ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனுக்கு நம்பமுடியாத துல்லியத்தை வழங்குகின்றன, ஆனால் அவர்களால் தனியாக செய்ய முடியாது. குறைந்த மின்னழுத்தக் கட்டுப்படுத்தி சிக்னல்களை உயர்-சக்தி சுருள் இயக்கங்களாக மாற்றுவதற்கு அவர்கள் ஒரு பிரத்யேக மொழிபெயர்ப்பாளரை நம்பியுள்ளனர். இந்த முக்கியமான இடைத்தரகர் மோட்டார் டிரைவர் . முறையற்ற அமைவு உங்களை பிடிவாதமான, செயல்படாத இயந்திரத்தை மட்டும் விட்டுவிடாது. இது ஏமாற்றமளிக்கும் தவறவிட்ட படிகள், கடுமையான அதிர்வு சிக்கல்கள் அல்லது பேரழிவு தரும் வன்பொருள் செயலிழப்பை ஏற்படுத்துகிறது. ஒரு தவறான கட்டம் விலையுயர்ந்த ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகளை உடனடியாக வறுக்க முடியும். இந்த விலையுயர்ந்த வேலையில்லாக் காட்சிகளைத் தடுக்க உங்களுக்கு கடுமையான அணுகுமுறை தேவை. நிறுவப்பட்ட பொறியியல் நடைமுறைகளின் அடிப்படையில் உங்கள் சிஸ்டத்தை பாதுகாப்பாக கம்பி, உள்ளமைத்தல் மற்றும் சோதிப்பதற்கான படிப்படியான கட்டமைப்பை நாங்கள் ஆராய்வோம். வன்பொருள் பொருந்தக்கூடிய தன்மையை எவ்வாறு சரிபார்ப்பது, மாஸ்டர் சுவிட்ச் உள்ளமைவுகள் மற்றும் பொதுவான அமைவுப் பிழைகளை நம்பிக்கையுடன் சரிசெய்வது எப்படி என்பதை நீங்கள் கற்றுக்கொள்வீர்கள்.
முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை
வயரிங் செய்வதற்கு முன் எப்பொழுதும் மோட்டார் கட்ட ஜோடிகளை மல்டிமீட்டருடன் சரிபார்க்கவும்; ஒருபோதும் உற்பத்தியாளர் கம்பி நிறங்களை மட்டுமே சார்ந்திருக்க வேண்டாம்.
முறுக்கு வெளியீடு மற்றும் வெப்ப பாதுகாப்பை சமநிலைப்படுத்த மோட்டார் இயக்கி RMS மின்னோட்ட அமைப்பை மோட்டரின் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் 80-90% உடன் பொருத்தவும்.
மின்காந்த குறுக்கீடு (EMI) மற்றும் சிக்னல் இரைச்சலைத் தடுக்க மோட்டார் சக்தியிலிருந்து தர்க்க சக்தியை தனிமைப்படுத்தவும்.
**ஒருபோதும்** இயக்கி இயங்கும் போது மோட்டார் லீட்களை துண்டிக்கவும் அல்லது இணைக்கவும், இதன் விளைவாக வரும் மின்னழுத்த ஸ்பைக் டிரைவரை அழிக்கும்.
முன் அமைவு: மோட்டார் டிரைவர் மற்றும் வன்பொருள் இணக்கத்தன்மையை சரிபார்த்தல்
வன்பொருள் பொருந்தாதது முதல் கம்பியை அகற்றுவதற்கு முன்பே திட்ட தோல்விக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. உங்கள் மின்சாரம், கட்டுப்படுத்தி மற்றும் சுருள்களுக்கு இடையே உள்ள மின் விவரக்குறிப்புகளை நீங்கள் சரிபார்க்க வேண்டும். கணினி ஒருங்கிணைப்புக்கு தற்போதைய வரம்புகள் மற்றும் மின்னழுத்த திறன்கள் பற்றிய துல்லியமான கணக்கீடுகள் தேவை.
தற்போதைய மதிப்பீடுகள்: பீக் எதிராக RMS
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறிப்பிடத்தக்க சக்தியைப் பயன்படுத்துகின்றன. உற்பத்தியாளர்கள் தற்போதைய தேவைகளை வித்தியாசமாக பட்டியலிடுகிறார்கள். நீங்கள் அடிக்கடி பீக் மற்றும் ரூட் மீன் ஸ்கொயர் (RMS) மதிப்புகள் இரண்டையும் பார்ப்பீர்கள். ஒரு சுற்று பாதுகாப்பாக கையாளக்கூடிய தொடர்ச்சியான மின்னோட்டத்தை RMS குறிக்கிறது. உச்ச மின்னோட்டம் முழுமையான அதிகபட்ச குறுகிய கால சுமையைக் குறிக்கிறது.
நீங்கள் தேர்ந்தெடுத்த வன்பொருளின் தொடர்ச்சியான RMS மின்னோட்டம் மோட்டாரின் கட்ட மின்னோட்டத் தேவையை வசதியாகக் கையாளும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். 100% திறனில் இயங்கும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் தொடர்ந்து அதிக வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது. 20% ஹெட்ரூம் மார்ஜினைக் குறிக்கவும். உங்கள் ஸ்டெப்பருக்கு ஒரு கட்டத்திற்கு 3.0A தேவைப்பட்டால், குறைந்தது 3.6A RMSக்கு மதிப்பிடப்பட்ட வன்பொருளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். இது கூறுகளின் ஆயுட்காலத்தை நீட்டிக்கிறது மற்றும் தீவிர செயல்பாடுகளின் போது திடீர் வெப்ப நிறுத்தங்களைத் தடுக்கிறது.
மின்னழுத்த மேல்நிலை
பொறியாளர்கள் பெரும்பாலும் ஒரு மோட்டார் பெயரளவு மின்னழுத்தத்தை தேவையான மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தத்துடன் குழப்புகிறார்கள். ஒரு ஸ்டெப்பர் அதன் டேட்டாஷீட்டில் 3.3V பட்டியலிடலாம். சரியாக 3.3V வழங்குவது பயங்கரமான செயல்திறனை அளிக்கிறது. மோட்டார் சுருள்களுக்குள் உள்ள தூண்டல் விரைவான மின்னோட்ட மாற்றங்களை எதிர்க்கிறது. மோட்டார் வேகமாகச் சுழலும்போது இந்த எதிர்ப்பு அதிகரிக்கிறது, பின்-எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸை (பேக்-இஎம்எஃப்) உருவாக்குகிறது.
இந்த பின்-EMF ஐக் கடக்க உங்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க மின்னழுத்தம் மேல்நிலை தேவை. 24V அல்லது 48V வழங்குவது மின்னோட்டத்தை மிக வேகமாக சுருள்களுக்குள் தள்ளுகிறது. இது அதிக வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசையை பராமரிக்கிறது. உங்கள் வன்பொருளின் அதிகபட்ச மின்னழுத்த வரம்பை முதலில் சரிபார்க்கவும். இது 48V ஐ ஆதரித்தால், 48V மின்சாரம் பயன்படுத்துவது 12V விநியோகத்தை கடுமையாக விஞ்சிவிடும். தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்திற்கு உங்கள் மின்தேக்கிகள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த மின்சுற்றுகள் மதிப்பிடப்பட்டிருப்பதை எப்போதும் உறுதிசெய்யவும்.
இருமுனை எதிராக யூனிபோலார் உள்ளமைவு
வன்பொருள் வகை மோட்டார் வகையுடன் பொருந்துகிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். பெரும்பாலான நவீன தொழில்துறை மற்றும் பொழுதுபோக்கு பயன்பாடுகள் 4-கம்பி பைபோலார் ஸ்டெப்பர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இருமுனை மோட்டார்கள் அதிகபட்ச முறுக்கு சுருள் முறுக்கு முழுவதையும் பயன்படுத்துகின்றன. யூனிபோலார் மோட்டார்கள் 5 அல்லது 6 கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் மையத் தட்டுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, எளிமையான கட்டுப்பாட்டு சுற்றுக்கு முறுக்குவிசையை தியாகம் செய்கின்றன.
நீங்கள் இருமுனை இயக்கி சுற்றுடன் இருமுனை மோட்டாரை இணைக்க வேண்டும். குறிப்பிட்ட வயரிங் தழுவல்கள் இல்லாமல் இந்த இடவியல்களை கலக்க முயற்சிப்பது ஒழுங்கற்ற நடத்தைக்கு வழிவகுக்கிறது. தற்போதைய தன்னியக்க அமைப்புகளில் ஆதிக்கம் செலுத்துவதால், நிலையான 4-வயர் இருமுனை அமைப்புகளில் நாங்கள் முழுமையாக கவனம் செலுத்துவோம்.
அத்தியாவசிய வன்பொருள் வயரிங் விதிகள்
வயரிங் தவறுகள் கூறுகளை உடனடியாக அழிக்கின்றன. ஒரு முறையான அணுகுமுறை இந்த கட்டாயமற்ற பிழைகளைத் தடுக்கிறது. நீங்கள் ஒவ்வொரு இணைப்பையும் இயந்திரத்தனமாகவும் மின்சாரமாகவும் சரிபார்க்க வேண்டும்.
கட்ட ஜோடிகளை அடையாளம் காணுதல்
பொதுவான வயரிங் வரைபடங்கள் பயனர்களை அடிக்கடி தவறாக வழிநடத்துகின்றன. மலிவான குளோன் உற்பத்தியாளர்கள் பெரும்பாலும் உற்பத்தித் தொகுதிகளுக்கு இடையில் கம்பி நிறங்களை மாற்றுகிறார்கள். தரவுத்தாள் வண்ணங்களை மறைமுகமாக நம்ப வேண்டாம். A+/A- மற்றும் B+/B- ஜோடிகளை நீங்களே கண்டுபிடிக்க வேண்டும்.
கட்டங்களை பாதுகாப்பாக அடையாளம் காண மல்டிமீட்டர் தொடர்ச்சி முறையைப் பயன்படுத்தவும்:
உங்கள் டிஜிட்டல் மல்டிமீட்டரை தொடர்ச்சி அல்லது எதிர்ப்பு (ஓம்ஸ்) அமைப்பிற்கு அமைக்கவும்.
மோட்டாரிலிருந்து ஏதேனும் சீரற்ற கம்பியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். ஒரு மல்டிமீட்டர் ஆய்வை அதனுடன் இணைக்கவும்.
மீதமுள்ள கம்பிகளுக்கு இரண்டாவது ஆய்வைத் தொடவும்.
மல்டிமீட்டர் பீப் அல்லது குறைந்த எதிர்ப்பைக் காட்டும்போது (பொதுவாக 1-5 ஓம்ஸ்), நீங்கள் ஒரு கட்ட ஜோடியைக் கண்டறிந்துள்ளீர்கள் (எ.கா, A+ மற்றும் A-).
மீதமுள்ள இரண்டு கம்பிகள் இரண்டாம் கட்ட ஜோடியை (B+ மற்றும் B-) உருவாக்குகின்றன.
பொதுவான தவறு: வயரிங் A+ முதல் B- கட்டங்களைக் கடக்கிறது. மோட்டார் சுழலாமல் வன்முறையில் அதிர்வுறும். நிரந்தர இணைப்புகளை உருவாக்கும் முன் எப்போதும் உங்கள் அடையாளம் காணப்பட்ட ஜோடிகளை லேபிளிடுங்கள்.
பவர் சப்ளை இணைப்பு
DC உள்ளீடு கவனமாக திட்டமிடல் தேவை. முறையான அடித்தளம் கணினி ஸ்திரத்தன்மையை ஆணையிடுகிறது. டிசி நெகட்டிவ் டெர்மினலை நேரடியாக மைய அடிப்படை புள்ளியுடன் இணைக்கவும். பல சாதனங்களில் டெய்சி சங்கிலி தரை கம்பிகளைத் தவிர்க்கவும். டெய்சி-செயினிங் தரை சுழல்களை உருவாக்குகிறது, உங்கள் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளில் கடுமையான சத்தத்தை அறிமுகப்படுத்துகிறது.
முக்கிய பவர் உள்ளீட்டிற்கு பொருத்தமான கம்பி அளவீடுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். அதிக சுமைகளின் கீழ், மெல்லிய கம்பிகள் மின்தடையங்களைப் போல செயல்படுகின்றன. இது கடுமையான மின்னழுத்த வீழ்ச்சியை ஏற்படுத்துகிறது. கம்பிகள் மிகவும் மெல்லியதாக இருந்தால், 24V சப்ளை டெர்மினல் பிளாக்கில் 18V ஆக குறையக்கூடும். 3 ஆம்ப்களுக்கு மேல் இயங்கும் 18 AWG அல்லது தடிமனான கம்பியைப் பயன்படுத்தவும். தூண்டல் சத்தம் இணைப்பதைத் தடுக்க, இந்த DC மின் இணைப்புகளை உங்கள் குறைந்த மின்னழுத்த லாஜிக் கம்பிகளிலிருந்து உடல் ரீதியாகப் பிரிக்கவும்.
கட்டுப்பாட்டு சிக்னல் வயரிங் (PUL, DIR, ENA)
கட்டுப்படுத்தி பல்ஸ் (PUL), திசை (DIR) மற்றும் இயக்கு (ENA) சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது. நீங்கள் இரண்டு முதன்மை வழிகளில் கம்பி செய்யலாம்: பொதுவான அனோட் அல்லது பொதுவான கேத்தோடு. உங்கள் தேர்வு உங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது பிஎல்சி வெளியீட்டு வகையைப் பொறுத்தது.
பொதுவான அனோட்: அனைத்து நேர்மறை உள்ளீட்டு முனையங்களையும் (PUL+, DIR+, ENA+) கன்ட்ரோலரில் பகிரப்பட்ட +5V மூலத்துடன் இணைக்கவும். ஒரு சமிக்ஞையைத் தூண்டுவதற்கு எதிர்மறை முனையங்களை (PUL-, DIR-, ENA-) தரையில் இழுப்பதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தி மின்னோட்டத்தை மூழ்கடிக்கிறது.
பொதுவான கேத்தோடு: அனைத்து எதிர்மறை உள்ளீட்டு முனையங்களையும் (PUL-, DIR-, ENA-) பகிரப்பட்ட மைதானத்துடன் இணைக்கவும். சிக்னலைத் தூண்டுவதற்கு நேர்மறை முனையங்களுக்கு +5V ஐ அனுப்புவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தி மின்னோட்டத்தை ஆதாரமாக்குகிறது.
சிறந்த நடைமுறை: உங்கள் லாஜிக் வோல்டேஜ் அளவைக் கவனமாகப் பாருங்கள். பல தொழில்துறை PLCக்கள் 24V லாஜிக் சிக்னல்களை வெளியிடுகின்றன. பெரும்பாலான நிலையான உள்ளீடுகள் 5V தர்க்கத்தை எதிர்பார்க்கின்றன. 24V ஐ நேரடியாக 5V ஆப்டோகப்ளருடன் இணைப்பது உள்ளே இருக்கும் எல்இடியை எரிக்கும். 24V சிக்னலை பாதுகாப்பான 5V நிலைக்குக் குறைக்க, இன்லைன் ரெசிஸ்டர்களை (பொதுவாக 2kΩ) நிறுவ வேண்டும்.
டிஐபி சுவிட்சுகளை கட்டமைத்தல்: தற்போதைய மற்றும் மைக்ரோஸ்டெப்பிங்
மெக்கானிக்கல் டிஐபி சுவிட்சுகள் கணினி எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை ஆணையிடுகிறது. தவறான சுவிட்ச் பொருத்துதல் அதிக வெப்பம் அல்லது ஜெர்க்கி இயக்கங்களுக்கு வழிவகுக்கிறது. உங்கள் மோட்டார் விவரக்குறிப்புகளை சரியான சுவிட்ச் வரிசையில் மொழிபெயர்க்க வேண்டும்.
வெளியீட்டு மின்னோட்டத்தை அமைத்தல்
பழமைவாத அடிப்படையுடன் தொடங்கவும். மோட்டார் அதிகபட்ச மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்திற்கு சற்று கீழே உச்ச வெளியீட்டை அமைக்கவும். உங்கள் மோட்டார் 3.0A ஐக் கையாளினால், 2.8Aக்கான சுவிட்சுகளை உள்ளமைப்பது வன்பொருள் ஆயுட்காலத்தை கணிசமாக நீட்டிக்கிறது. முறுக்கு விசையை வைத்திருப்பதில் சிறிய தியாகம் பொதுவாக கவனிக்கப்படாமல் போகும், ஆனால் வெப்ப நன்மைகள் மிகப்பெரியவை.
'காத்திருப்பு தற்போதைய' அம்சத்தைப் பார்க்கவும். இது அடிக்கடி ஸ்விட்ச் 4 (SW4) க்கு ஒதுக்கப்படுகிறது. இயக்கப்பட்டால், ஒரு வினாடியின் ஒரு பகுதிக்கு எந்த படி துடிப்புகளையும் கண்டறியாதபோது, சுற்று தானாகவே வைத்திருக்கும் மின்னோட்டத்தை பாதியாக குறைக்கிறது. மின்னோட்டத்தை பாதியாகக் குறைப்பது I⊃2;R சக்திச் சிதறலை 75% குறைக்கிறது. செயலற்ற நிலையில் இருக்கும்போது மோட்டார் ஆபத்தான முறையில் சூடாவதை இது தடுக்கிறது. நிலையான காலங்களில் உங்கள் பயன்பாட்டிற்கு முழுமையான அதிகபட்ச ஹோல்டிங் டார்க் தேவைப்படாவிட்டால், எப்போதும் அரை-தற்போதைய காத்திருப்பை இயக்கவும்.
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் ரெசல்யூஷனைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது
மைக்ரோஸ்டெப்பிங் ஒரு நிலையான 1.8 டிகிரி இயற்பியல் படியை சிறிய அதிகரிப்புகளாக பிரிக்கிறது. ஒரு நிலையான மோட்டார் ஒரு முழு புரட்சிக்கு 200 பருப்பு வகைகள் தேவை. மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங்கை 1/8 ஆக அமைப்பது என்பது ஒரு புரட்சிக்கு 1,600 பருப்பு வகைகள் இப்போது மோட்டாருக்கு தேவை. 1/32 என அமைக்க 6,400 பருப்பு வகைகள் தேவை.
அதிக மைக்ரோஸ்டெப்பிங் நம்பமுடியாத மென்மையான இயக்கத்தை அளிக்கிறது. இது குறைந்த வேக அதிர்வுகளை நீக்குகிறது மற்றும் ஒலி சத்தத்தை குறைக்கிறது. இருப்பினும், இது கடுமையான வர்த்தகத்தை அறிமுகப்படுத்துகிறது. கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து அதிக துடிப்பு அதிர்வெண் தேவைப்படுகிறது. ஒரு அடிப்படை Arduino வினாடிக்கு சுமார் 4,000 பருப்புகளில் முதலிடம் வகிக்கிறது. நீங்கள் மைக்ரோஸ்டெப்பிங்கை மிக அதிகமாக அமைத்தால், மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் போதுமான வேகமாக சிக்னல்களை உருவாக்க முடியாது. உங்கள் அதிகபட்ச வேகம் குறையும்.
தொடக்கப் புள்ளியை பரிந்துரைக்கவும்: 1/8 அல்லது 1/16 படி தெளிவுத்திறனைப் பயன்படுத்தவும். இது பெரும்பாலான CNC மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த சமநிலையை வழங்குகிறது. நிலையான கன்ட்ரோலர்களுக்கு செயலாக்க சுமையை நிர்வகிக்கும் போது இது அதிர்வுகளை மென்மையாக்குகிறது.
மைக்ரோஸ்டெப் அமைப்பு
ஒரு புரட்சிக்கான பருப்பு வகைகள்
வழுவழுப்பு
கட்டுப்படுத்தி செயலாக்க சுமை
முழு படி (1/1)
200
மிகக் குறைவு (அதிக அதிர்வு)
மிகவும் குறைவு
1/8 படி
1600
நல்லது
மிதமான
1/16 படி
3200
சிறப்பானது
உயர்
1/32 படி
6400
அதிகபட்சம்
மிக அதிகம் (எம்சியூ இடையூறு)
பவர்-ஆன் வரிசை மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை
நீங்கள் கட்டங்களை கம்பி செய்துள்ளீர்கள். நீங்கள் DIP சுவிட்சுகளை புரட்டிவிட்டீர்கள். கணினியை வெறுமனே சுவரில் செருக வேண்டாம். ஆரம்ப பவர்-ஆன் கட்டத்திற்கு எதிர்பாராத இயந்திர விபத்துகளைத் தவிர்க்க கடுமையான வரிசை தேவைப்படுகிறது.
'முதல் துவக்க' சரிபார்ப்பு பட்டியல்
சுவிட்சை புரட்டுவதற்கு முன் இறுதி தணிக்கை செய்யவும். மின்வழங்கல் மின்னழுத்தத்தை இணைக்கும் முன் மல்டிமீட்டருடன் சரிபார்க்கவும். தற்செயலாக 55V க்கு 48V வழங்கல் அதிக மின்னழுத்த பாதுகாப்பைத் தூண்டும் அல்லது கூறுகளை அழிக்கும்.
துருவமுனைப்பைச் சரிபார்க்கவும்: V+ மற்றும் GND தலைகீழாக இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். தலைகீழ் துருவமுனைப்பு ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகளை உடனடியாக அழிக்கிறது.
Enable (ENA) நிலையைச் சரிபார்க்கவும்: ENA பின் சரியாக உள்ளமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். பெரும்பாலான கணினிகளில், ENA துண்டிக்கப்பட்ட இயல்புநிலைகளை 'இயக்கப்பட்டது' என விட்டுவிடுகிறது. பவர்-அப் செய்யும் போது மோட்டார் கடுமையாகப் பூட்டப்பட வேண்டும். அது சுதந்திரமாக சுழன்றால், உங்கள் ENA லாஜிக்கைச் சரிபார்க்கவும்.
பயணப் பாதையை அழிக்கவும்: பெல்ட்கள் அல்லது ஈய திருகுகளிலிருந்து மோட்டார் ஷாஃப்ட்டைத் துண்டிக்கவும். வயரிங் கோளாறு காரணமாக மோட்டார் கட்டுப்பாட்டை மீறிச் சுழலும் பட்சத்தில் இது இயந்திர சேதத்தைத் தடுக்கிறது.
குளிரூட்டும் தேவைகள்
ஸ்டெப்பர் அமைப்புகள் மிகவும் சூடாக இயங்குகின்றன. 80°C (176°F) இல் இயங்கும் மோட்டார் முற்றிலும் இயல்பானது. இருப்பினும், எலக்ட்ரானிக்ஸ் அந்த வெப்பநிலையைத் தாங்க முடியாது. நீங்கள் வெப்பத்தை திறம்பட நிர்வகிக்க வேண்டும்.
செயலற்ற குளிரூட்டல் 3 ஆம்ப்களின் கீழ் வரைதல் அமைப்புகளுக்கு நன்றாக வேலை செய்கிறது. அலுமினிய ஹீட்ஸின்க் துடுப்புகள் செங்குத்தாக இருப்பதை உறுதி செய்யவும். இது இயற்கையான வெப்பச்சலனம் வெப்பக் காற்றை மேல்நோக்கி எடுத்துச் செல்ல அனுமதிக்கிறது. செயலற்ற காற்றோட்டத்தை நீங்கள் நம்பினால், ஹீட்ஸின்கை தலைகீழாக அல்லது கிடைமட்டமாக ஏற்ற வேண்டாம்.
3 ஆம்ப்களுக்கு மேல் தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு செயலில் குளிரூட்டல் கட்டாயமாகிறது. உயர்-ஆம்பரேஜை இணைத்தல் மோட்டார் இயக்கி தோல்விக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. சீல் செய்யப்பட்ட, காற்றோட்டம் இல்லாத கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டியில் உள்ள பெட்டியின் உள்ளே சுற்றுப்புற வெப்பநிலை உயரும். தெர்மல் ஷட் டவுன் சர்க்யூட்கள் சீரற்ற முறையில் ட்ரிப் செய்து, உங்கள் பணிப்பகுதியை அழித்துவிடும். தொடர்ச்சியான காற்று விற்றுமுதலுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்க உங்கள் உறையில் உட்கொள்ளும் மற்றும் வெளியேற்றும் மின்விசிறிகளை நிறுவவும்.
பொதுவான அமைவு தோல்விகளை சரிசெய்தல்
நுணுக்கமான பொறியாளர்கள் கூட ஆணையிடும் போது எதிர்பாராத நடத்தையை எதிர்கொள்கின்றனர். சிக்கலைத் தீர்ப்பதற்கு மாறிகளை முறையாகத் தனிமைப்படுத்த வேண்டும். அடிக்கடி அமைவு தோல்விகளைத் தீர்ப்பதற்கான கண்டறியும் கட்டமைப்பு கீழே உள்ளது.
அறிகுறி: மோட்டார் சத்தமாக அதிர்கிறது ஆனால் சுழலவில்லை.
நோய் கண்டறிதல்: உங்களிடம் தவறான கட்ட வயரிங் உள்ளது. கட்டுப்படுத்தி துடிக்கிறது, ஆனால் காந்தப்புலங்கள் ஒருவருக்கொருவர் சண்டையிடுகின்றன. நீங்கள் கட்டம் A இலிருந்து கட்டம் B முனையத்தில் ஒரு வயரை மாற்றியிருக்கலாம். உடனடியாக மின்சாரம் நிறுத்தவும். மல்டிமீட்டர் தொடர்ச்சி முறையைப் பயன்படுத்தி உங்கள் கம்பி ஜோடிகளை மீண்டும் சோதித்து, இணைப்புகளை மீண்டும் அமரவும்.
அறிகுறி: கணினி அதிக வெப்பமடைகிறது மற்றும் சீரற்ற முறையில் மூடப்படும்.
நோய் கண்டறிதல்: வன்பொருள் வெப்ப பாதுகாப்பு பயன்முறையில் நுழைகிறது. உங்கள் தற்போதைய டிஐபி சுவிட்சுகள் மோட்டார் தேவைகளுக்கு அதிகமாக அமைக்கப்பட்டுள்ளன. மாற்றாக, உங்களுக்கு போதுமான காற்றோட்டம் இல்லை. உச்ச மின்னோட்ட அமைப்பை ஒரு அடுக்கு மூலம் குறைக்கவும். காத்திருப்பு மின்னோட்டம் (SW4) செயலில் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும். குளிரூட்டும் மின்விசிறிகள் சரியாக இயங்குவதைச் சரிபார்க்கவும்.
அறிகுறி: விரைவான இயக்கங்களின் போது கணினி படிகளை இழக்கிறது.
நோய் கண்டறிதல்: மோட்டார் அதிக வேகத்தில் தேவையான முறுக்கு இல்லை. வேகமான சுழற்சியால் உருவாக்கப்பட்ட பின்-EMF ஐக் கடக்க உங்கள் மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தம் மிகவும் குறைவாக உள்ளது. மின்னழுத்தம் போதுமானதாக இருந்தால், உங்கள் மென்பொருள் முடுக்கம் அமைப்புகள் மிகவும் தீவிரமானவை. மோட்டார் உடல் ரீதியாக இணைக்கப்பட்ட வெகுஜனத்தை போதுமான வேகத்தில் துரிதப்படுத்த முடியாது. உங்கள் கன்ட்ரோலர் மென்பொருளில் முடுக்கம் வளைவைக் குறைக்கவும்.
அறிகுறி: ஒழுங்கற்ற இயக்கம் அல்லது சீரற்ற திசை மாற்றங்கள்.
நோய் கண்டறிதல்: குறைந்த மின்னழுத்த லாஜிக் கோடுகளை சிதைக்கும் மின்காந்த குறுக்கீடு (EMI) உங்களிடம் உள்ளது. உயர்-சக்தி கட்ட கம்பிகள் உணர்திறன் DIR சிக்னல் லைனில் சத்தத்தைத் தூண்டுகின்றன. கட்டுப்படுத்தி தவறான 'திசையை மாற்று' கட்டளையைப் பார்க்கிறது. லாஜிக் கேபிள்களிலிருந்து பவர் கேபிள்களை உடல் ரீதியாக பிரிக்க வேண்டும். உங்கள் கன்ட்ரோலர் லாஜிக் இணைப்புகளுக்கு எப்போதும் கவசமுள்ள, முறுக்கப்பட்ட ஜோடி கேபிள்களைப் பயன்படுத்தவும். தரை சுழல்களைத் தடுக்க மட்டுமே கேடயத்தை ஒரு முனையில் தரையிறக்கவும்.
முடிவுரை
ஆட்டோமேஷன் வன்பொருளை அமைப்பதற்கு முறையான சரிபார்ப்பு தேவைப்படுகிறது. நீங்கள் மூலைகளை வெட்ட முடியாது. உங்கள் கட்ட ஜோடிகளை கைமுறையாக சரிபார்க்கவும். உங்கள் RMS தற்போதைய வரம்புகளை கன்சர்வேடிவ் முறையில் கணக்கிடுங்கள். உங்கள் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் சுவிட்சுகளை இயக்க மென்மை மற்றும் செயலாக்க சக்தியை சமநிலைப்படுத்தவும். இயக்கவியலை இணைக்கும் முன் பாதுகாப்பான நிலையில் அனைத்தையும் சோதிக்கவும்.
உங்கள் உடனடி அடுத்த படி மெதுவாக, சுமை இல்லாத சோதனைத் திட்டத்தை இயக்குகிறது. தண்டை துல்லியமாக ஒரு புரட்சிக்கு சுழற்ற அடிப்படை ஜி-குறியீடு அல்லது துடிப்பு வரிசையை அனுப்பவும். முடிவை அளவிடவும். தண்டு ஒரு சுமை இல்லாமல் கணிக்கக்கூடிய வகையில் செயல்படுகிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தியவுடன், உங்கள் பெல்ட்கள் அல்லது ஈய திருகுகளை இணைக்கலாம்.
இறுதியாக, உங்கள் இறுதி DIP சுவிட்ச் உள்ளமைவுகள் மற்றும் வயரிங் திட்டங்களை ஆவணப்படுத்தவும். உங்கள் கட்டுப்பாட்டு பெட்டியில் அச்சிடப்பட்ட லேபிளை ஒட்டவும். சில மாதங்கள் அல்லது வருடங்கள் கழித்து, நீங்கள் தேய்ந்து போன பாகத்தை மாற்ற வேண்டியிருக்கும் போது, இந்த ஆவணம் உங்களுக்கு பல மணிநேரம் ரிவர்ஸ் இன்ஜினியரிங் சேமிக்கும். உங்கள் முழு இயந்திர நம்பகத்தன்மையின் அடித்தளமாக அமைவு கட்டத்தை கருதுங்கள்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: நான் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டங்களை பின்னோக்கி வயர் செய்தால் என்ன நடக்கும்?
ப: ஒற்றை கட்டத்தை மாற்றுவது, சுழற்சியின் மோட்டார் இயல்புநிலை திசையை மாற்றுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, A+ மற்றும் A- கம்பிகளை மாற்றினால், கடிகார திசையில் கட்டளை எதிரெதிர் திசையில் திரும்பும். இது வன்பொருள் சேதம் அல்லது மின் ஷார்ட்களை ஏற்படுத்தாது.
கே: 2A மோட்டார் டிரைவரில் 3A ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்க முடியுமா?
ப: ஆம், ஆனால் மோட்டார் அதன் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையின் ஒரு பகுதியை மட்டுமே உருவாக்கும். இது மோட்டார் சுருள்களுக்கு முற்றிலும் பாதுகாப்பானது. மின்சுற்றை அதன் வெப்ப வரம்புகளுக்கு அப்பால் தள்ளாதபட்சத்தில் அது மின்னணு சாதனங்களுக்கு பாதுகாப்பாக இருக்கும். சுமையின் கீழ் ஸ்தம்பித்திருப்பதை அனுபவிப்பீர்கள்.
கே: எனது அமைப்பில் ஏன் உயர் பிட்ச் சிணுங்கு உள்ளது?
ப: இந்த உயர்-சுருதி சிணுங்கல் என்பது மோட்டார் சுருள்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும் சாப்பர் டிரைவ் அதிர்வெண்களின் பொதுவான அறிகுறியாகும். PWM அதிர்வெண் அடிப்படையில் மோட்டாரை ஒரு கச்சா ஸ்பீக்கராக மாற்றுகிறது. உங்கள் மைக்ரோஸ்டெப்பிங் தெளிவுத்திறனை சரிசெய்வதன் மூலம் அல்லது நவீன ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகளில் ஸ்டெல்த்சாப் போன்ற மேம்பட்ட அம்சங்களை இயக்குவதன் மூலம் இதை நீங்கள் அடிக்கடி தீர்க்கலாம்.
