အကြွင်းမဲ့ အမြင့်ဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်မှုများနှင့် ဘေးကင်းသော စဉ်ဆက်မပြတ် RMS လည်ပတ်နေသော လက်ရှိကြားကို သင် ပိုင်းခြားရပါမည်။ အကြွင်းမဲ့ အထွတ်အထိပ်အဆင့်တွင် ပြေးခြင်းသည် အလွန်အမင်း အပူကို ထုတ်ပေးသည်။ ၎င်းသည် အပူပိတ်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည် သို့မဟုတ် အချိန်မတန်မီ အစိတ်အပိုင်း ချို့ယွင်းမှုကို ဖြစ်စေသည်။ သင်လိုအပ်သော စဉ်ဆက်မပြတ်လက်ရှိသည် ၎င်း၏အမည်ခံဘေးကင်းသောလည်ပတ်မှုအကွာအဝေးအတွင်း ကောင်းမွန်စွာရောက်ရှိနေသည့် drive တစ်ခုကို အမြဲတမ်းရွေးချယ်ပါ။

မေး- ကျွန်တော့်ရဲ့ stepper motor driver က ဘာကြောင့် အရမ်းပူနေရတာလဲ ။

A- လက်ရှိမြင့်မားသောခုတ်ထစ်ခြင်းသည် MOSFET ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြောင့် အပူကိုထုတ်ပေးပါသည်။ အပူပေးခြင်းသည် ပုံမှန်ဖြစ်သော်လည်း အပူလွန်ကဲခြင်းသည် ပြဿနာများကို ညွှန်ပြသည်။ အဖြစ်များသော အကြောင်းရင်းများတွင် လုံလောက်သော အပူစုပ်ခြင်း၊ ကက်ဘိနက် လေဝင်လေထွက်မကောင်းခြင်း၊ သို့မဟုတ် ဝန်အတွက် မော်တာ အမှန်တကယ် လိုအပ်သည်ထက် မြင့်မားသော လက်ရှိကန့်သတ်ချက်ကို သတ်မှတ်ခြင်း ပါဝင်သည်။ ပိုလျှံ torque မလိုအပ်ပါက လက်ရှိဆက်တင်ကို လျှော့ချပါ။

မေး- စိတ်ကြွမော်တာမောင်းသူသည် unipolar stepper မော်တာကို လည်ပတ်နိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ကဲ့၊ မှန်ကန်စွာ ကြိုးပေးလိုက်ပါ။ Unipolar မော်တာများတွင် များသောအားဖြင့် ဝါယာခြောက်ခု သို့မဟုတ် ရှစ်ခုရှိသည်။ ခေတ်မီ bipolar driver ကိုအသုံးပြုရန် 6-wire motor ရှိ ဗဟိုထိပုတ်ပါဝါယာများကို လျစ်လျူရှုပါ။ full coil စွန်းများကိုသာ ချိတ်ဆက်ပါ။ ၎င်းသည် မော်တာကို ပုံမှန် bipolar စီးရီးဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။

မေး- ကျွန်ုပ်၏ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အားသည် မော်တာ၏ သတ်မှတ်ဗို့အားထက် များစွာမြင့်မားနေပါက မည်သို့ဖြစ်မည်နည်း။

A: ဒါက တကယ်ကို အကျိုးရှိပါတယ်။ Chopper drive များသည် PWM switching ကို အသုံးပြု၍ လက်ရှိကို တက်ကြွစွာ ထိန်းညှိပေးသည်။ မြင့်မားသောဗို့အားသည် inductive coils အတွင်းသို့ စီးဆင်းမှုကို ပိုမိုမြန်ဆန်စေပြီး လျှပ်စစ်ခံနိုင်ရည်ကို ကျော်လွန်စေသည်။ ၎င်းသည် မြင့်မားသော RPMs တွင် မြင့်မားသော torque ကို ထိန်းသိမ်းသည်။ သင်သည် ယာဉ်မောင်းသူ၏ အမြင့်ဆုံးဗို့အားအဆင့်တွင် ရှိနေသရွေ့၊ ၎င်းသည် လုံးဝ ဘေးကင်းပါသည်။