የስቴፐር ሞተር ሾፌርን እንዴት ማዋቀር እንደሚቻል

የስቴፐር ሞተሮች ለሮቦቲክስ እና አውቶሜሽን አስደናቂ ትክክለኛነት ይሰጣሉ ፣ ግን ብቻቸውን ሊያደርጉት አይችሉም። ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ምልክቶችን ወደ ከፍተኛ-ኃይል ጥቅልል ​​እንቅስቃሴዎች ለመለወጥ በልዩ ተርጓሚ ላይ ይተማመናሉ። ይህ ወሳኝ መካከለኛ ነው። የሞተር ሹፌር . ትክክል ያልሆነ ማዋቀር ግትር እና የማይሰራ ማሽን ብቻ አይተወዎትም። የሚያበሳጩ ያመለጡ እርምጃዎችን፣ ከባድ የማስተጋባት ጉዳዮችን ወይም አስከፊ የሃርድዌር ውድቀትን ያስከትላል። አንድ የተሳሳተ ሽቦ አንድ ጊዜ ውድ የሆነ የተቀናጀ ወረዳን በቅጽበት ሊበስል ይችላል። እነዚህን ውድ የዕረፍት ጊዜ ሁኔታዎች ለመከላከል ጥብቅ አቀራረብ ያስፈልግዎታል። በተመሰረቱ የምህንድስና ልምምዶች ላይ በመመስረት የእርስዎን ስርዓት ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ሽቦ፣ማዋቀር እና ለመሞከር የደረጃ በደረጃ ማዕቀፍን እንመረምራለን። የሃርድዌር ተኳሃኝነትን በትክክል እንዴት ማረጋገጥ እንደሚችሉ፣ ዋና መቀየሪያ ውቅሮችን እና በጋራ የማዋቀር ስህተቶችን በራስ መተማመን እንዴት እንደሚፈቱ ይማራሉ።

ቁልፍ መቀበያዎች

• ሁልጊዜ ከመገጣጠምዎ በፊት የሞተር ደረጃ ጥንዶችን ከአንድ መልቲሜትር ያረጋግጡ; በፍፁም በአምራች ሽቦ ቀለሞች ላይ ብቻ አትመኑ.

• የማሽከርከር ውፅዓት እና የሙቀት ደህንነትን ለማመጣጠን የሞተር ነጂውን የአርኤምኤስ የአሁን መቼት ከ80-90% የሞተር ደረጃ ካለው የአሁኑ ጋር ያዛምዱ።

• የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት (EMI) እና የምልክት ድምጽን ለመከላከል የሎጂክ ሃይልን ከሞተር ሃይል ለይ።

• **በፍፁም** አሽከርካሪው በሚሰራበት ጊዜ የሞተር እርሳሶችን አያላቅቁ ወይም አያገናኙ፣ ምክንያቱም የውጤቱ የቮልቴጅ መጠን አሽከርካሪውን ያጠፋል።

ቅድመ ዝግጅት፡ የሞተር ሾፌር እና የሃርድዌር ተኳኋኝነትን ማረጋገጥ

የሃርድዌር አለመዛመጃዎች የመጀመሪያውን ሽቦ ከማስወገድዎ በፊት የፕሮጀክት ውድቀትን ዋስትና ይሰጣሉ። በኃይል አቅርቦትዎ፣ በመቆጣጠሪያው እና በመጠምዘዣዎቹ መካከል ያለውን የኤሌክትሪክ መመዘኛዎች ማረጋገጥ አለብዎት። የስርዓት ውህደት የአሁኑን ገደቦች እና የቮልቴጅ አቅምን በተመለከተ ትክክለኛ ስሌት ያስፈልገዋል.

አሁን ያሉ ደረጃዎች፡ ጫፍ ከአርኤምኤስ ጋር

የስቴፐር ሞተሮች ከፍተኛ ኃይልን ይጠቀማሉ. አምራቾች የወቅቱን መስፈርቶች በተለየ መንገድ ይዘረዝራሉ. ብዙውን ጊዜ ሁለቱንም Peak እና Root Mean Square (RMS) እሴቶችን ያያሉ። RMS አንድ ወረዳ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ማስተናገድ የሚችለውን ተከታታይ ጅረት ይወክላል። ፒክ አሁኑ ፍፁም ከፍተኛውን የአጭር ጊዜ ጭነት ያመለክታል።

የመረጡት ሃርድዌር ቀጣይነት ያለው የ RMS ጅረት የሞተርን የደረጃ ወቅታዊ ፍላጎት በምቾት ማስተናገድ እንደሚችል ያረጋግጡ። ኤሌክትሮኒክስ በ 100% አቅም ያለማቋረጥ ከመጠን በላይ ሙቀትን ያመነጫል። ለ 20% የጭንቅላት ክፍል ህዳግ ያንሱ። የእርስዎ ስቴፐር በየደረጃው 3.0A የሚፈልግ ከሆነ ቢያንስ ለ3.6A RMS ደረጃ የተሰጠውን ሃርድዌር ይምረጡ። ይህ የመለዋወጫ ህይወትን ያራዝመዋል እና በከባድ ስራዎች ድንገተኛ የሙቀት መዘጋትን ይከላከላል።

የቮልቴጅ በላይ

መሐንዲሶች ብዙውን ጊዜ የሞተር ስም ቮልቴጅን ከሚፈለገው የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ ጋር ያደናቅፋሉ. ስቴፐር በመረጃ ወረቀቱ ላይ 3.3V ሊዘረዝር ይችላል። በትክክል 3.3V ማቅረብ አስፈሪ አፈጻጸም ያስገኛል። በሞተር ጥቅልሎች ውስጥ ያለው ኢንዳክሽን ፈጣን ወቅታዊ ለውጦችን ይቋቋማል። ሞተሩ በፍጥነት በሚሽከረከርበት ጊዜ ይህ የመቋቋም አቅም ይጨምራል ፣ ይህም የኋላ-ኤሌክትሮሞቲቭ ኃይል (የኋላ-ኢኤምኤፍ) ይፈጥራል።

ይህንን የኋላ-EMFን ለማሸነፍ ጉልህ የሆነ የቮልቴጅ በላይ ያስፈልግዎታል። 24V ወይም 48V ማቅረብ አሁኑን ወደ ጥቅልሎች በፍጥነት ይገፋል። ይህ በከፍተኛ ፍጥነት ከፍተኛ ፍጥነት ይይዛል. መጀመሪያ የሃርድዌርዎን ከፍተኛ የቮልቴጅ ገደብ ያረጋግጡ። 48 ቮን የሚደግፍ ከሆነ, የ 48 ቮ ሃይል አቅርቦትን በመጠቀም የ 12 ቮ አቅርቦትን በእጅጉ ይበልጣል. ሁልጊዜ የእርስዎን capacitors እና የተቀናጁ ዑደቶች ለተመረጠው የግቤት ቮልቴጅ ደረጃ እንደተሰጣቸው ያረጋግጡ።

ባይፖላር vs. Unipolar ውቅር

የሃርድዌር አይነት ከሞተር አይነት ጋር የሚዛመድ መሆኑን ያረጋግጡ። አብዛኛዎቹ ዘመናዊ የኢንዱስትሪ እና የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ አፕሊኬሽኖች ባለ 4 ሽቦ ባይፖላር ስቴፕተሮችን ይጠቀማሉ። ቢፖላር ሞተሮች ለከፍተኛው የማሽከርከር ኃይል ሙሉውን ጥቅልል ​​ይጠቀማሉ። ዩኒፖላር ሞተሮች 5 ወይም 6 ሽቦዎች አሏቸው እና የመሃል ቧንቧዎችን ይጠቀማሉ ፣ ይህም ለቀላል የቁጥጥር ዑደት መስዋዕት ናቸው።

ባይፖላር ሞተርን ከባይፖላር ድራይቭ ወረዳ ጋር ​​ማጣመር አለቦት። ያለ ልዩ የሽቦ ማስተካከያ እነዚህን ቶፖሎጂዎች ለማቀላቀል መሞከር ወደተሳሳተ ባህሪ ይመራዋል። እኛ ሙሉ በሙሉ በመደበኛ ባለ 4-የሽቦ ባይፖላር ማዘጋጃዎች ላይ እናተኩራለን፣ ምክንያቱም እነሱ የአሁኑን አውቶማቲክ ስርዓቶችን ስለሚቆጣጠሩ።

አስፈላጊ የሃርድዌር ሽቦ ህጎች

የገመድ ስህተቶች ወዲያውኑ ክፍሎችን ያጠፋሉ. ዘዴያዊ አቀራረብ እነዚህን ያልተገደዱ ስህተቶች ይከላከላል. እያንዳንዱን ግንኙነት በሜካኒካል እና በኤሌክትሪክ ማረጋገጥ አለብዎት.

የደረጃ ጥንዶችን መለየት

አጠቃላይ የገመድ ሥዕላዊ መግለጫዎች ተጠቃሚዎችን በተደጋጋሚ ያሳስታሉ። ርካሽ ክሎኖች አምራቾች ብዙውን ጊዜ የሽቦ ቀለሞችን በምርት ስብስቦች መካከል ይለውጣሉ. የውሂብ ሉህ ቀለሞችን በተዘዋዋሪ አትመኑ። የ A+/A- እና B+/B-ጥንዶችን እራስዎ ማግኘት አለቦት።

ደረጃዎችን በአስተማማኝ ሁኔታ ለመለየት የመልቲሜትር ቀጣይነት ዘዴን ይጠቀሙ፡-

1. የእርስዎን ዲጂታል መልቲሜትር ወደ ቀጣይነት ወይም የመቋቋም (Ohms) መቼት ያዘጋጁ።

2. ማንኛውንም የዘፈቀደ ሽቦ ከሞተር ይምረጡ። አንድ መልቲሜትር መጠይቅን ከእሱ ጋር ያገናኙ.

3. ሁለተኛውን ፍተሻ ወደ ቀሪዎቹ ገመዶች አንድ በአንድ ይንኩ።

4. መልቲሜትሩ ዝቅተኛ ተቃውሞ ሲያሰማ (ብዙውን ጊዜ 1-5 Ohms) ፣ የደረጃ ጥንድ አግኝተዋል (ለምሳሌ ፣ A+ እና A-)።

5. የተቀሩት ሁለት ገመዶች ሁለተኛውን ደረጃ ጥንድ (B+ እና B-) ይፈጥራሉ.

የተለመደ ስህተት፡- ከኤ+ ወደ ቢ ማገናኘት ደረጃዎችን ያልፋል። ሞተሩ ሳይሽከረከር በኃይል ይንቀጠቀጣል። ቋሚ ግንኙነቶችን ከማድረግዎ በፊት ሁልጊዜ ተለይተው የሚታወቁትን ጥንዶች ምልክት ያድርጉባቸው።

የኃይል አቅርቦት ግንኙነት

የዲሲ ግብአት ጥንቃቄ የተሞላበት እቅድ ማውጣትን ይጠይቃል። ትክክለኛው መሬት የስርዓት መረጋጋትን ያዛል. የዲሲ አሉታዊ ተርሚናልን በቀጥታ ወደ ማእከላዊው የመሠረት ነጥብ ያገናኙ. በበርካታ መሳሪያዎች ላይ የዳዚ ሰንሰለትን ከመፍጠር ይታቀቡ። ዴዚ-ሰንሰለት ወደ መቆጣጠሪያ ምልክቶችዎ ውስጥ ከባድ ድምጽን በማስተዋወቅ የመሬት ቀለበቶችን ይፈጥራል።

ለዋናው የኃይል ግቤት ተስማሚ የሽቦ መለኪያዎችን ይምረጡ. በከባድ ሸክሞች ውስጥ ቀጭን ሽቦዎች እንደ ተቃዋሚዎች ይሠራሉ. ይህ ከባድ የቮልቴጅ ጠብታዎችን ያስከትላል. ሽቦዎቹ በጣም ቀጭን ከሆኑ የ 24 ቮ አቅርቦት ወደ 18V ተርሚናል ብሎክ ላይ ሊወርድ ይችላል። ከ3 amps ለሚበልጥ ሩጫ 18 AWG ወይም ወፍራም ሽቦ ይጠቀሙ። አነቃቂ የድምፅ ትስስርን ለመከላከል እነዚህን የዲሲ የኤሌክትሪክ መስመሮች ከዝቅተኛ-ቮልቴጅ አመክንዮ ሽቦዎች በአካል ተነጥለው ያቆዩዋቸው።

የመቆጣጠሪያ ሲግናል ሽቦ (PUL, DIR, ENA)

መቆጣጠሪያው Pulse (PUL)፣ አቅጣጫ (DIR) እና አንቃ (ENA) ምልክቶችን ይልካል። እነዚህን በሁለት ዋና መንገዶች ሽቦ ማድረግ ይችላሉ-Common Anode ወይም Common Cathode. ምርጫዎ ሙሉ በሙሉ በእርስዎ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም የ PLC ውፅዓት አይነት ይወሰናል።

• የጋራ Anode ፡ ሁሉንም አዎንታዊ የግቤት ተርሚናሎች (PUL+፣ DIR+፣ ENA+) በመቆጣጠሪያው ላይ ካለው የተጋራ +5V ምንጭ ጋር እሰራቸው። ተቆጣጣሪው ሲግናልን ለመቀስቀስ አሉታዊ ተርሚናሎችን (PUL-፣ DIR-፣ ENA-) ወደ ግራውንድ በመሳብ አሁኑን ይሰምጣል።

• የጋራ ካቶድ ፡ ሁሉንም አሉታዊ የግቤት ተርሚናሎች (PUL-፣ DIR-፣ ENA-) ከጋራ መሬት ጋር ያያይዙ። ምልክት ለመቀስቀስ የመቆጣጠሪያው ምንጮች +5V ወደ አወንታዊ ተርሚናሎች በመላክ ነው።

ምርጥ ልምምድ ፡ የሎጂክ ቮልቴጅ ደረጃዎችን በጥንቃቄ ይመልከቱ። ብዙ የኢንዱስትሪ PLCዎች 24V አመክንዮ ምልክቶችን ያስወጣሉ። አብዛኛዎቹ መደበኛ ግብዓቶች 5V አመክንዮ ይጠብቃሉ። 24V በቀጥታ ከ 5V optocoupler ጋር ማገናኘት በውስጡ ያለውን LED ያቃጥላል። የ24V ሲግናል ወደ ደህንነቱ 5V ደረጃ ለመጣል የውስጥ ተቃዋሚዎችን (በተለምዶ 2kΩ) መጫን አለቦት።

የዲአይፒ መቀየሪያዎችን በማዋቀር ላይ: የአሁኑ እና ማይክሮሶፍት

ሜካኒካል DIP መቀየሪያዎች ስርዓቱ እንዴት እንደሚሠራ ይገልፃሉ። ትክክል ያልሆነ የመቀየሪያ አቀማመጥ ወደ ሙቀት መጨመር ወይም የመርገጥ እንቅስቃሴዎች ይመራል. የሞተርዎን መግለጫዎች ወደ ትክክለኛው የመቀየሪያ ድርድር መተርጎም አለብዎት።

የውጤት ወቅታዊውን በማዘጋጀት ላይ

በወግ አጥባቂ መነሻ መስመር ይጀምሩ። ከፍተኛውን ውፅዓት ከሞተር ከፍተኛ ደረጃ ካለው የአሁኑ በታች በትንሹ ያዘጋጁ። ሞተርዎ 3.0Aን የሚይዝ ከሆነ፣ ማብሪያዎቹን ለ2.8A ማዋቀር የሃርድዌር እድሜን በእጅጉ ያራዝመዋል። ጉልበትን ለመያዝ የሚከፈለው ትንሽ መስዋዕትነት ብዙውን ጊዜ ሳይስተዋል ይቀራል ፣ ግን የሙቀት ጥቅሞቹ በጣም ብዙ ናቸው።

የ 'ተጠባባቂ የአሁን' ባህሪን ይፈልጉ። ይህ በተደጋጋሚ ለስዊች 4 (SW4) ተመድቧል። ሲነቃ ዑደቱ ለአንድ ሰከንድ ክፍልፋይ ምንም የእርምጃ ምቶች ሲያገኝ በራስ-ሰር የመያዣውን ፍሰት በግማሽ ይቀንሳል። የአሁኑን ግማሽ መቀነስ I⊃2; R የኃይል ብክነትን በ 75% ይቀንሳል. ይህም ስራ ፈት እያለ ሞተሩን በአደገኛ ሁኔታ እንዳይሞቅ ይከላከላል። ማመልከቻዎ በቋሚ ጊዜዎች ውስጥ ፍፁም ከፍተኛ የማቆያ ጉልበት ካልፈለገ በስተቀር ሁል ጊዜ የግማሽ የአሁኑን ተጠባባቂ ያንቁ።

የማይክሮስቴፕሽን ጥራት መምረጥ

ማይክሮስቴፒንግ መደበኛውን 1.8-ዲግሪ አካላዊ እርምጃ ወደ ትናንሽ ጭማሪዎች ይከፍላል። አንድ መደበኛ ሞተር ለአንድ ሙሉ አብዮት 200 ጥራጥሬ ያስፈልገዋል. ማይክሮስቴፕን ወደ 1/8 ማቀናበር ማለት ሞተሩ አሁን በአንድ አብዮት 1,600 ጥራዞች ያስፈልገዋል ማለት ነው። ወደ 1/32 ማዋቀር 6,400 ጥራዞች ያስፈልገዋል.

ከፍ ያለ ማይክሮ ስቴፕንግ በሚያስደንቅ ሁኔታ ለስላሳ እንቅስቃሴ ይሰጣል። ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ድምጽን ያስወግዳል እና የአኮስቲክ ድምጽን ይቀንሳል. ሆኖም, ይህ ከባድ የንግድ ልውውጥን ያስተዋውቃል. ከመቆጣጠሪያው በጣም ከፍተኛ የሆነ የልብ ምት ድግግሞሽ ያስፈልገዋል. መሰረታዊ አርዱዪኖ በሰከንድ ወደ 4,000 የሚጠጉ ጥራጥሬዎችን ይወጣል። ማይክሮስቴፕን በጣም ከፍ ካደረጉት ማይክሮ መቆጣጠሪያው በቀላሉ ምልክቶችን በፍጥነት ማመንጨት አይችልም። ከፍተኛው ፍጥነትህ ይቀንሳል።

የሚመከር መነሻ ነጥብ፡ 1/8 ወይም 1/16 የእርምጃ ጥራት ተጠቀም። ይህ ለአብዛኛዎቹ CNC እና ሮቦቲክስ አፕሊኬሽኖች እጅግ በጣም ጥሩ ሚዛን ይሰጣል። የማቀነባበሪያውን ጭነት ለመደበኛ ተቆጣጣሪዎች ማስተዳደር በሚችልበት ጊዜ ንዝረትን ለስላሳ ያደርገዋል።

የኃይል-ላይ ቅደም ተከተል እና የሙቀት አስተዳደር

ደረጃዎችን ሽቦ አድርገዋል። የዲአይፒ መቀየሪያዎችን ገለበጥክ። ስርዓቱን በቀላሉ ግድግዳው ላይ አያድርጉ. ያልተጠበቁ የሜካኒካል ብልሽቶችን ለማስወገድ የመነሻው የኃይል-ማብራት ደረጃ ጥብቅ ቅደም ተከተል ያስፈልገዋል.

የ 'የመጀመሪያው ቡት' ማረጋገጫ ዝርዝር

ማብሪያው ከመገልበጥዎ በፊት የመጨረሻ ኦዲት ያድርጉ። ከማያያዝዎ በፊት የኃይል አቅርቦቱን ቮልቴጅ ከአንድ መልቲሜትር ያረጋግጡ. የ 48V አቅርቦት በድንገት ወደ 55V ክራንች የቮልቴጅ ጥበቃን ያስነሳል ወይም ክፍሎችን ያጠፋል.

• የፖላሪቲውን ያረጋግጡ ፡ V+ እና GND እንዳይገለበጡ ያረጋግጡ። የተገላቢጦሽ ፖላሪቲ የተቀናጁ ወረዳዎችን ወዲያውኑ ያጠፋል.

• አንቃ (ENA) ሁኔታን ያረጋግጡ ፡ የኢኤንኤ ፒን በትክክል መዋቀሩን ያረጋግጡ። በአብዛኛዎቹ ሲስተሞች የኢኤንኤ ግንኙነት የተቋረጠ ነባሪዎችን ወደ 'ነቅቷል' መተው ሞተሩ ኃይል ሲነሳ በጥብቅ መቆለፍ አለበት። በነጻ የሚሽከረከር ከሆነ የኢኤንኤ አመክንዮዎን ያረጋግጡ።

• የጉዞ መንገዱን ያጽዱ ፡ የሞተርን ዘንግ ከቀበቶዎች ወይም ከሊድ ብሎኖች ያላቅቁት። ይህ በገመድ ብልሽት ምክንያት ሞተሩ ከቁጥጥር ውጭ የሚሽከረከር ከሆነ የማሽን ጉዳትን ይከላከላል።

የማቀዝቀዣ መስፈርቶች

የስቴፐር ስርዓቶች በጣም ሞቃት ናቸው. በ 80°ሴ (176°F) የሚሠራ ሞተር ሙሉ በሙሉ መደበኛ ነው። ይሁን እንጂ ኤሌክትሮኒክስ እነዚህን ሙቀቶች መቋቋም አይችልም. ሙቀትን በብቃት መቆጣጠር አለብህ.

ተገብሮ ማቀዝቀዝ ከ 3 amps በታች ለመሳል ቅንጅቶች በደንብ ይሰራል። የአሉሚኒየም የሙቀት መስመሮቹን በአቀባዊ አቅጣጫ ያረጋግጡ። ይህ ተፈጥሯዊ መወዛወዝ ሞቃት አየርን ወደ ላይ እንዲወስድ ያስችለዋል. በተለዋዋጭ የአየር ፍሰት ላይ የምትተማመን ከሆነ የሙቀት መስመድን በጭራሽ ወደላይ ወይም ወደ አግድም አትጫን።

ከ 3 amps በላይ ለቀጣይ አሠራር ንቁ ማቀዝቀዝ ግዴታ ይሆናል. ከፍተኛ-amperage በመዝጋት የሞተር አሽከርካሪ ውድቀትን ያረጋግጣል። በታሸገ ፣ አየር በሌለው የመቆጣጠሪያ ሳጥን ውስጥ በሳጥኑ ውስጥ ያለው የአካባቢ ሙቀት ወደ ሰማይ ይጨምራል። የሙቀት መዘጋት ወረዳዎች በዘፈቀደ ይሰናከላሉ ፣ ይህም የእርስዎን የስራ ክፍል ያበላሹታል። ቀጣይነት ያለው የአየር ዝውውርን ለማረጋገጥ የመግቢያ እና የጭስ ማውጫ አድናቂዎችን በአጥርዎ ውስጥ ይጫኑ።

የተለመዱ የማዋቀር አለመሳካቶችን መላ መፈለግ

በትኩረት የሚሠሩ መሐንዲሶች እንኳን ሥራ በሚሰሩበት ጊዜ ያልተጠበቀ ባህሪ ያጋጥማቸዋል። መላ መፈለግ ተለዋዋጮችን በስርዓት ማግለል ይጠይቃል። ከዚህ በታች በጣም ተደጋጋሚ የማዋቀር አለመሳካቶችን ለመፍታት የምርመራ ማዕቀፍ አለ።

ምልክቱ፡ ሞተሩ ጮክ ብሎ ይንቀጠቀጣል ግን አይሽከረከርም።

ምርመራ ፡ የተሳሳተ የደረጃ ሽቦ አለህ። ተቆጣጣሪው እየመታ ነው, ነገር ግን መግነጢሳዊ መስኮች እርስ በርስ ይጣላሉ. ሽቦውን ከደረጃ A ወደ ደረጃ B ተርሚናል ቀይረው ይሆናል። ወዲያውኑ ኃይል ቀንስ። የመልቲሜትሪ ቀጣይነት ዘዴን በመጠቀም የሽቦ ጥንዶችዎን እንደገና ይሞክሩ እና ግንኙነቶቹን እንደገና ያስቀምጡ።

ምልክት: ስርዓቱ ከመጠን በላይ ይሞቃል እና በዘፈቀደ ይዘጋል.

ምርመራ ፡ ሃርድዌሩ ወደ ሙቀት መከላከያ ሁነታ እየገባ ነው። የአሁኑ የዲአይፒ መቀየሪያዎችዎ ለሞተር መስፈርቶች በጣም ከፍተኛ ተቀናብረዋል። እንደ አማራጭ በቂ የአየር ፍሰት ይጎድልዎታል። ከፍተኛውን የአሁኑን ቅንብር በአንድ ደረጃ ይቀንሱ። የተጠባባቂ ጅረት (SW4) ንቁ መሆኑን ያረጋግጡ። የማቀዝቀዣ ደጋፊዎች በትክክል መስራታቸውን ያረጋግጡ።

ምልክት: ስርዓቱ በፍጥነት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ እርምጃዎችን ያጣል.

ምርመራ ፡ ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት የሚያስፈልገው ጉልበት ይጎድለዋል። በፈጣን መሽከርከር የሚፈጠረውን የኋላ-EMF ለማሸነፍ የኃይል አቅርቦትዎ ቮልቴጅ በጣም ዝቅተኛ ነው። ቮልቴጁ በቂ ከሆነ የሶፍትዌር ማጣደፍ ቅንጅቶችዎ በጣም ኃይለኛ ናቸው። ሞተሩ በአካል የተገጠመውን ብዛት በፍጥነት ማፋጠን አይችልም። በእርስዎ ተቆጣጣሪ ሶፍትዌር ውስጥ ያለውን የፍጥነት ኩርባ ይቀንሱ።

ምልክት፡- የተዛባ እንቅስቃሴ ወይም የዘፈቀደ አቅጣጫ ለውጦች።

ምርመራ ፡ ዝቅተኛ ቮልቴጅ አመክንዮ መስመሮችን የሚያበላሹ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት (EMI) አለዎት። ከፍተኛ ኃይል ያለው የደረጃ ሽቦዎች ሚስጥራዊነት ባለው DIR ሲግናል መስመር ላይ ጫጫታ እየፈጠሩ ነው። ተቆጣጣሪው የውሸት 'አቅጣጫ ቀይር' ትዕዛዝን ይመለከታል። የኃይል ገመዶችን ከሎጂክ ኬብሎች በአካል መለየት አለብዎት. ለተቆጣጣሪዎ አመክንዮ ግንኙነቶች ሁል ጊዜ የተከለለ፣ የተጠማዘዘ-ጥንድ ገመዶችን ይጠቀሙ። የመሬት ቀለበቶችን ለመከላከል ጋሻውን በአንደኛው ጫፍ መሬት ላይ ያድርጉት.

መደምደሚያ

አውቶሜሽን ሃርድዌርን ማዋቀር ዘዴያዊ ማረጋገጫን ይፈልጋል። ጥግ መቁረጥ አይችሉም። የደረጃ ጥንዶችዎን በእጅ ያረጋግጡ። የእርስዎን የአርኤምኤስ ገደቦች በጠባቂነት ያሰሉት። የእንቅስቃሴ ልስላሴን እና የማቀናበር ሃይልን ለማመጣጠን የማይክሮ ስቴፕ ማብሪያ ማጥፊያዎችን ያዋቅሩ። መካኒኮችን ከማገናኘትዎ በፊት ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ሁሉንም ነገር ይሞክሩ።

ቀጣዩ እርምጃዎ ቀርፋፋ፣ ምንም ጭነት የሌለበት የሙከራ ፕሮግራም ነው። ዘንጉን በትክክል አንድ አብዮት ለማዞር መሰረታዊ የጂ ኮድ ወይም የልብ ምት ቅደም ተከተል ይላኩ። ውጤቱን ይለኩ. አንዴ ዘንግ ያለ ጭነት መተንበይ እንዳለበት ካረጋገጡ ቀበቶዎችዎን ወይም የእርሳስ ዊንጮችን ማያያዝ ይችላሉ።

በመጨረሻ፣ የመጨረሻውን የDIP ማብሪያ ውቅሮችዎን እና የወልና ንድፎችን ይመዝግቡ። በመቆጣጠሪያ ሳጥንዎ ውስጥ የታተመ መለያ ይለጥፉ። ከወራት ወይም ከዓመታት በኋላ፣ ያረጀ አካልን መተካት ሲያስፈልግ፣ ይህ ሰነድ የሰዓታት ተቃራኒ ምህንድስና ይቆጥብልዎታል። የማዋቀር ደረጃውን እንደ አጠቃላይ የማሽንዎ አስተማማኝነት መሰረት አድርገው ይያዙት።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ የስቴፐር ሞተሩን ደረጃዎች ወደ ኋላ ብሽከረከር ምን ይከሰታል?

መ: አንድ ነጠላ ደረጃ መቀልበስ በቀላሉ የሞተር ነባሪ የማዞሪያ አቅጣጫን ይለውጣል። ለምሳሌ A+ እና A- ሽቦዎችን መለዋወጥ በሰዓት አቅጣጫ ያለውን ትዕዛዝ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲዞር ያደርገዋል። የሃርድዌር ጉዳት ወይም የኤሌክትሪክ ቁምጣዎችን አያስከትልም።

ጥ፡ የ3A ስቴፐር ሞተርን በ2A ሞተር ሾፌር ማሄድ እችላለሁ?

መ: አዎ፣ ነገር ግን ሞተሩ ከተገመተው የማሽከርከር ችሎታው ክፍልፋይ ብቻ ነው የሚያወጣው። ለሞተር ጥቅልሎች ሙሉ በሙሉ ደህና ነው. ዑደቱን ከሙቀት ወሰን በላይ እስካልገፉ ድረስ ለኤሌክትሮኒክስ ደህንነቱ የተጠበቀ ይሆናል። በጭነት ጊዜ መቆም ያጋጥምዎታል።

ጥ፡ ለምንድነው የእኔ ማዋቀር ከፍ ያለ ጩኸት ያለው?

መ፡ ይህ ከፍ ያለ ድምፅ ከሞተር መጠምጠሚያዎች ጋር መስተጋብር የሚፈጥሩ የቾፕር ድራይቭ frequencies የተለመደ ምልክት ነው። የPWM ድግግሞሽ በመሠረቱ ሞተሩን ወደ ድፍድፍ ድምጽ ማጉያ ይለውጠዋል። ይህንን ብዙውን ጊዜ የማይክሮ ስቴፒንግ ጥራትዎን በማስተካከል ወይም እንደ ስሪተችቾፕ ያሉ የላቁ ባህሪያትን በዘመናዊ የተቀናጁ ወረዳዎች ላይ በማንቃት መፍታት ይችላሉ።